CN217053524U - 夹爪组件及铲斗机构、作业机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及作业机械技术领域，并提供一种夹爪组件及铲斗机构、作业机械，包括夹爪和传动组件，所述夹爪与作业机械的斗杆转动连接，且所述夹爪能够盖合在作业机械的铲斗开口处；所述传动组件用于使所述夹爪与所述作业机械的摇杆传动连接。通过传动组件可以将摇杆和夹爪传动连接，使铲斗油缸既能够驱动铲斗转动，又能够驱动夹爪转动，从而实现夹爪的开启和闭合，无需额外设置驱动装置来驱动夹爪转动，简化了夹爪组件的结构，有利于简化作业机械整体结构，有利于提高作业机械整机的稳定性。

Description

夹爪组件及铲斗机构、作业机械

技术领域

本实用新型涉及作业机械技术领域，尤其涉及一种夹爪组件及铲斗机构、作业机械。

背景技术

目前，挖掘机拇指夹大多采用两种结构形式：固定指夹式和液压驱动指夹式。其中，固定指夹式结构的拇指夹，一侧的指夹或拇指夹与斗杆固定连接，在工作时，需要靠另一侧的指夹或铲斗前后摆动才能实现物体的夹持，夹持范围受限；液压驱动式结构的拇指夹，指夹与铲斗均与斗杆转动连接，指夹和铲斗均可开合，可以夹持尺寸较大的物体，但是液压驱动式结构的拇指夹需要增加一套液压驱动系统来驱动指夹转动，从而致使拇指夹的整体结构笨重，影响挖机整机稳定性。

实用新型内容

本实用新型提供一种夹爪组件及铲斗机构、作业机械，用以解决现有技术中挖掘机拇指夹夹持范围小或需要额外设置液压驱动系统驱动指夹转动而致使整体结构笨重影响挖机整机的稳定性的缺陷。

本实用新型提供一种夹爪组件，包括：

夹爪，与作业机械的斗杆转动连接，且所述夹爪能够盖合在作业机械的铲斗开口处；

传动组件，用于使所述夹爪与所述作业机械的摇杆传动连接。

根据本实用新型提供的一种夹爪组件，所述传动组件包括：

主动齿轮，设置在所述作业机械的摇杆销轴上；

从动齿轮，与所述主动齿轮啮合，且所述从动齿轮与所述夹爪连接。

根据本实用新型提供的一种夹爪组件，所述传动组件还包括齿轮转轴，所述齿轮转轴与所述斗杆固定连接，所述从动齿轮与所述齿轮转轴转动连接；

或，

所述齿轮转轴与所述斗杆转动连接，所述从动齿轮与所述齿轮转轴固定连接。

根据本实用新型提供的一种夹爪组件，所述夹爪包括：

多根夹杆，多根所述夹杆相平行设置；

多根加强杆，用于连接相邻两根所述夹杆。

根据本实用新型提供的一种夹爪组件，所述从动齿轮与所述齿轮转轴键连接。

根据本实用新型提供的一种夹爪组件，所述从动齿轮与所述齿轮转轴法兰连接。

根据本实用新型提供的一种夹爪组件，所述夹爪远离所述斗杆的端部设置有锯齿状凸起。

本实用新型还提供一种铲斗机构，包括：

铲斗，与作业机械的斗杆转动连接；

铲斗油缸，用于驱动所述铲斗转动；

摇杆，所述摇杆的第一端与所述铲斗油缸的伸缩端转动连接，所述摇杆的第二端通过摇杆销轴与所述斗杆转动连接；

夹爪组件，为如上述任一项所述的夹爪组件。

根据本实用新型提供的一种铲斗机构，所述铲斗远离所述斗杆的一端设置有多个斗齿，且多个所述斗齿与所述夹爪组件的多根夹杆相错位设置。

本实用新型还提供一种作业机械，包括如上述任一项所述的夹爪组件或如上述所述的铲斗机构。

本实用新型提供的夹爪组件及铲斗机构、作业机械，夹爪与斗杆转动连接，使铲斗和夹爪之间的夹取范围大，通过传动组件可以将摇杆和夹爪传动连接，使铲斗油缸既能够驱动铲斗转动，又能够驱动夹爪转动，从而实现夹爪的开启和闭合，无需额外设置驱动装置来驱动夹爪转动，简化了夹爪组件的结构，有利于简化作业机械整体结构，有利于提高作业机械整机的稳定性。

