CN217814800U - 一种减速机构及电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及减速机构技术领域，具体是一种减速机构及电机，减速机构包括若干级减速齿轮组，减速齿轮组包括固定套筒、转动架、若干行星齿轮、以及驱动齿轮，固定套筒的内壁设有内齿圈，各行星齿轮分别套在转动架的安装轴上并能相对转动架转动，各行星齿轮的外侧均与内齿圈啮合，内侧均与驱动齿轮啮合，其中第一级减速齿轮组的驱动齿轮用于接连接电机，其余各级减速齿轮组的驱动齿轮固定连接其前一级减速齿轮组的转动架，最后一级减速齿轮组的转动架背面设有输出机构，至少一级减速齿轮组上的各齿轮及齿圈为相互配合的斜齿轮。该减速机构通过采用斜齿轮，从而能够使得运行时啮合性能更好，运行更加平稳，噪音更低，且承载能力更强。

Description

一种减速机构及电机

技术领域

本实用新型涉及减速机构技术领域，具体是一种减速机构及电机。

背景技术

减速机构在原动机和工作机或执行机构之间起到匹配转速和传递转矩的作用，其目的为降低转速，增加转矩，广泛使用于各个领域。行星减速机构具有重量轻、体积小、传动比范围大、效率高等优点，但现有的行星减速机构，运行时会存在冲击振动噪音、传动不平稳、承载能力较弱等缺点，特别是门窗领域的小型行星减速机构，由于轮齿较小，且使用环境对静音的要求高，导致这些问题尤为突出。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的缺陷，本实用新型的任务之一是提供一种减速机构，通过在行星减速机构中采用斜齿轮，从而能够使得运行时啮合性能更好，运行更加平稳，噪音更低，且承载能力更强；任务之二是提供一种带有该减速机构的电机，不但具有上述优点，还能够实现双侧同步输出传动。

本实用新型任务之一通过下列技术方案来实现：

一种减速机构，包括至少一级减速齿轮组，减速齿轮组包括固定套筒、转动架、若干行星齿轮、以及同心设置在固定套筒内的驱动齿轮，固定套筒的内侧壁设有内齿圈，转动架的正面上沿周向间隔设有若干安装轴，各行星齿轮分别套在一个安装轴上从而能相对转动架转动，各行星齿轮的外侧均与内齿圈啮合，内侧均与驱动齿轮啮合，其中第一级减速齿轮组的驱动齿轮用于直接或间接连接电机以输入转动，其余各级减速齿轮组的驱动齿轮固定连接其前一级减速齿轮组的转动架背面，最后一级减速齿轮组的转动架背面设有用于输出转动的输出机构，至少一级减速齿轮组上的各齿轮及齿圈为相互配合的斜齿轮。

作为优选的技术方案，所述减速齿轮组的数量为两个或两个以上，各级减速齿轮组依次串联，其中第一级减速齿轮组上的各齿轮及齿圈为相互配合的斜齿轮。

作为优选的技术方案，还包括壳体，所述固定套筒的外周壁和所述壳体的内周壁设有相互配合的插接凸起和插槽，从而使固定套筒能插接在壳体内且不能相对转动。

和现有技术相比，本实用新型一种减速机构，通过在行星减速机构中的至少一级采用斜齿轮，轮齿之间的啮合过程是一种过度的过程，轮齿上的受力也是逐渐由小到大，再由大到小，啮合时间长，接触面积大，应力减小，从而能够使得运行时啮合性能更好，运行更加平稳，噪音更低，且承载能力更强。

本实用新型任务之二通过下列技术方案来实现：

一种电机，包括电机本体、离合器、齿轮箱以及前面所述的减速机构，电机本体的驱动轴直接或者间接连接所述第一级减速齿轮组的驱动齿轮并能传递扭矩及转动，离合器的输入端与所述最后一级减速齿轮组的输出机构进行直接或者间接连接并能传递扭矩及转动，所述齿轮箱包括齿轮箱壳体以及安装于其内相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮与所述离合器的输出端进行直接或者间接连接并能传递扭矩及转动，第二齿轮的轴心设有供传动轴穿过以输出转动的输出通孔，电机本体、减速机构、离合器和齿轮箱依次连接形成一个L形一体式集成结构。

