CN211114662U - 一种高楼外墙装饰智能多功能喷涂机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及外墙喷涂技术领域，目的在于提供一种结构简单、成本低和具有避障功能的高楼外墙装饰智能多功能喷涂机。采用的技术方案为：一种高楼外墙装饰智能多功能喷涂机，包括吊篮箱和提升装置，所述吊篮箱的顶部设有多个吊环，所述吊环上连接有缆绳，所述缆绳与提升装置相连；所述吊篮箱上设有喷射机构，所述喷射机构对外墙喷洒多种涂料；所述吊篮箱上还设有避障机构；所述避障机构包括多个避障轮、多套伸缩组件和多个红外传感器，所述伸缩组件的驱动端穿过与吊篮箱的侧壁延伸至吊篮箱外部，并与避障轮相连，所述避障轮与外墙壁构成滑动配合；所述红外传感器分别安装在吊篮箱靠近外墙侧的上表面和下表面的边沿位置。

Description

一种高楼外墙装饰智能多功能喷涂机

技术领域

本实用新型涉及外墙喷涂技术领域，具体涉及高楼外墙装饰智能多功能喷涂机。

背景技术

目前，市场上外墙喷涂施工主要有两种方式：1.传统方式：依靠传统吊篮施工，施工人员乘坐在吊篮中，通过升降机改变吊篮的高度，当到达施工位置，施工人员通过喷涂枪进行喷涂施工；但该方式对于喷涂工人来说，存在着安全防护不到位的缺陷，易发生安全事故。并且人工喷涂，换料操作繁琐，喷涂施工效率较低。2.施工人员辅助施工吊篮系统，如专利号为201721329373.9的中国实用新型公开的一种智能外墙吊篮施工机器人系统，通过吊篮施工机器人自动喷射涂料，施工人员辅助控制吊篮施工机器人，该方式具有施工效率高、对施工人员的人身安全影响较低。但是该方式的施工装置的结构相对较复杂且制作成本较高，不利于大范围推广。其次，在墙外上下运行过程中，若遇到障碍物不能自动避障，影响喷涂施工的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、成本低和具有避障功能的高楼外墙装饰智能多功能喷涂机。

为实现上述实用新型目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种高楼外墙装饰智能多功能喷涂机，包括吊篮箱和提升装置，所述吊篮箱的顶部设有多个吊环，所述吊环上连接有缆绳，所述缆绳与提升装置相连；所述吊篮箱上设有喷射机构，所述喷射机构对外墙喷洒多种涂料；所述吊篮箱上还设有避障机构；

所述避障机构包括多个避障轮、多套伸缩组件和多个红外传感器，所述伸缩组件的驱动端穿过吊篮箱的侧壁延伸至吊篮箱外部，并与避障轮相连，所述避障轮与外墙壁构成滑动配合；所述红外传感器分别安装在吊篮箱靠近外墙侧的上表面和下表面的边沿位置；

所述伸缩组件包括伸缩液压缸、液压缸支架、液压油泵、液泵电机、换向电磁阀和储油罐，所述伸缩液压缸通过液压缸支架安装在吊篮箱的内部，所述伸缩液压缸的伸缩杆与避障轮相连，所述伸缩液压缸的进油口和出油口分别与换向电磁阀的第一端口和第二端口相连，所述换向电磁阀的第三端口与液压油泵的出油端相连，第四端口与储油罐相连，所述液压油泵的驱动端与液泵电机相连，进油端与储油罐相连。

进一步的，所述喷射机构包括多个喷枪、喷涂电机、储料桶和喷涂泵，所述喷枪通过支架安装在吊篮箱的内部，喷枪的喷口穿过吊篮箱的侧壁延伸至吊篮箱的外部，所述喷口与避障轮在吊篮箱的同一侧，并位于避障轮的上方；所述喷涂电机的驱动端与喷涂泵相连，所述喷涂泵的进料端与储料桶相连，出料端与喷枪相连；所述储料桶内设有进料管，所述进料管沿竖向延伸，并穿过吊篮箱的顶壁与外部的补充管路相连。

进一步的，所述提升装置包括起重电机、卷筒和卷筒座，所述起重电机安装在外墙的顶部，所述卷筒一端与所述起重电机的驱动端相连，另一端安装在卷筒座上；所述缆绳缠绕在卷筒上，所述起重电机设有刹车装置，所述卷筒座上设有第二摄像装置。

