CN217064323U - 叉车控制器 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种叉车控制器，包括：散热壳体，包括底表面以及底表面四周的侧壁；顶盖，与所述散热壳体卡合在一起形成密封腔室；第一电路板，其包括功率器件，位于所述密封腔室中，并固定在散热壳体的底表面上；第二电路板，位于所述第一电路板上方，并彼此隔离；其中，所述第一电路板与所述散热壳体的底表面紧密接触。本实用新型将包括功率器件的第一电路板安装在散热壳体上，散热壳体采用导热性能好的铝材料，第一电路板与散热壳体的底表面紧密接触，使得热量不需要通过空气进行传递，提高叉车控制器的散热效率。

Description

叉车控制器

技术领域

本实用新型涉及控制器技术领域，更具体地，涉及电动叉车控制器。

背景技术

叉车控制器，它是按照叉车预定程序自动对各种传感器的输入信号进行处理，然后输出信号给各执行配件，从而控制叉车运行的电子控制器件。

叉车控制器一般安装在叉车的内部，一般为矩形电路板，上面安装了叉车的预定程序系统，控制叉车的启动、液压、转向、前进、后退、速度、停止及叉车其它配件的核心电子控制器件。

叉车控制器使用的功率器件为与场效应管(MOS)，要达到叉车控制器的目的，需要功率器件的数量不同(例如6～48个中的任意一个)，而由于叉车在运行过程中需要的功率较大，使得功率器件在进行开关控制时会产生较大的电流输出，从而产生较大的热量，如若不能有效的进行散热，容易影响控制器的工作效率，导致叉车不能长时间连续工作，降低叉车搬运效率，并且极易损坏功率器件，降低其使用寿命。

另外，电动叉车的工作环境较为恶劣，如果叉车控制器的电子器件裸露，潮湿等恶劣环境会导致叉车控制器损坏。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型的目的在于提供一种叉车控制器，提高叉车控制器的散热效率，延长使用寿命。

根据本实用新型的一方面，提供一种叉车控制器，包括：散热壳体，包括底表面以及底表面四周的侧壁；顶盖，与所述散热壳体卡合在一起形成密封腔室；第一电路板，其包括功率器件，位于所述密封腔室中，并固定在散热壳体的底表面上；第二电路板，位于所述第一电路板上方，并彼此隔离；其中，所述第一电路板与所述散热壳体的底表面紧密接触。

优选地，所述叉车控制器还包括：密封垫，位于所述散热壳体和顶盖之间的缝隙中。

优选地，所述叉车控制器还包括：位于第一电路板上的三相交流电端、电源正极端和电源负极端。

优选地，所述叉车控制器还包括：位于所述第二电路板上的第一插接件、第二插接件和第三插接件；其中，第一插接件用于传输电机参数信号，第二插接件用于传输外部控制信号，第三插接件作为预留插接件。

优选地，所述叉车控制器还包括：第一接线柱，固定在所述第一电路板上，分别与三相交流电端电连接；第二接线柱，固定在所述第一电路板和/或第二电路板上，用于将第一电路板上的电源正极端和电源负极端分别与外部电源正极和负极电连接。

优选地，所述叉车控制器还包括：第三接线柱，焊接在第一电路板上，并通过螺丝将第二电路板固定在第三接线柱上。

优选地，所述顶盖上设置有第一外接口、第二外接口和第三外接口；其中，第一接线柱穿过第二电路板上的第一通孔和顶盖上的第一外接口，将第一电路板上的三相交流电端分别与电机相应的三相线电连接；第二接线柱直接穿过顶盖上的第二外接口或者穿过第二电路板上的第二通孔和顶盖上的第二外接口，将第一电路板上的电源正极端和电源负极端与外部电源的正极和负极电连接；第一插接件至第三插接件分别经由相应的第三外接口引出。

优选地，所述叉车控制器还包括：第一密封圈，设置在第一接线柱和第一外接口之间；第二密封圈，设置在第二接线柱和第二外接口之间。

优选地，第一电路板包括基板以及位于基板上的功率器件。

优选地，所述基板包括由下至上依次设置的金属层、绝缘层和电路层；其中，功率器件表面贴装在所述电路层上，所述金属层与所述散热壳体的底表面紧密接触。

优选地，所述金属层为铝、铜和铁中的至少一种。

优选地，所述散热壳体的底表面上设置有圆柱，顶盖上设置有相应的圆孔，以将散热壳体和顶盖卡合在一起。

优选地，所述散热壳体的底表面四角处设置有圆角，所述圆角上设置有螺纹孔，用于散热壳体和顶盖进行螺纹连接。

优选地所述散热壳体的材料为铝，顶盖为防火绝缘材料。

根据本实用新型实施例的叉车控制器，将安装有功率器件的第一电路板安装在散热壳体上，第一电路板与散热壳体紧密接触，使得热量不需要通过空气进行传递，提高叉车控制器的散热效率。

