CN217071656U - 一种金属合金板材加工用翻转机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种金属合金板材加工用翻转机械手，属于金属加工技术领域，包括加工台和固定板，加工台的外表面连接有固定板，固定板的顶部安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的顶部焊接有滑块，滑块滑动连接在加工台的内腔，滑块的内腔转动连接有转轴，转轴远离固定板的一端焊接有机械手。该金属合金板材加工用翻转机械手，通过加工台、固定板、电动伸缩杆、滑块、转轴、机械手、夹持伸缩杆、夹持弹簧和夹持块地配合使用，达到了方便根据合金板材尺寸大小快速调整机械手加工高度的效果；通过支撑块、支架和稳定块的配合使用，达到了便于增强加工台整体稳定性的效果；通过定位孔和限位插杆的配合使用，便于调整机械手翻转角度的效果。

Description

一种金属合金板材加工用翻转机械手

技术领域

本实用新型属于金属加工技术领域，尤其涉及一种金属合金板材加工用翻转机械手。

背景技术

合金板是常用的一种材料，其质量是非常不错的，使用范围也广，合金板其内不但有碳元素和铁元素，还包含了其他多种元素，如铜、镁、锰等，因而被称作是合金钢，合金钢具有的力学性能，和化学指标都是比较不错的，能够用于冰箱、航天设备、船舶等方面。

金属合金板材加工时需要使用机械师整体进行翻转，而常见的机械手的使用高度较为固定，不便于快速翻转不同体积大小的合金板材，所以需要针对上述问题进行改进，来满足市场需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中，常见翻转机械手的使用高度较为固定的问题，而提出的一种金属合金板材加工用翻转机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种金属合金板材加工用翻转机械手，包括加工台和固定板，所述加工台的外表面连接有固定板，所述固定板的顶部安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶部焊接有滑块，所述滑块滑动连接在加工台的内腔，所述滑块的内腔转动连接有转轴，所述转轴远离固定板的一端焊接有机械手，所述机械手的内表面连接有夹持伸缩杆，所述夹持伸缩杆的外表面缠绕有夹持弹簧，所述夹持伸缩杆的伸缩端搭接有夹持块，所述夹持块的外表面设置有固定件。

通过设置加工台、固定板、电动伸缩杆、滑块、转轴、机械手、夹持伸缩杆、夹持弹簧和夹持块，实现了夹持块在夹持伸缩杆和夹持弹簧的作用下可稳稳固定合金板材，并且转动转轴通过机械手可翻转合金板材，电动伸缩杆的伸缩长度可快速调整滑块的相对高度，且滑块的上下滑动可改变机械手的相对高度，从而达到了方便根据合金板材尺寸大小快速调整机械手加工高度的效果。

优选的，所述固定件包括螺栓，所述螺栓螺纹连接在夹持块的内腔，所述螺栓穿过夹持块与夹持伸缩杆螺纹连接。

通过设置螺栓，实现了向外旋转螺栓可快速解除夹持块与夹持伸缩杆的固定状态，从而达到了方便快速拆卸更换夹持块的效果。

优选的，所述转轴远离机械手的一侧开设有定位孔，所述加工台的内腔活动插设有限位插杆，所述限位插杆穿过定位孔与转轴活动连接。

通过设置定位孔和限位插杆，实现了限位插杆穿过定位孔同时进入转轴和加工台内部时，转轴与加工台形成固定状态，从而达到了方便控制机械手翻转角度的效果。

优选的，所述转轴的外表面套设有防滑橡胶套，所述防滑橡胶套的长度小于转轴的长度。

通过设置防滑橡胶套，实现了防滑橡胶套可增强转轴与操作人员之间的摩擦力，从而达到了尽量避免转轴转动时意外脱离人员掌控的效果。

优选的，所述加工台的外表面安装有支撑架，所述支撑架的内表面连接有红外线干燥灯。

通过设置支撑架和红外线干燥灯，实现了启动红外线干燥灯可升高加工台周围温度，加工台周围始终干燥，从而达到了尽量避免加工台受潮损坏，延长加工台使用寿命的效果。

优选的，所述加工台远离固定板的一侧连接有支撑块，所述支撑块的内腔活动插设有支架，所述支架的底部焊接有稳定块。

通过设置支撑块、支架和稳定块，实现了支架的上下滑动可调整稳定块的高度，稳定块与地面接触后可增加加工台整体稳定性，从而达到了尽量避免加工台整体受力不均匀造成侧翻的效果。