和现有技术相比，本实用新型一种电机，为采用上述减速机构的集成式结构，从而使得该电机具备了运行更加平稳、噪音更低、且承载能力更强的优点，而且，该电机通过设置齿轮箱，使用时，可以使传动轴穿过输出通孔并与之传动连接，从而可以实现由一个或多个电机驱动同一个传动轴，利用传动轴的两端来输出转动，比如，当该电机用于驱动门窗平移或升降时，能够通过传动轴的两端同步驱动设置在活动门窗扇两侧的齿条，由于同一个传动轴的两端是完全同步、同速转动，从而可以实现门窗扇平稳地平移或升降，而且能通过离合器实现手动和电动的离合，方便灵活进行手动或电动控制。

以下将接合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的效果作进一步说明，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。

附图说明

图1为实施例1中减速机构的结构示意图；

图2为实施例1中减速机构的分解结构示意图之一；

图3为实施例1中减速机构的分解结构示意图之二；

图4为实施例2中电机的结构示意图；

图5为实施例2中电机在省略齿轮箱部分壳体后的结构示意图。

其中：减速机构10，第一级减速齿轮组11，第二级减速齿轮组12，第三级减速齿轮组13，壳体101，插槽1011，固定套筒102，内齿圈1021，插接凸起1022，转动架103，安装轴1031，输出轴1032，行星齿轮104，驱动齿轮105，电机本体20，齿轮箱30，齿轮箱壳体301，第一齿轮302，第二齿轮303，输出通孔3031，离合器40。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下接合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当一个元件被称为“连接”、“安装”另一个元件，它可以是直接连接、安装到另一个元件，也可以是通过居中的元件进行间接连接、安装，也可以是一体式结构。另外，本文所使用的术语“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式；“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分；“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个；“若干”、“多个”等类似词语表示两个或两个以上。

实施例1：

如图1-3所示，一种减速机构10，包括三级依次串联的减速齿轮组，分别为第一级减速齿轮组11、第二级减速齿轮组12和第三级减速齿轮组13，各级减速齿轮组均包括壳体101、固定套筒102、转动架103、三个行星齿轮104、以及同心设置在固定套筒102内的驱动齿轮105，固定套筒102的内侧壁设有内齿圈1021，转动架103的正面上沿周向均匀间隔设有若干安装轴1031，各行星齿轮104分别套在一个安装轴1031上从而能相对转动架103转动，各行星齿轮104的外侧均与内齿圈1021啮合，内侧均与驱动齿轮105啮合，其中第一级减速齿轮组11的驱动齿轮105用于直接或间接连接电机驱动轴以输入转动，其余各级减速齿轮组的驱动齿轮105固定连接其前一级减速齿轮组的转动架103背面，第三级减速齿轮组13的转动架103背面设有用于输出转动的输出机构，本实施例中输出机构为具有六边形孔的输出轴1032，其中第一级减速齿轮组11上的各齿轮及齿圈为相互配合的斜齿轮。

作为优选的实施方式，第一级减速齿轮组11的固定套筒102为独立结构，其余各级减速齿轮组的固定套筒102为一体式结构，各个固定套筒102的外周壁和壳体101的内周壁设有相互配合的插接凸起1022和插槽1011，从而使各个固定套筒102均能插接在壳体101内且不能相对转动。