并且，传动组件为齿轮传动组件，结构简单，占用空间小；传动组件的主动齿轮与摇杆销轴法兰连接，从动齿轮与齿轮转轴法兰连接，使夹爪组件拆装简便，利于快速更换。

而且夹爪的多根夹杆中间设置有加强杆，能够提高夹爪强度，避免长时间夹取重物而出现夹爪开裂、变形等，增加了使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的铲斗机构的侧视图；

图2是本实用新型提供的铲斗机构的主视图；

图3是本实用新型提供的传动组件的结构示意图(由连杆传动)。

附图标记：

1：第一主动齿轮；2：摇杆销轴；3：第一从动齿轮；

4：齿轮转轴；5：夹爪；6：铲斗；

7：斗杆；8：摇杆；9：连杆；

10：第二主动齿轮；11：第二从动齿轮；51：夹杆；

52：加强杆；61：斗齿。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合图1至图3描述本实用新型提供的夹爪组件及铲斗机构、作业机械。

如图1所示，本实用新型提供一种夹爪组件，包括夹爪5，夹爪5与作业机械的斗杆7转动连接，并且夹爪5能够盖合在铲斗6的开口处，以能够使铲斗6和夹爪5相配合夹持物体。

并且，夹爪组件还包括传动组件，传动组件用于使连接夹爪5和摇杆8传动连接。这样，通过传动组件能够使摇杆8和夹爪5传动连接，从而通过摇杆8的转动来带动夹爪5转动，从而实现铲斗6和夹爪5的开启和闭合。

需要说明的是，作业机械的摇杆8与铲斗油缸的伸缩端连接，这样，通过摇杆8和传动组件可以实现铲斗油缸与夹爪5的传动连接，从而可以利用铲斗油缸的伸缩实现夹爪5的开启和闭合。

如此设置，通过传动组件可以将摇杆8和夹爪5传动连接，使铲斗油缸既能够驱动铲斗6转动，又能够驱动夹爪5转动，从而实现夹爪5的开启和闭合，无需额外设置驱动装置来驱动夹爪5转动，简化了夹爪组件的结构，有利于简化作业机械整体结构，有利于提高作业机械整机的稳定性。

在本实用新型的第一种可选实施例中，传动组件包括主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮设置在摇杆销轴2上，从动齿轮与主动齿轮相啮合，并且从动齿轮与夹爪5连接。这样，通过主动齿轮和从动齿轮可以实现摇杆销轴2与夹爪5的传动连接，以实现摇杆8与夹爪5的传动连接，从而实现铲斗油缸与夹爪5的传动连接。

在可选的实施例中，传动组件还包括齿轮转轴4，齿轮转轴4用于支撑从动齿轮。

其中，齿轮转轴4与斗杆7可以固定连接，从动齿轮与齿轮转轴4转动连接，并且夹爪5与从动齿轮固定连接。这样，通过从动齿轮的转动能够带动夹爪5转动。

这里，从动齿轮与齿轮转轴4可以通过轴承连接，夹爪5与从动齿轮可以焊接。

或者，齿轮转轴4与斗杆7转动连接，从动齿轮与齿轮转轴4可以固定连接，这样，从动齿轮与齿轮转轴4可以同步转动。此外，夹爪5可以与从动齿轮固定连接，或者，夹爪5可以与齿轮转轴4固定连接。

这里，从动齿轮与齿轮转轴4键连接，以实现从动齿轮与齿轮转轴4的固定连接，使齿轮转轴4能够对从动齿轮起到支撑限位的作用。

在其他实施例中，传动组件还可以包括多个传动齿轮，多个传动齿轮设置在主动齿轮和从动齿轮之间，并且主动齿轮、多个传动齿轮和从动齿轮依次啮合，以通过多个传动齿轮实现主动齿轮与从动齿轮的传动连接。

需要说明的是，传动齿轮的数量为偶数，这样，能够确保主动齿轮和从动齿轮的转动方向相反。

在第二种可选的实施例中，传动组件包括主摩擦轮和从摩擦轮，主摩擦轮设置在摇杆销轴2上，从摩擦轮与夹爪5连接，并且从摩擦轮与主摩擦轮相互压紧，主摩擦轮与从摩擦轮在接触处产生压紧力，以使主摩擦轮和从摩擦轮形成摩擦轮传动。这样，当主摩擦轮转动时，主摩擦轮能够带动从摩擦轮转动，从而实现夹爪5的转动。

