CN217063535U - 一种大推力持续推力工作状态的直线模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大推力持续推力工作状态的直线模组，包括直线电机模组基座，所述直线电机模组基座的一端安装有拖链，所述直线电机模组基座靠近拖链的一端安装有导轨钳制器，所述直线电机模组基座靠近拖链一端的底部依次设置有左光电极限位、原点位光电和右光电极限位。本实用新型通过在使用过程中将直线电机安装在固定支架上，且用于金属膜的张紧机构通过转接治具连接到直线电机模组内的直线电机动子和转接板上，金属卷料通过张紧机构和转接治具时对直线电机施加反向压力产生电压的变化，通过金属膜在贴附时的设定张力要求，驱动器及时响应，实时调整直线电机的输出推力，确保实时调整金属膜的张紧力。

Description

一种大推力持续推力工作状态的直线模组

技术领域

本实用新型涉及直线电机模组技术领域，特别涉及一种大推力持续推力工作状态的直线模组。

背景技术

目前自动化包装设备在金属膜的贴附应用中，即在金属膜的张力控制上绝大部分采用的是气动张紧结构和液压张紧结构来控制金属膜在贴附时的动态张力控制，气动张紧结构是通过调节气压的大小，在金属卷料整卷最重时要用较大的气压来推动气缸运动实现金属膜的相应的张紧力，而液压张紧结构是通过设定金属膜贴附时张紧力的预定值，在金属卷料用于生产过程中，随着张力的不同，反馈给液压反馈压力表，经过电气部分控制油压泵、油压阀的动作来对液压缸施加不同的压力从而对张力张紧机构施加相对的压力来保证金属卷料工作时的张紧张力稳定，相对于气动张紧结构方式而言已经是一种自动可控的调节方式，调节曲线相对气动张紧结构实现了自动控制，张紧力曲线平滑了一些；

随着生产过程中金属卷料直径的减小，气动张紧结构需调节气缸输入气压的相对减小来实现金属膜贴附时相应的张紧力，对张力的控制不是一种动态自动控制的线性调节，而液压张紧结构的缺点是通过压力反馈到电气控制到油泵工作到液压阀动作到液压缸动作的多个过程后才能调整张紧力，故响应速度会较慢。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种大推力持续推力工作状态的直线模组，以解决上述背景技术中提出的张紧力控制不稳定且反应速度不佳的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种大推力持续推力工作状态的直线模组，包括直线电机模组基座，所述直线电机模组基座的一端安装有拖链，所述直线电机模组基座靠近拖链的一端安装有导轨钳制器，所述直线电机模组基座靠近拖链一端的底部依次设置有左光电极限位、原点位光电和右光电极限位，所述直线电机模组基座的顶端安装有直线电机动子，且直线电机动子的顶端安装有转接板，所述直线电机模组基座靠近拖链的一端安装有直线导轨。

使用本技术方案的一种大推力持续推力工作状态的直线模组时，通过根据实际工况，提供快速响应张紧力的变化而提供自动化、连续性、线性输出的金属膜贴附的张紧力控制。

优选的，所述拖链底端的一侧安装有冷却水进出接头，所述拖链靠近冷却水进出接头一侧的顶端安装有冷却水管。冷却水管和冷却水进出接头能够实现对模组的冷却降温功能。

优选的，所述直线电机模组基座内部顶端靠近拖链的一侧设置有右机械防撞位，所述直线电机模组基座内部顶端远离右机械防撞位的一侧设置有左机械防撞位。右机械防撞位和左机械防撞位能够提高模组使用时的安全性。

优选的，所述转接板靠近拖链的一端均匀安装有冷却水路附件，且冷却水路附件设置有四个。

优选的，所述直线电机模组基座的顶端安装有防护盖板主体，且防护盖板主体与直线电机模组基座之间为可拆卸连接，所述防护盖板主体底端的两侧均设置有防护盖板张紧机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该大推力持续推力工作状态的直线模组实现了控制稳定和反应速度高的功能，通过在使用过程中将直线电机安装在固定支架上，且用于金属膜的张紧机构通过转接治具连接到直线电机模组内的直线电机动子和转接板上，金属卷料通过张紧机构和转接治具时对直线电机施加反向压力产生电压的变化，通过金属膜在贴附时的设定张力要求，驱动器及时响应，实时调整直线电机的输出推力，确保实时调整金属膜的张紧力，保证金属膜贴附工作所需的工艺要求，从而通过反馈电压的变化直接通过电机驱动器控制输出不同的电压来控制直线电机产生不同的推力值，反应速度快，张紧力控制稳定，实现了在不同工况环境下稳定的张紧力输出，使得可根据实际工况，提供快速响应张紧力的变化而提供自动化、连续性、线性输出的金属膜贴附的张紧力控制。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的三维结构示意图；

