CN217072424U - 一种多功能机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种多功能机械手，包括两个夹爪，夹爪分别通过转轴固定在支架上的面板地面处，夹爪位于支架的一端设有齿轮，两个夹爪的齿轮相互啮合，所述支架上设有转动轮，所述转动轮通过旋转电机带动旋转，转动轮的中心处设有旋转块的中心处，旋转块的一端连接连接块，连接块的另一端通过转轴连接其中一个夹爪的齿轮处带动其转动；所述支架远离夹爪的一端连接有第二旋转电机，所述第二旋转电机固定在支撑架上，此机械手的夹爪可以在夹取物体的同时本身也可以旋转，同时夹爪夹取物体的时候无需通过气爪来夹取，旋转电机作为动力源，易更换易维修。
Description
技术领域
本实用新型主要涉及机械手领域，尤其涉及一种多功能机械手。
背景技术
常见的机械手多为气缸夹爪此类的结构来夹取，通过简单的XYZ轴的移位结构来调整位置。一个机械手常常需要移栽结构来使用。夹取角度单一。
实用新型内容
针对现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种多功能机械手，包括两个夹爪1，夹爪1分别通过转轴固定在支架2上的面板地面处，夹爪1位于支架2的一端设有齿轮，两个夹爪1的齿轮相互啮合，所述支架2上设有转动轮201，所述转动轮201通过旋转电机202带动旋转，转动轮201的中心处设有旋转块203的中心处，旋转块203的一端连接连接块204，连接块204的另一端通过转轴连接其中一个夹爪1的齿轮处带动其转动；
所述支架2远离夹爪1的一端连接有第二旋转电机3，所述第二旋转电机3固定在支撑架4上。
优选的，与连接块204连接的夹爪1的齿轮外端延伸一块凸台，凸台与连接块204连接。
优选的，凸台与连接块204之间设有旋转柱，凸台通过旋转柱与连接块204连接。
优选的，所述旋转块203为长方形结构。
优选的，所述旋转块203位椭圆型结构。
优选的，所述旋转块203上偏离中心处设有多个固定孔，所述连接块204可通过转轴固定在旋转块203上的任一固定孔上。此处设置可以任意调节连接块204与旋转块203的位置关系，便于调节旋转的角度和幅度。
优选的，旋转电机202位于支架2的面板底面。
本实用新型的有益效果：
此机械手的夹爪可以在夹取物体的同时本身也可以旋转，同时夹爪夹取物体的时候无需通过气爪来夹取，旋转电机作为动力源，易更换易维修。
附图说明
图1为本实用新型的结构图；
图2为本实用新型的俯视图。
具体实施方式
为了使本技术领域人员更好地理解本发明的技术方案，并使本发明的上述特征、目的以及优点更加清晰易懂，下面结合实施例对本发明做进一步的说明。实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
如图1-2所示可知，本实用新型包括有：
一种多功能机械手，包括两个夹爪1，夹爪1分别通过转轴固定在支架2上的面板地面处，夹爪1位于支架2的一端设有齿轮，两个夹爪1的齿轮相互啮合，所述支架2上设有转动轮201，所述转动轮201通过旋转电机202带动旋转，转动轮201的中心处设有旋转块203的中心处，旋转块203的一端连接连接块204，连接块204的另一端通过转轴连接其中一个夹爪1的齿轮处带动其转动；所述支架2远离夹爪1的一端连接有第二旋转电机3，所述第二旋转电机3固定在支撑架4上。旋转电机202位于支架2的面板底面。
与连接块204连接的夹爪1的齿轮外端延伸一块凸台，凸台与连接块204连接。凸台与连接块204之间设有旋转柱，凸台通过旋转柱与连接块204连接。
在实际使用中，所述旋转块203为长方形结构。或者所述旋转块203位椭圆型结构。所述旋转块203上偏离中心处设有多个固定孔，所述连接块204可通过转轴固定在旋转块203上的任一孔上。此处设置可以任意调节连接块204与旋转块203的位置关系，便于调节旋转的角度和幅度。旋转块203设为长条形的结构并且多设一些孔，在调节时候选择范围会更大，调节范围则更大。
此结构在使用中，旋转电机202带动转动轮201转动，继而带动为与其上的旋转块203转动，转动角度可设置在90度以内。旋转块203的转动带动了连接块204的移动，继而带动与连接块204连接的夹爪转动，其中一个夹爪转动，另一个与之啮合的夹爪也相背转动，则完成整个夹取放开的过程。支撑架4和第二旋转电机3则带动整个机械手旋转调整角度。
上述实施例仅例示性说明本专利申请的原理及其功效，而非用于限制本专利申请。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本专利申请的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本专利申请所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本专利请的权利要求所涵盖。
Claims (6)
1.一种多功能机械手，其特征在于，包括两个夹爪(1)，夹爪(1)分别通过转轴固定在支架(2)上的面板地面处，夹爪(1)位于支架(2)的一端设有齿轮，两个夹爪(1)的齿轮相互啮合，所述支架(2)上设有转动轮(201)，所述转动轮(201)通过旋转电机(202)带动旋转，转动轮(201)的中心处设有旋转块(203)的中心处，旋转块(203)的一端连接连接块(204)，连接块(204)的另一端通过转轴连接其中一个夹爪(1)的齿轮处带动其转动；
所述支架(2)远离夹爪(1)的一端连接有第二旋转电机(3)，所述第二旋转电机(3)固定在支撑架(4)上。
2.根据权利要求1所述的一种多功能机械手，其特征在于：与连接块(204)连接的夹爪(1)的齿轮外端延伸一块凸台，凸台与连接块(204)连接。
3.根据权利要求2所述的一种多功能机械手，其特征在于：凸台与连接块(204)之间设有旋转柱，凸台通过旋转柱与连接块(204)连接。
4.根据权利要求1所述的一种多功能机械手，其特征在于：所述旋转块(203)为长方形结构。
5.根据权利要求1所述的一种多功能机械手，其特征在于：所述旋转块(203)位椭圆型结构。
6.根据权利要求5所述的一种多功能机械手，其特征在于：所述旋转块(203)上偏离中心处设有多个固定孔，所述连接块(204)可通过转轴固定在旋转块(203)上的任一固定孔上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202123231880.8U CN217072424U (zh) | 2021-12-20 | 2021-12-20 | 一种多功能机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN217072424U true CN217072424U (zh) | 2022-07-29 |
Family
ID=82541570
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202123231880.8U Active CN217072424U (zh) | 2021-12-20 | 2021-12-20 | 一种多功能机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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2021
- 2021-12-20 CN CN202123231880.8U patent/CN217072424U/zh active Active
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