优选的，所述支架的外表面开设有限位孔，所述支撑块的顶部滑动连接有限位块，所述限位块穿过限位孔与支架活动连接。

通过设置限位孔和限位块，实现了限位块插入限位孔内并与支架接触后，支架受到限制无法下滑，从而达到了方便快速固定支架位置的效果。

综上所述，本实用新型的技术效果和优点：该金属合金板材加工用翻转机械手，通过加工台、固定板、电动伸缩杆、滑块、转轴、机械手、夹持伸缩杆、夹持弹簧和夹持块地配合使用，达到了方便根据合金板材尺寸大小快速调整机械手加工高度的效果；通过支撑块、支架和稳定块的配合使用，达到了便于增强加工台整体稳定性的效果；通过定位孔和限位插杆的配合使用，便于调整机械手翻转角度的效果。

附图说明

图1为本实用新型整体立体结构示意图；

图2为本实用新型另一角度整体立体结构示意图；

图3为本实用新型图2中A区域放大示意图；

图4为本实用新型限位插杆示意图。

图中：1、加工台；2、固定板；3、电动伸缩杆；4、滑块；5、转轴；6、机械手；7、夹持伸缩杆；8、夹持弹簧；9、夹持块；10、螺栓；11、定位孔；12、限位插杆；13、防滑橡胶套；14、支撑架；15、红外线干燥灯；16、支撑块；17、支架；18、稳定块；19、限位孔；20、限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参照图1-2，一种金属合金板材加工用翻转机械手，包括加工台1和固定板2，加工台1的外表面连接有固定板2，固定板2的顶部安装有电动伸缩杆3，电动伸缩杆3的伸缩长度小于加工台1的高度；电动伸缩杆3的顶部焊接有滑块4，滑块4滑动连接在加工台1的内腔，电动伸缩杆3的伸缩运动可快速调整滑块4的相对高度。滑块4的内腔转动连接有转轴5，转轴5远离固定板2的一端焊接有机械手6，转轴5的转动可调整机械手6的翻转角度；机械手6的内表面连接有夹持伸缩杆7，夹持伸缩杆7的数量有两个，两个夹持伸缩杆7以加工台1为中心呈对称分布；夹持伸缩杆7的外表面缠绕有夹持弹簧8，夹持弹簧8的数量与夹持伸缩杆7的数量相等，且夹持弹簧8的伸缩长度等于夹持伸缩杆7的伸缩长度，夹持弹簧8的伸缩长度小于机械手6的长度，夹持伸缩杆7的伸缩端搭接有夹持块9，合金板材与夹持块9接触后，夹持块9在夹持弹簧8和夹持伸缩杆7的作用下紧紧固定合金板材。夹持块9的外表面设置有固定件，固定件包括螺栓10，螺栓10螺纹连接在夹持块9的内腔，螺栓10穿过夹持块9与夹持伸缩杆7螺纹连接，向外旋转螺栓10可快速解除夹持块9与夹持伸缩杆7的固定状态，方便快速拆卸更换夹持块9。

此外，加工台1的外表面安装有支撑架14，支撑架14的数量有两个，两个支撑架14以加工台1为中心呈对称分布，支撑架14的内表面连接有红外线干燥灯15，启动红外线干燥灯15可始终保持加工台1周围干燥，尽量避免加工台1受潮损坏。加工台1远离固定板2的一侧连接有支撑块16，支撑块16的内腔活动插设有支架17，支架17的高度小于加工台1的高度，支架17的底部焊接有稳定块18，支架17的上下滑动可改变稳定块18的相对高度，稳定块18与地面接触后可增加加工台1整体稳定性。支架17的外表面开设有限位孔19，支撑块16的顶部滑动连接有限位块20，限位块20穿过限位孔19与支架17活动连接，限位块20穿过限位孔19与支架17接触后，支架17整体受到限制且无法上下移动。