进一步的，所述吊篮箱内设有电器控制柜，所述电器控制柜内设有控制电路，所述控制电路包括控制器、无线接收模块、电磁阀驱动电路、液泵电机驱动电路和无线遥控器，所述电磁阀驱动电路的输入端与控制器相连，输出端与换向电磁阀相连；所述液泵电机驱动电路的输入端与控制器相连，输出端与液泵电机相连；所述无线接收模块接收无线遥控器控制信号，并与控制器相连。

进一步的，所述吊篮箱侧壁上安装有多个墙面轮，所述墙面轮与避障轮在吊篮箱的同一侧壁上。

进一步的，所述吊篮箱顶壁上设有第一摄像装置，底壁上安装有多个万向轮。

本实用新型的有益效果集中体现在：本实用新型的喷涂机能代替人工进行高楼外墙装饰作业，人工辅助，工作效率高，一台喷涂机相当于10个施工人员的工作量；还降低了施工方的安全风险和人力成本。其次，具有结构简单、生产成本低和便于推广等优点，并且还具有自动避障的功能。具体来讲，本喷涂机主要由吊篮箱和吊篮箱的提升装置构成，整体结构相比现有技术更加简单。避障机构中的红外传感器检测外墙上是否存在障碍物，若存在障碍物，控制伸缩组件的驱动端向吊篮箱的外部伸长，增加吊篮箱与外墙之间的距离，当吊篮箱越过障碍物后，伸缩组件复位。同时伸缩组件还可控制喷射机构与外墙的距离，适应不同的喷涂涂料，因此具有通用性强、实用性强的优点。

附图说明

图1是本实用新型喷涂机整体结构示意图；

图2是本实用新型吊篮箱外部结构示意图；

图3是本实用新型吊篮箱内部结构示意图；

图4是本实用新型远程控制部分电路图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1、2所示，一种高楼外墙装饰智能多功能喷涂机，包括吊篮箱1和提升装置，所述吊篮箱1的顶部设有两个吊环2，所述吊环2上均连接有缆绳3，为了增加缆绳3的强度，缆绳3采用钢丝缆绳3，所述提升装置在本实施例中，优选采用电机和卷筒19的方式，该方式结构简单、便于操作；则所述提升装置主要包括起重电机18、卷筒19和卷筒座20，所述起重电机18和卷筒座20均安装在外墙的顶部，所述卷筒19一端与所述起重电机18的驱动端相连，另一端安装在卷筒座20上；两根所述缆绳3缠绕在卷筒19上。起重电机18转动，带动卷筒19转动，由于缆绳3是缠绕在卷筒19上，因此，可通过控制起重电机18的正反转，可实现缆绳3的收或放，进而实现了吊篮箱1在外墙上进行上下移动喷射涂料；吊篮箱1内部的设备相连的电缆24也缠绕在卷筒19上，为了便于观察提升装置的工作状态，所述卷筒座20上设有第二摄像装置26。

进一步的，为了避免喷涂机出现断电的情况，导致起重电机18不受控制，引发安全事故。因此，所述起重电机18设有刹车装置，也就是在起重电机18的尾部设有一个电磁抱刹，起重电机18通电时电磁抱刹也通电吸合，此时电磁抱刹对起重电机18不制动，当起重电机18断电时，电磁抱刹也断电，抱刹在弹簧的作用下刹住电机，电磁抱刹的具体结构是本领域现有的，因此，未在本实施例中详细描述。

进一步的，如图2、3所示，所述吊篮箱1上设有喷射机构，所述喷射机构对外墙喷洒多种涂料；所述喷射机构包括多个喷枪12、喷涂电机13、储料桶14、喷涂泵15，喷涂电机喷涂泵，在本实施例中，喷枪12优选采用2-3个，每个喷枪12的覆盖宽度为30-80cm；所述喷涂电机13和喷涂泵15的数量均为1个，1个喷涂泵15可驱动2-3个喷枪；对于喷枪12可更换不同的喷口，实现多种涂料的喷射，包括水泥砂浆、腻子粉等涂料。所述喷枪12通过支架安装在吊篮箱1的内部，喷枪12的喷口穿过吊篮箱1的侧壁延伸至吊篮箱1的外部，所述喷口与避障轮4在吊篮箱1的同一侧，并位于避障轮4的上方，优选在离吊篮箱1顶部的三分之一处；所述喷涂电机13的驱动端与喷涂泵15相连，所述喷涂泵15的进料端通过输料管与储料桶14相连，多个喷枪12均通过输料管与喷涂泵15的出料端相连；所述储料桶14内设有进料管16，所述进料管16沿竖向延伸，并穿过吊篮箱1的顶壁与外部的补充管路17相连，通过补充管路17可对储料桶14进行补充涂料。