在第三种可选的实施例中，传动组件可以包括与摇杆销轴2连接的主动轮、与斗杆7转动连接的从动轮和用于传动连接主动轮和从动轮的连接杆，从动轮与夹爪5固定连接，并且连接杆的两端分别与主动轮和从动轮连接，如图3所示。这样，当摇杆销轴2转动时，摇杆销轴2能够带动主动轮转动，并通过连接杆带动从动轮转动，从而实现夹爪5的转动。

在第一种可选的实施例中，为了提高从动齿轮与齿轮转轴4连接的稳固性，从动齿轮和齿轮转轴4还通过法兰连接。

具体地，从动齿轮和齿轮转轴4上均设置有法兰盘，两个法兰盘通过螺栓可拆卸地连接，从而实现从动齿轮和齿轮转轴4的法兰连接。如此，从动齿轮和夹爪5拆装简便，有利于快速更换。

在可选的实施例中，主动齿轮与摇杆销轴2键连接，以实现主动齿轮与摇杆销轴2的固定连接。

并且，为了提高主动齿轮与摇杆销轴2连接的稳固性，主动齿轮和摇杆销轴2还通过法兰连接。需要说明的是，主动齿轮和摇杆销轴2上均设置有法兰盘，两个法兰盘通过螺栓可拆卸地连接，从而实现主动齿轮和摇杆销轴2的法兰连接。如此，主动齿轮拆装简便，有利于快速更换。

在可选的实施例中，主动齿轮包括第一主动齿轮1和第二主动齿轮10，第一主动齿轮1和第二主动齿轮10分别位于斗杆的两侧，并且第一主动齿轮1和第二主动齿轮10均与摇杆销轴连接；从动齿轮包括第一从动齿轮3和第二从动齿轮11，第一从动齿轮3和第二从动齿轮11分别位于斗杆的两侧，并且第一从动齿轮3和第二从动齿轮11均与齿轮转轴4连接。这样，能够保证夹爪5受力平衡，能够避免夹爪5在转动过程中发生错位。

在本实用新型的可选实施例中，夹爪5包括多根夹杆51和多根加强杆52，多根夹杆51相平行设置，以增大夹爪5的夹持面积，从而有利于提高该夹爪组件夹持物体的稳定性。并且加强杆52用于连接相邻两根夹杆51，这样能够提高夹爪5的强度，能够避免夹爪5长时间夹取重物而出现开裂、变形等，提高了夹爪5的使用寿命。

需要说明的是，夹杆51可以为弧形结构，以增大夹爪5与铲斗6之间的物体抓取空间，从而使该夹爪组件可以夹取尺寸较大的物体。

在本实用新型的可选实施例中，夹爪5远离斗杆7的端部设置有锯齿状凸起，这样，有利于增大夹爪5的夹持摩擦力，从而提高夹持物体的稳定性。

在可选的实施例中，夹爪5可以为弧形夹板，或者夹爪5可以为网状结构。

本实用新型提供的一种夹爪组件，包括夹爪5和传动组件，传动组件包括主动齿轮、从动齿轮和齿轮转轴4。当需要使用夹爪组件时，安装主动齿轮、从动轮齿轮、夹爪5。将从动齿轮与夹爪5焊接，然后将主动齿轮与摇杆销轴2键连接和法兰连接，并将齿轮转轴4转动连接在斗杆7上，再将从动齿轮与齿轮转轴4键连接和法兰连接，从而实现夹爪组件与铲斗6的安装。当作业机械的铲斗油缸缩回时，作业机械的摇杆8转动，摇杆销轴2带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从而带动夹爪5向远离铲斗6的方向转动，实现铲斗6和夹爪5的开启。当铲斗油缸伸出时，作业机械的连杆9转动，铲斗6挖掘，同时摇杆8带动摇杆销轴2转动，以带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动夹爪5靠近铲斗6，实现铲斗6和夹爪5的闭合，与铲斗6形成合抱姿态，完成对物体夹持。当不使用夹爪组件时，拆除主动齿轮和从动齿轮及夹爪5即可。并且夹爪5的多根夹杆51中间设置有加强杆52，能够提高夹爪5强度，避免长时间夹取重物而出现夹爪5开裂、变形等，增加了使用寿命。

