CN217059289U - 一种推力测试机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种推力测试机，包括步进拉料系统(1)、智能推力测试治具系统(2)、触屏控制控制系统(3)和焊接方管机架(4)；所述智能推力测试治具系统(2)安装于焊接方管机架(4)上方，步进拉料系统(1)设置于智能推力测试治具系统(2)一端，触屏控制控制系统(3)安装于智能推力测试治具系统(2)一侧，且触屏控制控制系统(3)和步进拉料系统(1)均安装于焊接方管机架(4)上。本实用新型采用多组伺服电机转矩模式控制，可转化为多个弹片同时稳定推力，且运行精度高，且稳定可靠。

Description

一种推力测试机

技术领域

本实用新型涉及一种自动化领域，具体涉及一种推力测试机。

背景技术

随着电子行业的发展，电子产品零件的质量要求越来越高，传统人工虚焊检测推力不好把控，为满足产线需求，开发检测精度高、通用性强的扭矩弹片推力机构是必要的。目前市面上使用较多的为人工检测，拿拨片检测产品，这样需要花费大量的人工，检测推力不精准，难以满足要求。因此，需要一种扭矩弹片推力机器，实现检测精度高、通用性强的虚焊检测功能。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种推力测试机，采用多组伺服电机转矩模式控制，可转化为多个弹片同时稳定推力，且运行精度高，且稳定可靠。

本实用新型推力测试机是通过以下技术方案来实现的：包括步进拉料系统、智能推力测试治具系统、触屏控制控制系统和焊接方管机架；

智能推力测试治具系统安装于焊接方管机架上方，步进拉料系统设置于智能推力测试治具系统一端，触屏控制控制系统安装于智能推力测试治具系统一侧，且触屏控制控制系统和步进拉料系统均安装于焊接方管机架上。

作为优选的技术方案，智能推力测试治具系统包括底板、走料板、压料底板、压料面板、气缸、气缸安装座和气缸连接块；底板两端均安装有定位基准板，两定位基准板上方安装有支撑连接板；压料底板上设置有多个导向轴承，压料面板上设置有导向柱，压料底板和压料面板通过导向轴承和导向柱相互安装，且压料底板和压料面板之间还设置有脱料弹簧，且压料面板上设置有走料板，走料板上方安装有浮动压块；压料底板和压料面板均与两定位基准板相连接；气缸通过气缸安装座和气缸连接块安装于底板下方，且气缸连接块连接压料底板；定位基准板两侧均安装有电机总安装块，电机总安装块下方安装有多个伺服电机安装块，伺服电机安装块上安装有伺服电机；伺服电机的电机轴上安装有推杆安装块，推杆安装块上安装有推杆。

作为优选的技术方案，步进拉料系统包括抬杆气缸、抬杆机构、压力调节杆、安装轴承块、底安装连接板、底棍、压轮和步进电机拉料器；的安装轴承块与底安装连接板相互连接，底棍、压轮和步进电机拉料器均安装于安装轴承块上，安装轴承块上方安装有用于抬起压轮的抬杆气缸；抬杆气缸下方设置有抬杆机构，且抬杆机构安装于安装轴承块上；安装轴承块一侧设置有手动抬杆手柄，且手动抬杆手柄与压轮相连接；压力调节杆安装于两安装轴承块的上方。

作为优选的技术方案，浮动压块的两侧均设置有定位销；两支撑连接板的两端均安装有位置调整块。

作为优选的技术方案，伺服电机的电机轴上方安装有限位块，限位块与推杆相接触。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用多组伺服电机转矩模式控制，可转化为多个弹片同时稳定推力，且运行精度高，且稳定可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的平面结构示意图；

图2为本实用新型的智能推力测试治具系统结构示意图；

图3为本实用新型的智能推力测试治具系统局部放大图；

图4为本实用新型的步进拉料系统结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本实用新型使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1—图4所示，本实用新型的一种推力测试机，包括步进拉料系统1、智能推力测试治具系统2、触屏控制控制系统3和焊接方管机架4；

智能推力测试治具系统2安装于焊接方管机架4上方，步进拉料系统1设置于智能推力测试治具系统2一端，触屏控制控制系统3安装于智能推力测试治具系统2一侧，且触屏控制控制系统3和步进拉料系统1均安装于焊接方管机架4上，保证设备运行平稳可靠。

