CN217056216U - 一种多轴联动结构 - Google Patents

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徐步
赵寅
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Abstract

本实用新型提供一种多轴联动结构,包括对称设置的从动盘,所述从动盘设有两个,两个所述从动盘相互远离一侧分别设有主动盘和保持架,所述主动盘和保持架的轴心处分别穿设有主动轴和第一从动轴,两个所述从动盘相对应侧面及主动盘靠近保持架的侧面沿边缘处均开设有呈环形状的花键,所述保持架两端对称均设有第一锥形齿轮,所述第一锥形齿轮位于两个所述从动盘之间,且与从动盘上的花键相互啮合设置;本实用新型通过设置第一锥形齿轮,大大简化了系统结构,减少了不必要的中间环节,提高了系统的整体运行效率和可靠性,降低齿轮之间摩擦系数。

Description

一种多轴联动结构
技术领域
本实用新型主要涉及传动轴技术领域,尤其涉及一种多轴联动结构。
背景技术
由于多轴联动需要齿轮之间旋转嵌合,当齿轮旋转嵌合时,齿轮之间摩擦力较大,进而使得齿轮之间易产生磨损,导致齿轮旋转后需要不定时添加一定的润滑油,达到润滑的效果。
实用新型内容
针对现有技术的上述缺陷,本实用新型提供一种多轴联动结构,包括对称设置的从动盘1,所述从动盘1设有两个,两个所述从动盘1相互远离一侧分别设有主动盘2和保持架3,
所述主动盘2和保持架3的轴心处分别穿设有主动轴4和第一从动轴5,两个所述从动盘1相对应侧面及主动盘2靠近保持架3的侧面沿边缘处均开设有呈环形状的花键6,所述保持架3两端对称均设有第一锥形齿轮7,所述第一锥形齿轮7位于两个所述从动盘1之间,且与从动盘1上的花键6相互啮合设置。
优选的,主动盘2靠近保持架3侧面还设有第二锥形齿轮8,所述第二锥形齿轮8与所述主动盘2上的花键6相互啮合设置。
优选的,保持架3整体呈U型结构,所述第二锥形齿轮8通过转销与保持架3连接。
优选的,第二锥形齿轮8远离保持架3一侧插接有第二从动轴9。
优选的,其中一个所述从动盘1嵌入式安装在主动盘2内部。
优选的,主动轴4,第一从动轴5和第二从动轴9侧壁均套设有轴承10。
本实用新型的有益效果:
通过设置第一锥形齿轮,大大简化了系统结构,减少了不必要的中间环节,提高了系统的整体运行效率和可靠性,降低齿轮之间摩擦系数。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图中,
1、从动盘;2、主动盘;3、保持架;4、主动轴;5、第一从动轴;6、花键;7、第一锥形齿轮;8、第二锥形齿轮;9、第二从动轴;10、轴承。
具体实施方式
为了使本技术领域人员更好地理解本发明的技术方案,并使本发明的上述特征、目的以及优点更加清晰易懂,下面结合实施例对本发明做进一步的说明。实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
如图1所示可知,本实用新型包括有:对称设置的从动盘1,所述从动盘1设有两个,两个所述从动盘1相互远离一侧分别设有主动盘2和保持架3,
所述主动盘2和保持架3的轴心处分别穿设有主动轴4和第一从动轴5,两个所述从动盘1相对应侧面及主动盘2靠近保持架3的侧面沿边缘处均开设有呈环形状的花键6,所述保持架3两端对称均设有第一锥形齿轮7,所述第一锥形齿轮7位于两个所述从动盘1之间,且与从动盘1上的花键6相互啮合设置。
在本实施中优选的,主动盘2靠近保持架3侧面还设有第二锥形齿轮8,所述第二锥形齿轮8与所述主动盘2上的花键6相互啮合设置。
在本实施中优选的,保持架3整体呈U型结构,所述第二锥形齿轮8通过转销与保持架3连接。
在本实施中优选的,第二锥形齿轮8远离保持架3一侧插接有第二从动轴9。
在本实施中优选的,其中一个所述从动盘1嵌入式安装在主动盘2内部。
在本实施中优选的,主动轴4,第一从动轴5和第二从动轴9侧壁均套设有轴承10。
设置上述结构,通过设置轴承,支撑机械旋转体,降低其运动过程中的摩擦系数,并保证其回转精度。
在使用中,通过设置第一锥形齿轮,大大简化了系统结构,减少了不必要的中间环节,提高了系统的整体运行效率和可靠性,降低齿轮之间摩擦系数。
上述实施例仅例示性说明本专利申请的原理及其功效,而非用于限制本专利申请。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本专利申请的精神及范畴下,对上述实施例进行修饰或改变。因此,举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本专利申请所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变,仍应由本专利请的权利要求所涵盖。

Claims (6)

1.一种多轴联动结构,其特征在于,包括对称设置的从动盘(1),所述从动盘(1)设有两个,两个所述从动盘(1)相互远离一侧分别设有主动盘(2)和保持架(3),
所述主动盘(2)和保持架(3)的轴心处分别穿设有主动轴(4)和第一从动轴(5),两个所述从动盘(1)相对应侧面及主动盘(2)靠近保持架(3)的侧面沿边缘处均开设有呈环形状的花键(6),所述保持架(3)两端对称均设有第一锥形齿轮(7),所述第一锥形齿轮(7)位于两个所述从动盘(1)之间,且与从动盘(1)上的花键(6)相互啮合设置。
2.根据权利要求1所述的多轴联动结构,其特征在于:所述主动盘(2)靠近保持架(3)侧面还设有第二锥形齿轮(8),所述第二锥形齿轮(8)与所述主动盘(2)上的花键(6)相互啮合设置。
3.根据权利要求2所述的多轴联动结构,其特征在于:所述保持架(3)整体呈U型结构,所述第二锥形齿轮(8)通过转销与保持架(3)连接。
4.根据权利要求3所述的多轴联动结构,其特征在于:所述第二锥形齿轮(8)远离保持架(3)一侧插接有第二从动轴(9)。
5.根据权利要求1所述的多轴联动结构,其特征在于:其中一个所述从动盘(1)嵌入式安装在主动盘(2)内部。
6.根据权利要求1所述的多轴联动结构,其特征在于:所述主动轴(4),第一从动轴(5)和第二从动轴(9)侧壁均套设有轴承(10)。
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