CN217054200U - 一种大型四旋翼无人机外墙喷涂机器人空中供料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大型四旋翼无人机外墙喷涂机器人空中供料系统，涉及无人机技术，解决了采用人工对外墙喷涂的方式不仅危险，施工效率还低的技术问题。它包括多个四旋翼无人机外墙喷涂机器人和可通过无接触的方式为空中的四旋翼无人机外墙喷涂机器人供料的移动式搅拌泵送装置。本实用新型节约了施工时间，提高了施工效率，降低了施工作业安全风险。

Description

一种大型四旋翼无人机外墙喷涂机器人空中供料系统

技术领域

本实用新型涉及无人机技术，更具体地说，它涉及一种大型四旋翼无人机外墙喷涂机器人空中供料系统。

背景技术

目前建筑外墙喷涂作业大部分采用人工滚涂的方式，需要作业人员系好安全绳，通过外架作为平台，对外墙进行喷涂作业。若有些高层建筑在施工过程中，采用的是提升式附着脚手架(爬架)，需要等待爬架拆除后，从屋面安装吊篮，作业工人站在吊篮中，进行外墙作业。这种方法既危险，施工效率低，遇到突然大风会对作业人员产生安全危险。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种大型四旋翼无人机外墙喷涂机器人空中供料系统，解决了采用人工对外墙喷涂的方式危险的问题，大大提高了施工效率。

本实用新型所述的一种大型四旋翼无人机外墙喷涂机器人空中供料系统，包括多个四旋翼无人机外墙喷涂机器人和可通过无接触的方式为空中的四旋翼无人机外墙喷涂机器人供料的移动式搅拌泵送装置。

作进一步的改进，移动式搅拌泵送装置包括材料仓、搅拌槽和螺旋桨；所述材料仓的下方安装有行走机构，所述搅拌槽安装在材料仓的上方，且所述搅拌槽与材料仓相连通，所述螺旋桨转动的安装在搅拌槽中；所述材料仓的一侧安装有为四旋翼无人机外墙喷涂机器人供料的供料管，所述材料仓的下方安装有加压机构。

进一步的，所述螺旋桨主要由多个桨叶组成，所述桨叶的末端安装有与搅拌槽内部相贴合的刮料板。

更进一步的，所述供料管呈L形状，且所述供料管远离材料仓的一端竖直向下布置。

更进一步的，所述行走机构包括支架和多个行走轮；所述材料仓安装在支架上，多个所述行走轮转动安装在支架上，所述支架上安装有驱动电机，所述驱动电机的驱动端与行走轮连接。

更进一步的，所述加压机构为空气压缩机。

更进一步的，所述四旋翼无人机外墙喷涂机器人包括机体、落地脚架和多个启动装置；多个所述启动装置安装在机体上，所述启动装置的驱动端安装有旋翼，所述落地脚架安装在机体的下方；所述机体上安装有安装有储料仓，所述机体的前方安装有喷嘴，所述喷嘴通过喷射装置与储料仓相连通。

更进一步的，所述储料仓的上方安装有自动仓门。

更进一步的，所述机体的下方安装有摄像头。

更进一步的，所述机体中安装有预警雷达和激光导航装置。

有益效果

本实用新型的优点在于：

(1)通过主要由材料仓、搅拌槽和功率管组成的移动式搅拌泵送装置为四旋翼无人机外墙喷涂机器人进行供料，实现了空中加料。在四旋翼无人机外墙喷涂机器人每次用完涂料后，其无需降低到地面进行人工加料，解决了无人机喷涂施工过程中的加料繁琐问题，大大提高了机器人的施工效率。

(2)采用四旋翼无人机外墙喷涂机器人对外墙进行喷涂，代替了人力作业，解决传统工人站在外架上、或者安装高空吊篮等方式进行高空危险作业的问题，同时也节约大量的外架、吊篮等施工平台的费用，大大降低了安全风险，避免了安全事故的发生。

(3)四旋翼无人机外墙喷涂机器人中安装了激光导航装置、摄像头以及预警雷达，提高了四旋翼无人机外墙喷涂机器人的自动化程度，为实现精准的完成外墙施工作业提高了有利条件。

附图说明

图1为本实用新型的空中供料系统结构示意图；

图2为本实用新型的四旋翼无人机外墙喷涂机器人俯视结构示意图；

图3为本实用新型的四旋翼无人机外墙喷涂机器人第一立体结构示意图；

图4为本实用新型的四旋翼无人机外墙喷涂机器人第二立体结构示意图；

图5为本实用新型的空中供料系统应用场景示意图。

其中：0-四旋翼无人机外墙喷涂机器人、1-喷嘴、2-旋翼、3-储料仓、4-落地脚架、5-启动装置、6-摄像头、7-自动仓门、8-供料管、9-阳台栏杆、10-搅拌槽、11-螺旋桨、12-材料仓、13-行走轮、14-加压机构、15-支架、16-机体。

