CN217069818U - 一种用于机器人的内部清洁装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于机器人的内部清洁装置，属于清洁装置技术领域，包括清洁器，清洁器一侧表面固定连接有吸尘管，吸尘管的一端固定连接有承载板，承载板的一侧表面固定连接有支撑杆，支撑杆的一端固定连接有驱动电机，驱动电机的一端固定连接有转轴，转轴的侧表面固定连接有橡胶条，橡胶条的两侧表面均固定连接有凸块，承载板的另一侧设有限位机构，清洁器的内部设有吸尘泵。在对机器人进行清理时能够将清洁装置的一端伸入机器人的内部，从而对机器人的内部进行高效快速的清理，因此减少了麻烦，提高了清洁效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于机器人的内部清洁装置，属于清洁装置技术领域。
背景技术
机器人作为一种具有高度灵活性精密性的自动化机器，既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，可以协助或取代人类进行一些工作，节省了大量的人力给人们的生活带来了极大的便利。但是在机器人工作的过程中不可避免的会粘附一些灰尘，影响美观的同时如果不及时清理也会对机器人造成损伤。
但是在实际使用时，因为机器人的内部难以清理，一般常见的清洁装置不能充分对机器人内部进行清理，从而使用起来比较烦，且清理的效果比较差。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于机器人的内部清洁装置，在对机器人进行清理时能够将清洁装置的一端伸入机器人的内部，从而对机器人的内部进行高效快速的清理，因此减少了麻烦，且提高了清洁效率。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种用于机器人的内部清洁装置，包括清洁器，所述清洁器一侧表面固定连接有吸尘管，且吸尘管的一端固定连接有承载板，所述承载板的一侧表面固定连接有支撑杆，且支撑杆的一端固定连接有驱动电机，所述驱动电机的一端固定连接有转轴，且转轴的侧表面固定连接有橡胶条，所述橡胶条的两侧表面均固定连接有凸块，所述承载板的另一侧设有限位机构，所述清洁器的内部设有吸尘泵。
优选的，所述吸尘管的另一端穿过清洁器固定连接有安装槽，且安装槽的一侧表面与吸尘泵的一端固定连接。
优选的，所述安装槽的内部滑动连接有集尘盒，且集尘盒的上表面固定连接有把手。
优选的，所述限位机构包括气缸，且气缸与承载板的另一侧表面固定连接，所述气缸的一端固定连接有橡胶块。
优选的，所述支撑杆的外侧设有集尘罩，且集尘罩的一侧表面与承载板的一侧表面固定连接。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置在承载板一侧的驱动电机、转轴和转轴侧表面固定连接的橡胶条与清洁器内部的吸尘泵相互配合，从而能够在对机器人进行清理时能够将清洁装置的一端伸入机器人的内部，从而对机器人的内部进行高效快速的清理，因此减少了麻烦，且提高了清洁效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中B处的放大结构示意图；
图3为本实用新型中清洁器的内部结构示意图；
图4为本实用新型的侧视结构示意图。
图中：1清洁器、2把手、3集尘盒、4吸尘管、5承载板、6支撑杆、7集尘罩、9转轴、10橡胶条、11驱动电机、12安装槽、13吸尘泵、15气缸、16橡胶块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4所示，一种用于机器人的内部清洁装置，包括清洁器1，所述清洁器1一侧表面固定连接有吸尘管4，且吸尘管4的一端固定连接有承载板5，所述承载板5的一侧表面固定连接有支撑杆6，且支撑杆6的一端固定连接有驱动电机11，所述驱动电机11的一端固定连接有转轴9，且转轴9的侧表面固定连接有橡胶条10，所述橡胶条10的两侧表面均固定连接有凸块，所述承载板5的另一侧设有限位机构，所述清洁器1的内部设有吸尘泵13。
作为本实用新型的一种技术优化方案，所述吸尘管4的另一端穿过清洁器1固定连接有安装槽12，且安装槽12的一侧表面与吸尘泵13的一端固定连接，所述安装槽12的内部滑动连接有集尘盒3，且集尘盒3的上表面固定连接有把手2，通过清洁器1内部的安装槽12能够将集尘盒3滑动安装在清洁器1的内部，从而方便工作人员在清洁过后，将集尘盒3内部的灰尘清理出来。
作为本实用新型的一种技术优化方案，所述限位机构包括气缸15，且气缸15与承载板5的另一侧表面固定连接，所述气缸15的一端固定连接有橡胶块16，通过气缸15和橡胶块16能够将承载板5稳定在机器人的内部，从而在启动驱动电机11对机器人打扫时，防止承载板5跟着一起转动，从而影响清洁效率。
作为本实用新型的一种技术优化方案，所述支撑杆6的外侧设有集尘罩7，且集尘罩7的一侧表面与承载板5的一侧表面固定连接，通过集尘罩7能够扩大吸尘泵13的抽取灰尘的范围，防止橡胶条10清理后的灰尘再次落在机器人的内部。
本实用新型在使用时，首先工作人员将吸尘管4一端的承载板5塞进机器人的内部，然后启动承载板5另一侧表面的气缸15,从而气缸15推动橡胶块16向两侧延伸，从而橡胶块16支撑在机器人的内壁上，之后启动驱动电机11，从而驱动电机11带动转轴9转动，因此转轴9带动橡胶条10转动，从而橡胶条10和橡胶条10侧表面的凸块将机器人内壁的灰尘打扫掉，与此同时启动清洁器1内部的吸尘泵13，从而吸尘泵13将会通过吸尘管4将会灰尘抽取到集尘盒3的内部，从而将机器人内部的灰尘清理干净，当清理完毕后再次启动气缸15将气缸15收缩，然后取出承载板5即可。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种用于机器人的内部清洁装置，包括清洁器(1)，其特征在于：所述清洁器(1)一侧表面固定连接有吸尘管(4)，且吸尘管(4)的一端固定连接有承载板(5)，所述承载板(5)的一侧表面固定连接有支撑杆(6)，且支撑杆(6)的一端固定连接有驱动电机(11)，所述驱动电机(11)的一端固定连接有转轴(9)，且转轴(9)的侧表面固定连接有橡胶条(10)，所述橡胶条(10)的两侧表面均固定连接有凸块，所述承载板(5)的另一侧设有限位机构，所述清洁器(1)的内部设有吸尘泵(13)。
2.根据权利要求1所述的一种用于机器人的内部清洁装置，其特征在于：所述吸尘管(4)的另一端穿过清洁器(1)固定连接有安装槽(12)，且安装槽(12)的一侧表面与吸尘泵(13)的一端固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于机器人的内部清洁装置，其特征在于：所述安装槽(12)的内部滑动连接有集尘盒(3)，且集尘盒(3)的上表面固定连接有把手(2)。
4.根据权利要求1所述的一种用于机器人的内部清洁装置，其特征在于：所述限位机构包括气缸(15)，且气缸(15)与承载板(5)的另一侧表面固定连接，所述气缸(15)的一端固定连接有橡胶块(16)。
5.根据权利要求1所述的一种用于机器人的内部清洁装置，其特征在于：所述支撑杆(6)的外侧设有集尘罩(7)，且集尘罩(7)的一侧表面与承载板(5)的一侧表面固定连接。
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