下面对本实用新型提供的铲斗机构进行描述，下文描述的铲斗机构与上文描述的夹爪组件可相互对应参照。

本实用新型提供的一种铲斗机构，包括铲斗6、铲斗油缸、摇杆8和夹爪组件。

如图1所示，其中，铲斗6与作业机械的斗杆7转动连接，铲斗油缸用于驱动铲斗6转动，摇杆8的第一端与铲斗油缸的伸缩端转动连接，摇杆8的第二端通过摇杆销轴2与斗杆7转动连接。这样，通过铲斗油缸的伸缩能够带动摇杆8转动，从而带动摇杆销轴2转动。

并且，夹爪组件可以为上述任一项实施例所述的夹爪组件，这样，通过摇杆销轴2的转动能够实现夹爪组件夹爪5的转动，从而可以利用铲斗油缸的伸缩实现夹爪5的开启和闭合。

在本实施例中，铲斗机构还包括连杆9，连杆9的第一端与铲斗油缸的伸缩端转动连接，连杆9的第二端与铲斗6转动连接，这样，通过铲斗油缸的伸缩能够使连杆9转动，从而带动铲斗6转动。

在可选的实施例中，如图2所示，铲斗6远离斗杆7的一端设置有多个斗齿61，以便于铲斗6挖掘或抓取物体。

并且，多个斗齿61与多根夹杆51相错位设置，即当夹爪5闭合在铲斗6开口处时，多个斗齿61和多根夹杆51能够相交错设置，以使夹爪5和铲斗6远离斗杆7的一端形成交叉连接，从而能够提高夹爪5夹取物体的稳定性，避免物体在移动过程中掉落。

下面对本实用新型提供的作业机械进行描述，下文描述的作业机械与上文描述的夹爪组件或铲斗机构可相互对应参照。

本实用新型提供的一种作业机械，包括如上述任一项实施例所述的夹爪组件或上述任一项实施例所述的铲斗机构。本实用新型提供的一种作业机械所达到的有益效果与本实用新型提供的夹爪组件或铲斗机构所达到的有益效果相一致，则这里不再赘述。

需要说明的是，该作业机械可以为挖掘机，或其他设置有铲斗6的工程机械。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种夹爪组件，其特征在于，包括：

夹爪，与作业机械的斗杆转动连接，且所述夹爪能够盖合在作业机械的铲斗开口处；

传动组件，用于使所述夹爪与所述作业机械的摇杆传动连接。

2.根据权利要求1所述的夹爪组件，其特征在于，所述传动组件包括：

主动齿轮，设置在所述作业机械的摇杆销轴上；

从动齿轮，与所述主动齿轮啮合，且所述从动齿轮与所述夹爪连接。

3.根据权利要求2所述的夹爪组件，其特征在于，所述传动组件还包括齿轮转轴，所述齿轮转轴与所述斗杆固定连接，所述从动齿轮与所述齿轮转轴转动连接；

或，

所述齿轮转轴与所述斗杆转动连接，所述从动齿轮与所述齿轮转轴固定连接。

4.根据权利要求1所述的夹爪组件，其特征在于，所述夹爪包括：

多根夹杆，多根所述夹杆相平行设置；

多根加强杆，用于连接相邻两根所述夹杆。

5.根据权利要求3所述的夹爪组件，其特征在于，所述从动齿轮与所述齿轮转轴键连接。

6.根据权利要求3所述的夹爪组件，其特征在于，所述从动齿轮与所述齿轮转轴法兰连接。

7.根据权利要求1所述的夹爪组件，其特征在于，所述夹爪远离所述斗杆的端部设置有锯齿状凸起。

8.一种铲斗机构，其特征在于，包括：

铲斗，与作业机械的斗杆转动连接；

铲斗油缸，用于驱动所述铲斗转动；

摇杆，所述摇杆的第一端与所述铲斗油缸的伸缩端转动连接，所述摇杆的第二端通过摇杆销轴与所述斗杆转动连接；

夹爪组件，为如权利要求1-7任一项所述的夹爪组件。

9.根据权利要求8所述的铲斗机构，其特征在于，所述铲斗远离所述斗杆的一端设置有多个斗齿，且多个所述斗齿与所述夹爪组件的多根夹杆相错位设置。

10.一种作业机械，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的夹爪组件或如权利要求8或9所述的铲斗机构。

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