具体实施方式

下面结合实施例，对本实用新型作进一步的描述，但不构成对本实用新型的任何限制，任何人在本实用新型权利要求范围所做的有限次的修改，仍在本实用新型的权利要求范围内。

参阅图1，本实用新型的一种大型四旋翼无人机外墙喷涂机器人空中供料系统，包括多个四旋翼无人机外墙喷涂机器人0和可通过无接触的方式为空中的四旋翼无人机外墙喷涂机器人0供料的移动式搅拌泵送装置。采用四旋翼无人机外墙喷涂机器人0对外墙进行喷涂，代替了人力作业，解决传统工人站在外架上、或者安装高空吊篮等方式进行高空危险作业的问题，同时也节约大量的外架、吊篮等施工平台的费用，大大降低了安全风险，避免了安全事故的发生。并且采用多个四旋翼无人机外墙喷涂机器人0进行施工作业，能大大提高施工效率。此外，通过移动式搅拌泵送装置实现了为四旋翼无人机外墙喷涂机器人0进行空中供料，在四旋翼无人机外墙喷涂机器人0每次用完涂料后，其无需降低到地面进行人工加料，解决了无人机喷涂施工过程中的加料繁琐问题。

移动式搅拌泵送装置包括材料仓12、搅拌槽10、螺旋桨11和供料管8。材料仓12的下方安装有行走机构。通过行走机构的设置，使得本实施例的移动式搅拌泵送装置具备了行走功能。

具体的，行走机构包括支架15和四个行走轮13。材料仓12安装在支架15上，四个行走轮13转动安装在支架15上，支架15上安装有驱动电机，驱动电机的驱动端与行走轮13连接，实现了移动式搅拌泵送装置的移动。从而使移动式搅拌泵送装置可以进行来回移动，也可以通过施工电梯上下楼层。

搅拌槽10安装在材料仓12的上方，且搅拌槽10与材料仓12相连通。具体的，搅拌槽10与材料仓12之间设有连接通道，连接通道中安装有控制阀。搅拌槽10的下方安装有电机，螺旋桨11转动的安装在搅拌槽10中，电机的驱动端与螺旋桨11连接，从而实现搅拌功能。材料仓12的一侧安装有为四旋翼无人机外墙喷涂机器人0供料的供料管8，材料仓12的下方安装有加压机构14。加压机构14用于将材料仓12中的涂料泵送至供料管8中。

使用时，供料管8从楼层内穿过阳台栏杆9直到室外空中，可以给四旋翼无人机外墙喷涂机器人0进行空中供料。而供料管8由材料仓12提供外墙涂料。通过人工将涂料干粉放入搅拌槽10中，然后通过螺旋桨11自动搅拌。搅拌好的喷涂材料储存于材料仓12中，再通过加压机构14，将喷涂材料输送至供料管8，从而实现给四旋翼无人机外墙喷涂机器人0进行空中加料，完成供料作业。解决了目前的无人机喷涂供料繁琐的问题，可以节约大量的工作时间，提高作业效率。

其中，螺旋桨11主要由多个桨叶组成，桨叶的末端安装有与搅拌槽10内部相贴合的刮料板。通过刮料板的作用，能减少粘附在搅拌槽10侧壁上的涂料，从而减少浪费。

优选的，供料管8呈L形状，且供料管8远离材料仓12的一端竖直向下布置。这样的设置使得为四旋翼无人机外墙喷涂机器人0供料时，四旋翼无人机外墙喷涂机器人0悬浮在供料管8的正下方即可，利于接料。此外，供料管8还可设置成伸缩状，以便于供料管8能适应于宽度不同的阳台。

优选的，加压机构14为空气压缩机。加压机构14与材料仓12相连通。这样就可以为材料仓12中加入压缩空气，使材料仓12中的涂料能泵送入供料管8中。

参阅图2-图4，本实施例的四旋翼无人机外墙喷涂机器人0包括机体16、落地脚架4和四个启动装置5。四个启动装置5安装在机体16上。具体的，四旋翼无人机外墙喷涂机器人0采用纯电驱动，启动装置5为舵机。启动装置5的驱动端安装有旋翼2，以实现四旋翼无人机外墙喷涂机器人0的飞行。落地脚架4安装在机体16的下方，以防止四旋翼无人机外墙喷涂机器人0降落时损坏机身。机体16上安装有安装有储料仓3，用于存储涂料。本实施例的储料仓3可存储5L的涂料，一次可进行约10m²的喷涂作业。机体16的前方安装有喷嘴1，喷嘴1通过喷射装置与储料仓3相连通，实现了四旋翼无人机外墙喷涂机器人0的喷涂作业。

优选的，储料仓3的上方安装有自动仓门7，以避免四旋翼无人机外墙喷涂机器人0在飞行过程中涂料飞溅出来的问题，同时也便于添加涂料。

优选的，机体16的下方安装有摄像头6，为地面控制人员提供实时喷涂画面，以便于更好的完成外墙喷涂作业。

优选的，机体16中安装有预警雷达。在喷涂作业时，四旋翼无人机外墙喷涂机器人0要求对建筑物的距离在40cm-50cm，才能满足喷涂的密度、颜色一致。通过预警雷达的设置，能有效的对四旋翼无人机外墙喷涂机器人0与墙体之间的间距进行监测，确保喷涂的效果。