图3为本实用新型的剖视三维结构示意图。

图中的附图标记说明：1、直线电机模组基座；2、左光电极限位；3、原点位光电；4、右光电极限位；5、直线导轨；6、拖链；7、导轨钳制器；8、冷却水进出接头；9、右机械防撞位；10、冷却水管；11、冷却水路附件；12、转接板；13、直线电机动子；14、防护盖板主体；15、防护盖板张紧机构；16、左机械防撞位。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种大推力持续推力工作状态的直线模组，包括直线电机模组基座1；

直线电机模组基座1内部顶端靠近拖链6的一侧设置有右机械防撞位9，直线电机模组基座1内部顶端远离右机械防撞位9的一侧设置有左机械防撞位16；

具体的，如图1所示，使用时，通过右机械防撞位9和左机械防撞位16能够提高模组使用时的安全性；

直线电机模组基座1的顶端安装有防护盖板主体14，且防护盖板主体14与直线电机模组基座1之间为可拆卸连接，防护盖板主体14底端的两侧均设置有防护盖板张紧机构15；

具体的，如图1所示，使用时，通过防护盖板主体14与直线电机模组基座1之间为可拆卸连接，能够实现对直线电机模组内部元件的检修功能；

直线电机模组基座1的一端安装有拖链6；

拖链6底端的一侧安装有冷却水进出接头8，拖链6靠近冷却水进出接头8一侧的顶端安装有冷却水管10；

具体的，如图1所示，使用时，通过冷却水管10和冷却水进出接头8能够实现对模组的冷却降温功能；

直线电机模组基座1靠近拖链6的一端安装有导轨钳制器7，直线电机模组基座1靠近拖链6一端的底部依次设置有左光电极限位2、原点位光电3和右光电极限位4，直线电机模组基座1的顶端安装有直线电机动子13，且直线电机动子13的顶端安装有转接板12；

转接板12靠近拖链6的一端均匀安装有冷却水路附件11，且冷却水路附件11设置有四个；

具体的，如图1所示，使用时，通过冷却水路附件11能够配合冷却水管10实现冷却降温功能；

直线电机模组基座1靠近拖链6的一端安装有直线导轨5。

工作原理：本实用新型在使用时，首先在使用过程中将直线电机安装在固定支架上，用于金属膜的张紧机构通过转接治具连接到直线电机模组内的直线电机动子13和转接板12上，金属卷料通过张紧机构和转接治具时对直线电机施加反向压力产生电压的变化，通过金属膜在贴附时的设定张力要求，驱动器及时响应，实时调整直线电机的输出推力，确保实时调整金属膜的张紧力，保证金属膜贴附工作所需的工艺要求；

其次，相对于气动张紧结构，能实现实时自动调节金属膜的张紧力，提供对金属膜提供稳定的、线性的预设张力；

最后，相对于液压张紧机构，在避免了气动张紧结构的缺陷时，同时减少了在调整金属膜贴附张紧力时过多的液压系统部件的多余响应时间，加速了对金属膜贴附工艺工作时的动态实时张紧力的调整。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种大推力持续推力工作状态的直线模组，包括直线电机模组基座（1），其特征在于：所述直线电机模组基座（1）的一端安装有拖链（6），所述直线电机模组基座（1）靠近拖链（6）的一端安装有导轨钳制器（7），所述直线电机模组基座（1）靠近拖链（6）一端的底部依次设置有左光电极限位（2）、原点位光电（3）和右光电极限位（4），所述直线电机模组基座（1）的顶端安装有直线电机动子（13），且直线电机动子（13）的顶端安装有转接板（12），所述直线电机模组基座（1）靠近拖链（6）的一端安装有直线导轨（5）。

2.根据权利要求1所述的一种大推力持续推力工作状态的直线模组，其特征在于：所述拖链（6）底端的一侧安装有冷却水进出接头（8），所述拖链（6）靠近冷却水进出接头（8）一侧的顶端安装有冷却水管（10）。

3.根据权利要求1所述的一种大推力持续推力工作状态的直线模组，其特征在于：所述直线电机模组基座（1）内部顶端靠近拖链（6）的一侧设置有右机械防撞位（9），所述直线电机模组基座（1）内部顶端远离右机械防撞位（9）的一侧设置有左机械防撞位（16）。

4.根据权利要求1所述的一种大推力持续推力工作状态的直线模组，其特征在于：所述转接板（12）靠近拖链（6）的一端均匀安装有冷却水路附件（11），且冷却水路附件（11）设置有四个。

5.根据权利要求1所述的一种大推力持续推力工作状态的直线模组，其特征在于：所述直线电机模组基座（1）的顶端安装有防护盖板主体（14），且防护盖板主体（14）与直线电机模组基座（1）之间为可拆卸连接，所述防护盖板主体（14）底端的两侧均设置有防护盖板张紧机构（15）。

Images