进一步地，第一电路板包括从下至上依次堆叠的金属基层、绝缘层以及电路层，功率器件表面贴装在电路层，功率器件产生的热量通过绝缘层快速传导到金属基层，然后由金属基层将热量传递出去，实现对器件的散热。

进一步地，叉车控制器还包括与散热壳体扣合在一起的顶盖，并且散热壳体和顶盖的缝隙之间设置密封胶垫，将电路板密封起来，有效避免潮湿环境下从缝隙中进水，起到防水防尘的作用。

进一步地，铝接线柱固定在第一电路板上，并将第二电路板和顶盖串联固定在一起，铝接线柱通过螺丝固定在散热壳体上，铝接线柱可以过大电流，并将热量及时传给底壳，达到散热的效果。

进一步地，顶盖包括盖体和密封圈，密封圈设置在顶盖的外接口上，有效防止顶盖进水损坏电路板。

进一步地，顶盖的盖体具有防火绝缘功能，防止接线柱之间导通短路，提高叉车控制器的密封性，提高可靠性。

附图说明

通过以下参照附图对本实用新型实施例的描述，本实用新型的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1示出根据本实用新型实施例的叉车控制器的爆炸结构示意图。

图2示出根据本实用新型实施例的叉车控制器的散热壳体的结构示意图。

具体实施方式

以下将参照附图更详细地描述本实用新型的各种实施例。在各个附图中，相同的元件采用相同或类似的附图标记来表示。为了清楚起见，附图中的各个部分没有按比例绘制。

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。

图1示出根据本实用新型实施例的叉车控制器的爆炸结构示意图。如图1所示，所述叉车控制器包括从下至上依次设置的散热壳体1、第一电路板2、第一接线柱3(图中未示出)、第二接线柱4、第二电路板5、第三接线柱6、密封胶垫7顶盖8。

其中，散热壳体1包括底表面以及底表面四周的侧壁。散热壳体1和顶盖8卡合在一起形成密封腔室。其中，散热壳体1的材料为铝，导热性好，散热性能强，提高叉车控制器的散热效率。顶盖8的形状和尺寸与散热壳体1的形状和尺寸相匹配。

参见图2，散热壳体1在相邻的两侧设有圆柱11，顶盖8上设置有相应的圆孔，便于散热壳体1和顶盖8扣合固定在一起。散热壳体1的底表面的四角处设置有圆角12，圆角12上设置有螺纹孔，便于散热壳体1和顶盖8进行螺纹连接。

第一电路板2包括基板以及位于基板上的若干功率器件，功率器件例如为场效应管(MOS管)，其在叉车控制器工作的时候，通过的电流较大，会因为功率损耗导致场效应管发热，如若没有及时的进行散热，温度过高会影响元件的正常使用，甚至烧毁元器件。

第一电路板2固定在散热壳体1的底表面，其基板与所述散热壳体1的底表面紧密接触，使得第一电路板2上的热量不需要通过空气进行传递。由于直接接触散热比空气散热的效率更高，可以有效降低第一电路板2上的功率器件所产生的温度，延长第一电路板2的有效工作时间。

在本实施例中，第一电路板2的基板为金属基层散热板，其包括从下至上依次堆叠的金属层、绝缘层和电路层，功率器件表面贴装在电路层上，功率器件工作时所产生的热量通过绝缘层快速传导到金属基层，然后由金属基层将热量传递出去，从而实现散热。金属层的材料可以为铝、铜、铁或者其他导热性能好的金属材料，并不局限于此。