优选的，机体16中安装有激光导航装置，用于向地面控制人员提供四旋翼无人机外墙喷涂机器人0的位置。

本实用新型的工作原理是：首先为四旋翼无人机外墙喷涂机器人0的储料仓3中加满涂料，接着地面控制人员放飞四旋翼无人机外墙喷涂机器人0，并使其到达预定的喷涂位置进行喷涂作业。同时另外的工作人员将移动式搅拌泵送装置移动至相应的楼层，并将其停放在阳台附件，将供料管8伸出阳台外。然后往搅拌槽10中加入涂料干粉，通过螺旋桨11对其进行搅拌，并将搅拌完成的涂料存储在材料仓12中。

当四旋翼无人机外墙喷涂机器人0一次性喷涂完成后，使其飞至供料管8的下方进行空中对接移动式搅拌泵送装置。接着操控机体16上方储料仓3的自动仓门7打开。与此同时，启动加压机构14，通过加压机构14的加压作用使材料仓12中的涂料进入到供料管8中，并最终供料管8的管口流出，流入到储料仓3中，实现为四旋翼无人机外墙喷涂机器人0完成空中物接触式加料。

四旋翼无人机外墙喷涂机器人0在空中供料完成后继续进行外墙喷涂作业。往复循环，形成整个外墙喷涂作业过程。

当四旋翼无人机外墙喷涂机器人0与供料管8的楼层间距过大时，可将移动式搅拌泵送装置通过电梯移动至与四旋翼无人机外墙喷涂机器人0当前作业位置相近的楼层中。而移动式搅拌泵送装置能通过驱动电机驱使行走轮13移动，十分方便。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。

Claims (10)

1.一种大型四旋翼无人机外墙喷涂机器人空中供料系统，其特征在于，包括多个四旋翼无人机外墙喷涂机器人(0)和可通过无接触的方式为空中的四旋翼无人机外墙喷涂机器人(0)供料的移动式搅拌泵送装置。

2.根据权利要求1所述的一种大型四旋翼无人机外墙喷涂机器人空中供料系统，其特征在于，所述移动式搅拌泵送装置包括材料仓(12)、搅拌槽(10)和螺旋桨(11)；所述材料仓(12)的下方安装有行走机构，所述搅拌槽(10)安装在材料仓(12)的上方，且所述搅拌槽(10)与材料仓(12)相连通，所述螺旋桨(11)转动的安装在搅拌槽(10)中；所述材料仓(12)的一侧安装有为四旋翼无人机外墙喷涂机器人(0)供料的供料管(8)，所述材料仓(12)的下方安装有加压机构(14)。

3.根据权利要求2所述的一种大型四旋翼无人机外墙喷涂机器人空中供料系统，其特征在于，所述螺旋桨(11)主要由多个桨叶组成，所述桨叶的末端安装有与搅拌槽(10)内部相贴合的刮料板。

4.根据权利要求2所述的一种大型四旋翼无人机外墙喷涂机器人空中供料系统，其特征在于，所述供料管(8)呈L形状，且所述供料管(8)远离材料仓(12)的一端竖直向下布置。

5.根据权利要求2所述的一种大型四旋翼无人机外墙喷涂机器人空中供料系统，其特征在于，所述行走机构包括支架(15)和多个行走轮(13)；所述材料仓(12)安装在支架(15)上，多个所述行走轮(13)转动安装在支架(15)上，所述支架(15)上安装有驱动电机，所述驱动电机的驱动端与行走轮(13)连接。

6.根据权利要求2所述的一种大型四旋翼无人机外墙喷涂机器人空中供料系统，其特征在于，所述加压机构(14)为空气压缩机。

7.根据权利要求1所述的一种大型四旋翼无人机外墙喷涂机器人空中供料系统，其特征在于，所述四旋翼无人机外墙喷涂机器人(0)包括机体(16)、落地脚架(4)和多个启动装置(5)；多个所述启动装置(5)安装在机体(16)上，所述启动装置(5)的驱动端安装有旋翼(2)，所述落地脚架(4)安装在机体(16)的下方；所述机体(16)上安装有安装有储料仓(3)，所述机体(16)的前方安装有喷嘴(1)，所述喷嘴(1)通过喷射装置与储料仓(3)相连通。

8.根据权利要求7所述的一种大型四旋翼无人机外墙喷涂机器人空中供料系统，其特征在于，所述储料仓(3)的上方安装有自动仓门(7)。

9.根据权利要求7所述的一种大型四旋翼无人机外墙喷涂机器人空中供料系统，其特征在于，所述机体(16)的下方安装有摄像头(6)。

10.根据权利要求7所述的一种大型四旋翼无人机外墙喷涂机器人空中供料系统，其特征在于，所述机体(16)中安装有预警雷达和激光导航装置。

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