进一步的，为了实现避障功能，所述吊篮箱1上还设有避障机构；具体的，在本实施例中，所述避障机构包括2个避障轮4、2套伸缩组件和4个红外传感器5，所述伸缩组件的驱动端穿过与吊篮箱1的侧壁延伸至吊篮箱1外部，并与避障轮4相连，所述避障轮4与外墙壁构成滑动配合，所述两个避障轮4对称设置在吊篮箱1侧壁的中部横向两侧；四个所述红外传感器5分别安装在吊篮箱1靠近外墙侧的上表面和下表面的边沿位置。

进一步的，在图3中，每套所述伸缩组件均包括一个伸缩液压缸6、一个液压缸支架7、一个液压油泵8、一个液泵电机9、一个换向电磁阀10和储油罐11，储油罐11共用；所述伸缩液压缸6通过液压缸支架7安装在吊篮箱1的内部，所述伸缩液压缸6的进油口(左侧)和出油口(右侧)通过油管分别与换向电磁阀10的第一端口(左上)和第二端口(右上)相连，在本实施例中，伸缩液压缸6为双作用型，进油口和出油口均能进油也能出油；所述换向电磁阀10的第三端口(左下)通过油管与液压油泵8的出油端相连，第四端口(右下)通过油管与储油罐11相连，所述液压油泵8的驱动端与液泵电机9相连，进油端通过油管与储油罐11相连；液泵电机9驱动液压油泵8吸取储油罐11中的液压油，通过换向电磁阀10控制改变液压油的流向，实现伸缩液压缸6进行伸缩，完成对吊篮箱1与外墙之间的距离调节。

避障原理：红外传感器5检测外墙上是否存在障碍物，若存在障碍物，控制液压油泵8吸取液压油，液压油使伸缩液压缸6的伸缩杆向吊篮箱1的外部伸长，进而增加了吊篮箱1与外墙之间的距离，当吊篮箱1越过障碍物后，伸缩液压缸6复位。并且为了实现不同涂料的喷射，在喷射过程中，还可通过伸缩液压缸6调整喷枪12与外墙之间的距离，适应不同的喷涂涂料，因此本实用新型具有通用性强、实用性强的优点。

进一步的，所述吊篮箱1内设有电器控制柜，所述电器控制柜设有柜门25，所述吊篮箱1顶壁上设有第一摄像装置22；所述电器控制柜内设有控制电路，所述控制电路包括控制器、无线接收模块、电磁阀驱动电路、液泵电机驱动电路和无线遥控器，所述第一摄像装置22用于远程实时观察吊篮箱1的工作，通过无线遥控器远程控制喷枪12与墙面距离、手动远程避障或远程控制喷涂机的启动与停止；在本实施例中，所述控制器为STM32系列单片机，所述电磁阀驱动电路采用L9349驱动芯片，本实用新型的部分控制电路图如4图所示，L9349的D1、IN1和EN端口分别与STM32的PB1、PB2、PB3端口相连，L9349的VS端接+12V直流电压，L9349的OUT1端口与换向电磁阀10相连；所述无线接收模块接收无线遥控器控制信号，无线接收模块的D0、D1端口与STM32的PA1、PA2端口相连，所述液泵电机驱动电路与STM32单片机相连，所述液泵电机驱动电路驱动液泵电机9转动；其次，起重电机18、喷涂电机13和液泵电机9的启动均可通过无线遥控器远程控制启动，所述无线遥控器上设有起重电机18、喷涂电机13、换向电磁阀10和液泵电机9的启动按键和起重电机18的上下运行按键。

手动远程避障远程控制原理：无线遥控器发出控制控制信号，无线接收模块接收控制信号，无线接收模块接收的模拟控制信号转化为数字信号，发送至STM32单片机，单片机根据接收的数字信号控制液泵电机驱动电路驱动液泵电机9转动，同时控制L9349驱动芯片驱动换向电磁阀10工作，进而使伸缩液压缸6的伸缩杆进行伸缩，完成远程操作。

进一步的，所述第一摄像装置22和第二摄像装置26对应设有远程显示器，远程显示器可同时显示第一摄像装置22和第二摄像装置26拍摄的画面，用于观察喷涂机的运行过程和作业质量。