第一电路板2上还设置有三相交流端(21-23)、电源正极端24(图中未示出)以及电源负极端25。

第一接线柱3包括U相接线柱31、V相接线柱32、W相接线柱33，固定在第一电路板2上，分别与所述三相交流电端中相应的U相端21、V相端22以及W相端23电连接。

第二接线柱4包括正接线柱41和负接线柱42，分别固定第二电路板5和第一电路板2上，分别与电源正极端24以及电源负极端25电连接。

第一电路板2上焊接有第三接线柱6，第二电路板5位于所述第二接线柱6上，并通过螺丝将第三接线柱6和第二电路板5固定在一起，还用于实现第一电路板2和第二电路板5之间的电连接。

第三接线柱6的一端采用焊接方式固定在第一电路板2上，可以更加稳定可靠，不容易滑动，避免出现松动现象，第三接线柱6的另一端采用螺丝与第二电路板5固定在一起，安装简单方便。

在本实施例中，正接线柱41固定在第二电路板5上，负接线柱42固定在第一电路板2上，但是并不局限于此。在其他的实施例中，正接线柱41固定在第一电路板2上，负接线柱42固定在第二电路板5上，或者正接线柱41和负接线柱42均固定在第一电路板2上，或者正接线柱41和负接线柱42均固定在第二电路板上。

第二电路板5上的正接线柱41和第三接线柱6将外部电源的正极与第一电路板2上的电源正极端24电连接。

第一电路板上的负接线柱42将外部电源的负极与第一电路板20上的电源负极端25电连接。

第二电路板5上设置有第一插接件51、第二插接件52和第三插接件53，其中，第一插接件51用于传输电机参数信号，第二插接件52用于传输外部控制信号，第三插接件53作为预留插接件。

第二电路板5上具有多个与第一接线柱3对应的第一通孔54和多个与第二接线柱4对应的第二通孔55。

顶盖8上设置有第一外接口81、第二外接口82以及第三外接口83，其中，第一外接口81包括U相外接口、V相外接口和W相外接口；第二外接口82包括正外接口和负外接口，第三外接口83包括分别与第一插接件至第三插接件相对应的外接口。

第一接线柱3穿过第二电路板5上的第一通孔54和顶盖8上的第一外接口81，将第一电路板2上的三相交流电端(21-23)分别与电机相应的三相线(U相线、V相线以及W相线)电连接。即U相接线柱31经由相应的第一通孔54和第一外接口81将第一电路板20上的U相交流电与电机的U相线电连接；V相接线柱32经由相应的第一通孔54和第一外接口81将第一电路板2上的V相交流电与电机的V相线电连接；W相接线柱33经由相应的第一通孔54和第一外接口81将第一电路板2上的W相交流电与电机的W相线电连接。

第二接线柱4直接穿过顶盖8上的第二外接口82或者穿过第二电路板5上的第二通孔55和顶盖8上的第二外接口82，将第一电路板2上的电源正极端24和电源负极端25分别与外部电源的正极和负极电连接。即正接线柱41经由相应的第二外接口82，与外部电源的正极电连接，经由第三接线柱6与第一电路板2上的电源正极端24电连接；负接线柱42经由相应的第二通孔52和第二外接口82将第一电路板2上的电源负极端25与外部电源的负极电连接。

第二电路板5上的第一插接件51、第二插接件52和第三插接件53分别经由顶盖0上相应的第三外接口83引出。

顶盖8和散热底壳1之间的缝隙中设置有密封胶垫7，可以有效避免水从顶盖8和散热底壳1之间的缝隙中进入损坏第一电路板2和第二电路板5。

密封圈9设置在第一外接口81和第二外接口82上，其中，密封圈9包括第一密封圈91和第二密封圈92，其中，第一密封圈91设置在第一外接口81上，第二密封圈92设置在第二外接口82上，可以有效防止顶盖进水损坏第一电路板2和第二电路板5。

具体地，第一密封圈91设置在第一接线柱3和第一外接口81之间，第二密封圈92设置在第二接线柱4和第二外接口82之间。

在本实施例中，顶盖8可以注塑一体成型。顶盖8采用防火绝缘材料，具有防火绝缘功能，防止接线柱之间导通短路，提高叉车控制器的密封性以及可靠性。

本实用新型实施例的叉车控制器，将包括功率器件的第一电路板安装在散热壳体上，散热壳体采用导热性能好的铝材料，第一电路板与散热壳体的底表面紧密接触，使得热量不需要通过空气进行传递，提高叉车控制器的散热效率。

进一步地，第一电路板包括从下至上依次堆叠的金属基层、绝缘层以及电路层，功率器件表面贴装在电路层，功率器件产生的热量通过绝缘层快速传导到金属基层，然后由金属基层将热量传递出去，实现对器件的散热。

