CN217056173U - 一种多用途物流行星减速器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多用途物流行星减速器。包括齿圈、行星齿轮、行星臂架、入力齿轴、后壳体、盖板；所述齿圈前端开口处设置有盖板，所述齿圈内腔在前端开口处、后端开口处分别设置有轴承，所述行星臂架通过前述轴承固定在齿圈内；所述行星臂架上设置有行星齿轮，所述行星臂架后端与后壳体连接，行星臂架内腔与后壳体内腔连接处设置有轴承，入力齿轴固定在该轴承上，入力齿轴前端延伸至行星臂架内腔中，行星齿轮的齿为斜齿结构，入力齿轴前端、齿圈内壁上均设置有相应的斜齿，行星齿轮分别与入力齿轴前端、齿圈内壁啮合，入力齿轴通过行星齿轮带动齿圈转动。本实用新型输出的径向力增大，延长使用寿命。行星齿轮采用斜齿，设备传动平稳耐冲击。
Description
技术领域：
本实用新型属于减速机生产技术领域，特别涉及一种多用途物流行星减速器。
背景技术：
在现有自动化物流减速器的使用工况中，主要有减速轮传动，链条传动，还有皮带传动，同步带轮传动等等，在这些传动中用到的行星减速器都是固定齿圈让行星臂架输出，因这样输出前置轴承承载的径向力小，长期使用会使齿轮磨损，工作过程中丧失传动精度和必要的效率，还会加大设备噪音。此外在行走减速器中行星臂架都采用的是分体开窗结构，使用的是不受轴向力的直齿齿轮装配，传动过程中不能更好的优化加速传动产生的力矩及载重时的惯性。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
实用新型内容：
本实用新型的目的在于提供一种多用途物流行星减速器，从而克服上述现有技术中的缺陷。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种多用途物流行星减速器，包括：齿圈、行星齿轮、行星臂架、入力齿轴、后壳体、盖板；所述齿圈前端开口处设置有盖板，所述齿圈内腔在前端开口处、后端开口处分别设置有轴承，所述行星臂架通过前述轴承固定在齿圈内；所述行星臂架上设置有行星齿轮，所述行星臂架后端与后壳体连接，行星臂架内腔与后壳体内腔连接处设置有轴承，入力齿轴固定在该轴承上，入力齿轴前端延伸至行星臂架内腔中，行星齿轮的齿为斜齿结构，入力齿轴前端、齿圈内壁上均设置有相应的斜齿，行星齿轮分别与入力齿轴前端、齿圈内壁啮合，入力齿轴通过行星齿轮带动齿圈转动。
优选地，技术方案中，后壳体上可拆卸地设置有入力法兰，便于适配任意马达。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
采用固定行星臂架，齿圈输出力矩的方式，输出的径向力增大，轴承承载的径向力也变大，减少行星齿轮磨损，延长使用寿命。行星齿轮采用斜齿，入力齿轴固定在行星臂架上，增加了结构强度的同时加大了传动力矩，提高行星齿轮配合精度，使行星齿轮传动加速力矩得到优化，设备传动平稳耐冲击。
附图说明：
图1为本实用新型多用途物流行星减速器剖视图；
图2为本实用新型多用途物流行星减速器立体图；
附图标记为：1-齿圈、2-行星齿轮、3-行星臂架、4-入力齿轴、5-后壳体、6-盖板、7-入力法兰、8-轴承、9-滚柱、10-滚针轴承。
具体实施方式：
下面对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。
除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
如图1-2所示，一种多用途物流行星减速器，包括：齿圈1、行星齿轮2、行星臂架3、入力齿轴4、后壳体5、盖板6、入力法兰7；所述齿圈1前端开口处设置有盖板6，所述齿圈1内腔在前端开口处、后端开口处分别设置有轴承8，所述行星臂架3通过前述轴承8固定在齿圈1内；所述行星臂架3上设置有滚柱9，滚柱9上套装有滚针轴承10，行星齿轮2套装在滚针轴承10上，所述行星臂架3后端与后壳体5连接，行星臂架3内腔与后壳体5内腔连接处设置有轴承8，入力齿轴4固定在该轴承8上，入力齿轴4前端延伸至行星臂架3内腔中，行星齿轮2的齿为斜齿结构，入力齿轴4前端、齿圈1内壁上均设置有相应的斜齿，行星齿轮2分别与入力齿轴4前端、齿圈1内壁啮合，入力齿轴4固定在行星臂架3上，增加了结构强度的同时加大了传动力矩，提高行星齿轮2配合精度，使行星齿轮2传动加速力矩得到优化，设备传动平稳耐冲击。入力齿轴4通过行星齿轮2带动齿圈1转动，采用固定行星臂架3，齿圈1输出力矩的方式，输出的径向力增大，轴承8承载的径向力也变大，减少行星齿轮2磨损，延长使用寿命。后壳体5上可拆卸地设置有入力法兰7，便于适配任意马达。
前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。
Claims (2)
1.一种多用途物流行星减速器，其特征在于：包括齿圈、行星齿轮、行星臂架、入力齿轴、后壳体、盖板；所述齿圈前端开口处设置有盖板，所述齿圈内腔在前端开口处、后端开口处分别设置有轴承，所述行星臂架通过前述轴承固定在齿圈内；所述行星臂架上设置有行星齿轮，所述行星臂架后端与后壳体连接，行星臂架内腔与后壳体内腔连接处设置有轴承，入力齿轴固定在该轴承上，入力齿轴前端延伸至行星臂架内腔中，行星齿轮的齿为斜齿结构，入力齿轴前端、齿圈内壁上均设置有相应的斜齿，行星齿轮分别与入力齿轴前端、齿圈内壁啮合，入力齿轴通过行星齿轮带动齿圈转动。
2.根据权利要求1所述的多用途物流行星减速器，其特征在于：后壳体上可拆卸地设置有入力法兰。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122136005.5U CN217056173U (zh) | 2021-09-06 | 2021-09-06 | 一种多用途物流行星减速器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122136005.5U CN217056173U (zh) | 2021-09-06 | 2021-09-06 | 一种多用途物流行星减速器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217056173U true CN217056173U (zh) | 2022-07-26 |
Family
ID=82464770
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202122136005.5U Active CN217056173U (zh) | 2021-09-06 | 2021-09-06 | 一种多用途物流行星减速器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN217056173U (zh) |
-
2021
- 2021-09-06 CN CN202122136005.5U patent/CN217056173U/zh active Active
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