本实施例提供的一种减速机构10，通过在行星减速机构10中的至少一级采用斜齿轮，轮齿之间的啮合过程是一种过度的过程，轮齿上的受力也是逐渐由小到大，再由大到小，啮合时间长，接触面积大，应力减小，从而能够使得运行时啮合性能更好，运行更加平稳，噪音更低，且承载能力更强。通过设置第一级减速齿轮组11为的各齿轮及齿圈为斜齿轮，可以有效利用斜齿轮的特性对电机驱动轴传递的扭矩和高速转动进行平稳过渡，同时也避免了各级减速齿轮组均采用斜齿轮而导致的高成本问题。

实施例2：

如图4-5所示，一种电机，包括电机本体20、离合器40、齿轮箱30以及前面所述的减速机构10，电机本体20的驱动轴直接或间接连接所述第一级减速齿轮组11的驱动齿轮105并能传递扭矩及转动，离合器40的输入端与第三级减速齿轮组13的输出机构进行直接或者间接连接并能传递扭矩及转动，齿轮箱30包括齿轮箱壳体301以及安装于其内相互啮合的第一齿轮302和第二齿轮303，第一齿轮302与离合器40的输出端进行直接或间接连接并能传递扭矩及转动，第二齿轮303的轴心设有供传动轴穿过以输出转动的输出通孔3031，电机本体20、减速机构10、离合器40和齿轮箱30依次连接形成一个L形一体式集成结构。

本实施例提供的一种电机，为采用上述减速机构10的集成式结构，从而使得该电机具备了运行更加平稳、噪音更低、且承载能力更强的优点，而且，该电机通过设置齿轮箱30，使用时，可以使传动轴穿过输出通孔3031并与之传动连接，从而可以实现由一个或多个电机驱动同一个传动轴，利用传动轴的两端来输出转动，比如，当该电机用于驱动门窗平移或升降时，能够通过传动轴的两端同步驱动设置在活动门窗扇两侧的齿条，由于同一个传动轴的两端是完全同步、同速转动，从而可以实现门窗扇平稳地平移或升降，而且能通过离合器实现手动和电动的离合，方便灵活进行手动或电动控制。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (4)

1.一种减速机构，其特征在于，包括至少一级减速齿轮组，减速齿轮组包括固定套筒、转动架、若干行星齿轮、以及同心设置在固定套筒内的驱动齿轮，固定套筒的内侧壁设有内齿圈，转动架的正面上沿周向间隔设有若干安装轴，各行星齿轮分别套在一个安装轴上从而能相对转动架转动，各行星齿轮的外侧均与内齿圈啮合，内侧均与驱动齿轮啮合，其中第一级减速齿轮组的驱动齿轮用于直接或间接连接电机以输入转动，其余各级减速齿轮组的驱动齿轮固定连接其前一级减速齿轮组的转动架背面，最后一级减速齿轮组的转动架背面设有用于输出转动的输出机构，至少一级减速齿轮组上的各齿轮及齿圈为相互配合的斜齿轮。

2.根据权利要求1所述的减速机构，其特征在于，所述减速齿轮组的数量为两个或两个以上，各级减速齿轮组依次串联，其中第一级减速齿轮组上的各齿轮及齿圈为相互配合的斜齿轮。

3.根据权利要求1所述的减速机构，其特征在于，还包括壳体，所述固定套筒的外周壁和所述壳体的内周壁设有相互配合的插接凸起和插槽，从而使固定套筒能插接在壳体内且不能相对转动。

4.一种电机，其特征在于，包括电机本体、离合器、齿轮箱以及权利要求1-3任一所述的减速机构，电机本体的驱动轴直接或者间接连接所述第一级减速齿轮组的驱动齿轮并能传递扭矩及转动，离合器的输入端与所述最后一级减速齿轮组的输出机构进行直接或者间接连接并能传递扭矩及转动，所述齿轮箱包括齿轮箱壳体以及安装于其内相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮与所述离合器的输出端进行直接或者间接连接并能传递扭矩及转动，第二齿轮的轴心设有供传动轴穿过以输出转动的输出通孔，电机本体、减速机构、离合器和齿轮箱依次连接形成一个L形一体式集成结构。

Images