进一步地，叉车控制器还包括与散热壳体扣合在一起的顶盖，并且散热壳体和顶盖的缝隙之间设置密封胶垫，将电路板密封起来，有效避免潮湿环境下从缝隙中进水，起到防水防尘的作用。

进一步地，接线柱固定在第一电路板上，并将第二电路板和顶盖串联固定在一起，接线柱通过螺丝固定在散热壳体上，接线柱采用铝材料可以过大电流，并将热量及时传给底壳，达到散热的效果。

进一步地，顶盖包括盖体和密封圈，密封圈设置在顶盖的外接口上，有效防止顶盖进水损坏电路板。

进一步地，顶盖的盖体具有防火绝缘功能，防止外壳与接线柱之间导通短路，提高叉车控制器的密封性，提高可靠性。

依照本实用新型的实施例如上文所述，这些实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施例。显然，根据以上描述，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地利用本实用新型以及在本实用新型基础上的修改使用。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (14)

1.一种叉车控制器，其特征在于，包括：

散热壳体，包括底表面以及底表面四周的侧壁；

顶盖，与所述散热壳体卡合在一起形成密封腔室；

第一电路板，其包括功率器件，位于所述密封腔室中，并固定在散热壳体的底表面上；

第二电路板，位于所述第一电路板上方，并彼此隔离；

其中，所述第一电路板与所述散热壳体的底表面紧密接触。

2.根据权利要求1所述的叉车控制器，其特征在于，还包括：

密封垫，位于所述散热壳体和顶盖之间的缝隙中。

3.根据权利要求1所述的叉车控制器，其特征在于，还包括：

位于第一电路板上的三相交流电端、电源正极端和电源负极端。

4.根据权利要求3所述的叉车控制器，其特征在于，还包括：

位于所述第二电路板上的第一插接件、第二插接件和第三插接件；其中，第一插接件用于传输电机参数信号，第二插接件用于传输外部控制信号，第三插接件作为预留插接件。

5.根据权利要求4所述的叉车控制器，其特征在于，还包括：

第一接线柱，固定在所述第一电路板上，分别与所述三相交流电端电连接；

第二接线柱，固定在所述第一电路板和/或第二电路板上，用于将第一电路板上的电源正极端和电源负极端分别与外部电源正极和负极电连接。

6.根据权利要求5所述的叉车控制器，其特征在于，还包括：

第三接线柱，焊接在第一电路板上，并通过螺丝将第二电路板固定在第三接线柱上。

7.根据权利要求5所述的叉车控制器，其特征在于，所述顶盖上设置有第一外接口、第二外接口和第三外接口；

其中，第一接线柱穿过第二电路板上的第一通孔和顶盖上的第一外接口，将第一电路板上的三相交流电端分别与电机相应的三相线电连接；

第二接线柱直接穿过顶盖上的第二外接口或者穿过第二电路板上的第二通孔和顶盖上的第二外接口，将第一电路板上的电源正极端和电源负极端与外部电源的正极和负极电连接；

第一插接件至第三插接件分别经由相应的第三外接口引出。

8.根据权利要求7所述的叉车控制器，其特征在于，还包括：

第一密封圈，设置在第一接线柱和第一外接口之间；

第二密封圈，设置在第二接线柱和第二外接口之间。

9.根据权利要求1所述的叉车控制器，其特征在于，第一电路板包括基板以及位于基板上的功率器件。

10.根据权利要求9所述的叉车控制器，其特征在于，所述基板包括由下至上依次设置的金属层、绝缘层和电路层；

其中，功率器件表面贴装在所述电路层上，所述金属层与所述散热壳体的底表面紧密接触。

11.根据权利要求10所述的叉车控制器，其特征在于，所述金属层为铝、铜和铁中的至少一种。

12.根据权利要求1的叉车控制器，其特征在于，所述散热壳体的底表面上设置有圆柱，顶盖上设置有相应的圆孔，以将散热壳体和顶盖卡合在一起。

13.根据权利要求1的叉车控制器，其特征在于，所述散热壳体的底表面四角处设置有圆角，所述圆角上设置有螺纹孔，用于散热壳体和顶盖进行螺纹连接。

14.根据权利要求1-13中任一项所述的叉车控制器，其特征在于，所述散热壳体的材料为铝，顶盖为防火绝缘材料。

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