参照图2-4，转轴5远离机械手6的一侧开设有定位孔11，定位孔11的数量有多个，多个定位孔11以转轴5的中心线为中心呈对称分布，加工台1的内腔活动插设有限位插杆12，限位插杆12的外观为U形，限位插杆12穿过定位孔11与转轴5活动连接，且限位插杆12较短的一端可插入转轴5内，限位插杆12较长的一端可插入加工台1内，限位插杆12同时插入转轴5与加工台1内部后，转轴5的转动角度形成固定。转轴5的外表面套设有防滑橡胶套13，防滑橡胶套13的长度小于转轴5的长度，防滑橡胶套13可增加操作人员与转轴5之间的摩擦力，尽量避免转轴5转动时脱离操作人员掌控。

工作原理：如图1-4所示，在使用该金属合金板材加工用翻转机械手时，首先，将合金板材放入机械手6内部，当合金板材与两个夹持块9接触时，两个夹持块9先向后挤压夹持伸缩杆7和夹持弹簧8，随后两个夹持块9在夹持弹簧8和夹持伸缩杆7的作用下紧紧固定合金板材，启动电动伸缩杆3通过滑块4带动转轴5上下移动，方便快速调整机械手6的相对高度，同时旋转转轴5可带动合金板材快速翻转，并且限位插杆12穿过定位孔11同时进入转轴5与加工台1后，转轴5的旋转角度随之固定；加工之前，向外滑动限位块20解除支架17的限制，支架17带动稳定块18下滑，并且稳定块18与地面接触后，加工台1整体稳定性增强，进一步向内滑动限位块20并穿过限位孔19与支架17接触，这就是该金属合金板材加工用翻转机械手的特点。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种金属合金板材加工用翻转机械手，包括加工台(1)和固定板(2)，其特征在于，所述加工台(1)的外表面连接有固定板(2)，所述固定板(2)的顶部安装有电动伸缩杆(3)，所述电动伸缩杆(3)的顶部焊接有滑块(4)，所述滑块(4)滑动连接在加工台(1)的内腔，所述滑块(4)的内腔转动连接有转轴(5)，所述转轴(5)远离固定板(2)的一端焊接有机械手(6)，所述机械手(6)的内表面连接有夹持伸缩杆(7)，所述夹持伸缩杆(7)的外表面缠绕有夹持弹簧(8)，所述夹持伸缩杆(7)的伸缩端搭接有夹持块(9)，所述夹持块(9)的外表面设置有固定件。

2.根据权利要求1所述的一种金属合金板材加工用翻转机械手，其特征在于，所述固定件包括螺栓(10)，所述螺栓(10)螺纹连接在夹持块(9)的内腔，所述螺栓(10)穿过夹持块(9)与夹持伸缩杆(7)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种金属合金板材加工用翻转机械手，其特征在于，所述转轴(5)远离机械手(6)的一侧开设有定位孔(11)，所述加工台(1)的内腔活动插设有限位插杆(12)，所述限位插杆(12)穿过定位孔(11)与转轴(5)活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种金属合金板材加工用翻转机械手，其特征在于，所述转轴(5)的外表面套设有防滑橡胶套(13)，所述防滑橡胶套(13)的长度小于转轴(5)的长度。

5.根据权利要求1所述的一种金属合金板材加工用翻转机械手，其特征在于，所述加工台(1)的外表面安装有支撑架(14)，所述支撑架(14)的内表面连接有红外线干燥灯(15)。

6.根据权利要求1所述的一种金属合金板材加工用翻转机械手，其特征在于，所述加工台(1)远离固定板(2)的一侧连接有支撑块(16)，所述支撑块(16)的内腔活动插设有支架(17)，所述支架(17)的底部焊接有稳定块(18)。

7.根据权利要求6所述的一种金属合金板材加工用翻转机械手，其特征在于，所述支架(17)的外表面开设有限位孔(19)，所述支撑块(16)的顶部滑动连接有限位块(20)，所述限位块(20)穿过限位孔(19)与支架(17)活动连接。

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