进一步的，为了避免吊篮箱1贴到外墙，所述吊篮箱1侧壁上安装有4个墙面轮21，墙面轮21靠近侧壁的四个角位置，竖向的两个墙面轮21和一个避障轮4在同一竖向直线上；为了便于吊篮箱1在地面上移动，吊篮箱1的底壁上安装有4个万向轮23，对应的，万向轮23上设有刹停装置。

需要说明的是，对于前述的各个方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某一些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和单元并不一定是本申请所必须的。

Claims (7)

1.一种高楼外墙装饰智能多功能喷涂机，包括吊篮箱(1)和提升装置，所述吊篮箱(1)的顶部设有多个吊环(2)，所述吊环(2)上连接有缆绳(3)，所述缆绳(3)与提升装置相连；所述吊篮箱(1)上设有喷射机构，所述喷射机构对外墙喷洒多种涂料；其特征在于：所述吊篮箱(1)上还设有避障机构；

所述避障机构包括多个避障轮(4)、多套伸缩组件和多个红外传感器(5)，所述伸缩组件的驱动端穿过吊篮箱(1)的侧壁延伸至吊篮箱(1)外部，并与避障轮(4)相连，所述避障轮(4)与外墙壁构成滑动配合；所述红外传感器(5)分别安装在吊篮箱(1)靠近外墙侧的上表面和下表面的边沿位置。

2.根据权利要求1所述的一种高楼外墙装饰智能多功能喷涂机，其特征在于：所述伸缩组件包括伸缩液压缸(6)、液压缸支架(7)、液压油泵(8)、液泵电机(9)、换向电磁阀(10)和储油罐(11)，所述伸缩液压缸(6)通过液压缸支架(7)安装在吊篮箱(1)的内部，所述伸缩液压缸(6)的伸缩杆与避障轮(4)相连，所述伸缩液压缸(6)的进油口和出油口分别与换向电磁阀(10)的第一端口和第二端口相连，所述换向电磁阀(10)的第三端口与液压油泵(8)的出油端相连，第四端口与储油罐(11)相连，所述液压油泵(8)的驱动端与液泵电机(9)相连，进油端与储油罐(11)相连。

3.根据权利要求1所述的一种高楼外墙装饰智能多功能喷涂机，其特征在于：所述喷射机构包括多个喷枪(12)、喷涂电机(13)、储料桶(14)和喷涂泵(15)，所述喷枪(12)通过支架安装在吊篮箱(1)的内部，喷枪(12)的喷口穿过吊篮箱(1)的侧壁延伸至吊篮箱(1)的外部，所述喷口与避障轮(4)在吊篮箱(1)的同一侧，并位于避障轮(4)的上方；所述喷涂电机(13)的驱动端与喷涂泵(15)相连，所述喷涂泵(15)的进料端与储料桶(14)相连，出料端与多个喷枪(12)相连；所述储料桶(14)内设有进料管(16)，所述进料管(16)沿竖向延伸，并穿过吊篮箱(1)的顶壁与外部的补充管路(17)相连。

4.根据权利要求1所述的一种高楼外墙装饰智能多功能喷涂机，其特征在于：所述提升装置包括起重电机(18)、卷筒(19)和卷筒座(20)，所述起重电机(18)安装在外墙的顶部，所述卷筒(19)一端与所述起重电机(18)的驱动端相连，另一端安装在卷筒座(20)上；所述缆绳(3)缠绕在卷筒(19)上，所述起重电机(18)设有刹车装置，所述卷筒座(20)上设有第二摄像装置(26)。

5.根据权利要求2所述的一种高楼外墙装饰智能多功能喷涂机，其特征在于：所述吊篮箱(1)内设有电器控制柜，所述电器控制柜内设有控制电路，所述控制电路包括控制器、无线接收模块、电磁阀驱动电路、液泵电机驱动电路和无线遥控器，所述电磁阀驱动电路的输入端与控制器相连，输出端与换向电磁阀(10)相连；所述液泵电机驱动电路的输入端与控制器相连，输出端与液泵电机(9)相连；所述无线接收模块接收无线遥控器控制信号，并与控制器相连。

6.根据权利要求1所述的一种高楼外墙装饰智能多功能喷涂机，其特征在于：所述吊篮箱(1)侧壁上安装有多个墙面轮(21)，所述墙面轮(21)与避障轮(4)在吊篮箱(1)的同一侧壁上。

7.根据权利要求1所述的一种高楼外墙装饰智能多功能喷涂机，其特征在于：所述吊篮箱(1)顶壁上设有第一摄像装置(22)，底壁上安装有多个万向轮(23)。

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