CN217072070U - 吸附式柔性定位结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型吸附式柔性定位结构，包括产品载具，产品载具连接于转动驱动组件，产品载具包括产品座，产品座上端面上以产品座上端面的中心点为参照均匀分布设置有若干吸附口，且产品载具还对应吸附口配合适应的真空发生装置，产品置于产品载具上后，产品贴合产品座，以产品座为中心均匀分布的若干吸附口配合真空发生装置进行直接对产品的真空吸附定位，形成柔性定位结构。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化生产技术及自动化生产设备技术领域，具体的，其展示一种吸附式柔性定位结构。
背景技术
在自动化生产技术中，对产品的定位是不可缺少的，自动化生产技术中，对产品定位一般为直接对产品的定位，或将产品装载至载具上后进行载具的定位，部分场合中，产品载具需设定为可转到式，产品装载入载具后，通过选择以进行检测或装配工序的进行；现阶段对产品的定位为直接设置载具进行固定，但载具为对应产品设定，即一个载具只能对应定位一款产品，需要进行不同产品定位时则需再次设置载具，严重占据生产资源，且多个载具设置，载具存放占用大量生产空间，不利于企业优化生产的实施。
因此，有必要提供一种吸附式柔性定位结构来实现上述目的。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种吸附式柔性定位结构。
技术方案一如下：
一种吸附式柔性定位结构，包括产品载具，产品载具连接于转动驱动组件，产品载具包括产品座，产品座上端面上以产品座上端面的中心点为参照均匀分布设置有若干吸附口，且产品载具还对应吸附口配合适应的真空发生装置，产品置于产品载具上后，产品贴合产品座，以产品座为中心均匀分布的若干吸附口配合真空发生装置进行直接对产品的真空吸附定位，形成柔性定位结构。
进一步的，产品载具下方设置有载具支撑块，载具支撑块内设置有用于连接产品载具的转动轴，且转动轴连接于转动驱动组件。
进一步的，转动驱动组件包括底架、设置于底架上的旋转驱动件，以及用于连接旋转驱动件和转动轴的联轴器。
进一步的，底架上对应联轴器设置有上支撑架，载具支撑块设置于上支撑架上。
进一步的，真空发生器设置于底架上，且载具支撑块对应吸附口设置有真空发生对应口。
进一步的，产品座上开设有转动轴连接口，于转动轴连接口上设置由螺栓构成的紧固件连接产品座和转动轴。
进一步的，转动轴和产品座支撑块连接处设置由轴承构成的转动顺滑件。
进一步的，产品座和产品座支撑块间对应设置有转动感应组件，转动感应组件包括设置于产品座上的光电感应片、以及设置于产品座支撑块上的光电感应器。
进一步的，柔性定位结构设置于底板上，底板连接于直线驱动模组。
与现有技术相比，本实用新型以产品座为中心均匀分布的若干吸附口配合真空发生装置进行直接对产品的真空吸附定位，形成柔性定位结构，能够适应多个规格产品的直接定位，减少生产资源的浪费。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图之一。
图2是本实用新型的结构示意图之二。
图3是本实用新型的结构示意图之三。
图4是本实用新型的结构示意图之四。
具体实施方式
实施例：
参照图1-4，本实施例展示一种吸附式柔性定位结构，包括产品载具1，产品载具1连接于转动驱动组件200，产品载具1包括产品座11，产品座11上端面上以产品座11上端面的中心点为参照均匀分布设置有若干吸附口12，且产品载具1还对应吸附口12配合适应的真空发生装置2，产品100置于产品载具1 上后，产品100贴合产品座11，以产品座11为中心均匀分布的若干吸附口12 配合真空发生装置2进行直接对产品的真空吸附定位，形成柔性定位结构。
产品载具1下方设置有载具支撑块3，载具支撑块3内设置有用于连接产品载具1的转动轴，且转动轴连接于转动驱动组件200。
转动驱动组件200包括底架4、设置于底架4上的旋转驱动件5，以及用于连接旋转驱动件5和转动轴的联轴器6。
底架4上对应联轴器6设置有上支撑架7，载具支撑块3设置于上支撑架7 上。
真空发生器2设置于底架4上，且载具支撑块3对应吸附口12设置有真空发生对应口32。
产品座11上开设有转动轴连接口13，于转动轴连接口13上设置由螺栓构成的紧固件连接产品座11和转动轴。
转动轴和产品座支撑块3连接处设置由轴承31构成的转动顺滑件。
产品座11和产品座支撑块3间对应设置有转动感应组件，转动感应组件包括设置于产品座11上的光电感应片8、以及设置于产品座支撑块3上的光电感应器9。
柔性定位结构设置于底板10上，底板10连接于直线驱动模组300。
与现有技术相比，本实用新型以产品座为中心均匀分布的若干吸附口配合真空发生装置进行直接对产品的真空吸附定位，形成柔性定位结构，能够适应多个规格产品的直接定位，减少生产资源的浪费。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种吸附式柔性定位结构，其特征在于：包括产品载具，产品载具连接于转动驱动组件，产品载具包括产品座，产品座上端面上以产品座上端面的中心点为参照均匀分布设置有若干吸附口，且产品载具还对应吸附口配合适应的真空发生装置，产品置于产品载具上后，产品贴合产品座，以产品座为中心均匀分布的若干吸附口配合真空发生装置进行直接对产品的真空吸附定位，形成柔性定位结构。
2.根据权利要求1所述的一种吸附式柔性定位结构，其特征在于：产品载具下方设置有载具支撑块，载具支撑块内设置有用于连接产品载具的转动轴，且转动轴连接于转动驱动组件。
3.根据权利要求2所述的一种吸附式柔性定位结构，其特征在于：转动驱动组件包括底架、设置于底架上的旋转驱动件，以及用于连接旋转驱动件和转动轴的联轴器。
4.根据权利要求3所述的一种吸附式柔性定位结构，其特征在于：底架上对应联轴器设置有上支撑架，载具支撑块设置于上支撑架上。
5.根据权利要求4所述的一种吸附式柔性定位结构，其特征在于：真空发生器设置于底架上，且载具支撑块对应吸附口设置有真空发生对应口。
6.根据权利要求5所述的一种吸附式柔性定位结构，其特征在于：产品座上开设有转动轴连接口，于转动轴连接口上设置由螺栓构成的紧固件连接产品座和转动轴。
7.根据权利要求6所述的一种吸附式柔性定位结构，其特征在于：转动轴和产品座支撑块连接处设置由轴承构成的转动顺滑件。
8.根据权利要求7所述的一种吸附式柔性定位结构，其特征在于：产品座和产品座支撑块间对应设置有转动感应组件，转动感应组件包括设置于产品座上的光电感应片、以及设置于产品座支撑块上的光电感应器。
9.根据权利要求8所述的一种吸附式柔性定位结构，其特征在于：柔性定位结构设置于底板上，底板连接于直线驱动模组。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202123038059.4U CN217072070U (zh) | 2021-12-06 | 2021-12-06 | 吸附式柔性定位结构 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217072070U true CN217072070U (zh) | 2022-07-29 |
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Family Applications (1)
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| CN202123038059.4U Active CN217072070U (zh) | 2021-12-06 | 2021-12-06 | 吸附式柔性定位结构 |
Country Status (1)
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2021
- 2021-12-06 CN CN202123038059.4U patent/CN217072070U/zh active Active
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