本实施例中，智能推力测试治具系统2包括底板5、走料板6、压料底板10、压料面板12、气缸13、气缸安装座14和气缸连接块15；底板5两端均安装有定位基准板7，两定位基准板7上方安装有支撑连接板8；压料底板10上设置有多个导向轴承23，压料面板12上设置有导向柱24，压料底板10和压料面板12通过导向轴承23和导向柱24相互安装，且压料底板10和压料面板12之间还设置有脱料弹簧25，且压料面板12上设置有走料板6，走料板6上方安装有浮动压块26；压料底板10和压料面板12均与两定位基准板7相连接；气缸13 通过气缸安装座14和气缸连接块15安装于底板5下方，且气缸连接块15连接压料底板10；定位基准板7两侧均安装有电机总安装块16，电机总安装块16 下方安装有多个伺服电机安装块18，伺服电机安装块18上安装有伺服电机17；伺服电机17的电机轴上安装有推杆安装块19，推杆安装块19上安装有推杆20，配合浮动压料，实现智能推弹片，试弹片受到设定好的力，不变形为合格，变形能根据位置判断，弹片损坏，需要停机检查改善，实现所有弹片弧焊的检查功能。

本实施例中，步进拉料系统1包括抬杆气缸27、抬杆机构28、压力调节杆 29、安装轴承块30、底安装连接板32、底棍33、压轮34和步进电机拉料器35；的安装轴承块30与底安装连接板32相互连接，底棍33、压轮34和步进电机拉料器35均安装于安装轴承块30上，安装轴承块30上方安装有用于抬起压轮34 的抬杆气缸27；抬杆气缸27下方设置有抬杆机构28，且抬杆机构28安装于安装轴承块30上；安装轴承块30一侧设置有手动抬杆手柄31，且手动抬杆手柄 31与压轮34相连接；压力调节杆29安装于两安装轴承块30的上方；使卷料模切件与卷料冲压件组装对贴时，能够抬起，保证定位销能定位好，同时能根据贴合要求设计参数，实现步进步距拉料。

本实施例中，浮动压块26的两侧均设置有定位销22；两支撑连接板8的两端均安装有位置调整块9。

本实施例中，伺服电机17的电机轴上方安装有限位块21，限位块21与推杆20相接触。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种推力测试机，其特征在于：包括步进拉料系统(1)、智能推力测试治具系统(2)、触屏控制控制系统(3)和焊接方管机架(4)；

所述智能推力测试治具系统(2)安装于焊接方管机架(4)上方，步进拉料系统(1)设置于智能推力测试治具系统(2)一端，触屏控制控制系统(3)安装于智能推力测试治具系统(2)一侧，且触屏控制控制系统(3)和步进拉料系统(1)均安装于焊接方管机架(4)上。

2.根据权利要求1所述的推力测试机，其特征在于：所述智能推力测试治具系统(2)包括底板(5)、走料板(6)、压料底板(10)、压料面板(12)、气缸(13)、气缸安装座(14)和气缸连接块(15)；所述底板(5)两端均安装有定位基准板(7)，两定位基准板(7)上方安装有支撑连接板(8)；所述压料底板(10)上设置有多个导向轴承(23)，压料面板(12)上设置有导向柱(24)，压料底板(10)和压料面板(12)通过导向轴承(23)和导向柱(24)相互安装，且压料底板(10)和压料面板(12)之间还设置有脱料弹簧(25)，且压料面板(12)上设置有走料板(6)，走料板(6)上方安装有浮动压块(26)；所述压料底板(10)和压料面板(12)均与两定位基准板(7)相连接；所述气缸(13)通过气缸安装座(14)和气缸连接块(15)安装于底板(5)下方，且气缸连接块(15)连接压料底板(10)；所述定位基准板(7)两侧均安装有电机总安装块(16)，电机总安装块(16)下方安装有多个伺服电机安装块(18)，伺服电机安装块(18)上安装有伺服电机(17)；所述伺服电机(17)的电机轴上安装有推杆安装块(19)，推杆安装块(19)上安装有推杆(20)。

3.根据权利要求1所述的推力测试机，其特征在于：所述步进拉料系统(1)包括抬杆气缸(27)、抬杆机构(28)、压力调节杆(29)、安装轴承块(30)、底安装连接板(32)、底棍(33)、压轮(34)和步进电机拉料器(35)；所述的安装轴承块(30)与底安装连接板(32)相互连接，底棍(33)、压轮(34)和步进电机拉料器(35)均安装于安装轴承块(30)上，安装轴承块(30)上方安装有用于抬起压轮(34)的抬杆气缸(27)；所述抬杆气缸(27)下方设置有抬杆机构(28)，且抬杆机构(28)安装于安装轴承块(30)上；所述安装轴承块(30)一侧设置有手动抬杆手柄(31)，且手动抬杆手柄(31)与压轮(34)相连接；所述压力调节杆(29)安装于两安装轴承块(30)的上方。

4.根据权利要求2所述的推力测试机，其特征在于：所述浮动压块(26)的两侧均设置有定位销(22)，支撑连接板(8)的两端均安装有位置调整块(9)。

5.根据权利要求2所述的推力测试机，其特征在于：所述伺服电机(17)的电机轴上方安装有限位块(21)，限位块(21)与推杆(20)相接触。

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