CN101831894B - 清漂船分散漂浮物收集耙 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种清漂船分散漂浮物收集耙，包括底座、主臂和第一液压缸，主臂的一端与底座铰接，第一液压缸的一端与底座铰接，另一端与主臂的臂身铰接，还包括中间臂、抓耙臂、抓耙、第二液压缸和第三液压缸，第二液压缸的一端与主臂的臂身铰接，另一端与中间臂的一端铰接，中间臂的臂身与主臂的另一端铰接，第三液压缸的一端与中间臂的臂身铰接，另一端与抓耙臂的一端铰接，抓耙臂的臂身与中间臂的另一端铰接，抓耙臂的前端与抓耙转动连接，抓耙臂上装有马达，马达的输出轴装连主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮传动连接抓耙。本发明工作效率高且能对岸边的杂物或者垃圾进行彻底清理。

Description

清漂船分散漂浮物收集耙

技术领域

本发明涉及一种清漂船分散漂浮物收集耙。

背景技术

当清漂船采用传统的抓斗来收集杂物或者垃圾的情况下，在遇到岸边或者浅水区等船体不能够驶进去的情况时，存在以下的缺点：一是工作效率比较低，二是对于岸边的杂物或者垃圾，抓斗不容易全部抓进，会有残留。

发明内容

本发明的目的是要提供一种工作效率高且能对岸边的杂物或者垃圾能彻底清理的清漂船分散漂浮物收集耙。

实现上述目的的技术方案是，一种清漂船分散漂浮物收集耙，包括底座、主臂和第一液压缸，所述主臂的一端与底座铰接，第一液压缸的一端与底座铰接，另一端与主臂的臂身铰接，其改进点在于：还包括中间臂、抓耙臂、抓耙、第二液压缸和第三液压缸，第二液压缸的一端与主臂的臂身铰接，另一端与中间臂的一端铰接，中间臂的臂身与主臂的另一端铰接，第三液压缸的一端与中间臂的臂身铰接，另一端与抓耙臂的一端铰接，抓耙臂的臂身与中间臂的另一端铰接，抓耙臂的前端与抓耙转动连接，抓耙臂上装有马达，马达的输出轴装连主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮传动连接抓耙。

所述从动齿轮与从动轴相连或制成一体，所述从动轴与抓耙固定连接，所述从动轴通过轴承转动支撑在抓耙臂上。

所述抓耙包括耙柄和耙爪，耙柄与从动轴固定连接，耙爪与耙柄铰接，耙爪与耙柄之间还连接有复位弹簧。

所述抓耙具有至少5个耙爪。

所述主臂具有折弯，所述第一液压缸位于主臂下方，且铰接在主臂的折弯处。

采用上述结构后，收集耙能把远处的漂浮物收拢到清漂船附近，收集耙由三节组成，每节之间铰接连接，这样可以使收集耙臂自由灵活的运动，因为收集耙的各节可以灵活转动，所以收集耙臂的臂长可以灵活收缩和伸长，即收集耙臂的清扫半径也可以灵活变化，保证了清理最大臂长范围内的区域，工作效率高，且能对岸边的杂物或者垃圾进行彻底清理。

附图说明

图1为本发明的抓耙放置状态一的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为本发明的抓耙放置状态二的结构示意图；

图4为图3的俯视图；

图5为图3的A-A剖视图；

图6为本发明使用状态一的示意图；

图7为图6的俯视图；

图8为本发明使用状态二的示意图；

图9为图8的俯视图；

图10为本发明的运动范围示意图。

具体实施方式

以下对照附图，通过具体实施方式的描述，对本发明作出进一步说明。

如图1～5所示，一种清漂船分散漂浮物收集耙，包括底座1、主臂2和第一液压缸5，所述主臂2的一端与底座1铰接，第一液压缸5的一端与底座1铰接，另一端与主臂2的臂身铰接，还包括中间臂3、抓耙臂4、抓耙4-1、第二液压缸7和第三液压缸8，第二液压缸7的一端与主臂2的臂身铰接，另一端与中间臂3的一端铰接，中间臂3的臂身与主臂2的另一端铰接，第三液压缸8的一端与中间臂3的臂身铰接，另一端与抓耙臂4的一端铰接，抓耙臂4的臂身与中间臂3的另一端铰接，抓耙臂4的前端与抓耙4-1转动连接，抓耙臂4上装有马达4-4，马达4-4的输出轴装连主动齿轮4-2，主动齿轮4-2与从动齿轮4-3啮合，从动齿轮4-3传动连接抓耙4-1。

所述从动齿轮4-3与从动轴4-5相连或制成一体，所述从动轴4-5与抓耙4-1固定连接，所述从动轴4-5通过轴承4-6转动支撑在抓耙臂4上。从而使得抓耙4-1能够灵活地绕从动轴4-5的中心轴线转动。

所述抓耙4-1包括耙柄4-1-1和耙爪4-1-2，耙柄4-1-1与从动轴4-5固定连接，耙爪4-1-2与耙柄4-1-1铰接，耙爪4-1-2与耙柄4-1-1之间还连接有复位弹簧4-7。

所述抓耙4-1具有至少5个耙爪4-1-2。

所述主臂2具有折弯，所述第一液压缸5位于主臂2下方，且铰接在主臂2的折弯处。

如图6～10所示，本发明在使用的时候，安装在清漂船的一侧或者两侧，底座1通过法兰盘安装在回转支承9上，回转支承9转动安装在固定于船身上的回转支承座9-2上，回转支承9由船体上安装的减速电机9-1通过齿轮带动，回转支承9可带动收集耙进行180度的旋转。

本发明可以有两种工作方式分别对应不同的漂浮物。第一种工作方式是“耙”，如图1、2、6、7、10所示，这时抓耙4-1的各耙爪4-1-2的排列方向与抓耙臂4的伸缩方向垂直或大体垂直，耙臂通过底座1和收集耙臂的各节灵活转动，把周围的需要打捞的漂浮物全部耙到清漂船的周围，再收集漂浮物。因为在岸边或者浅水区，工作船不能够驶进去，用耙臂可以轻易把所有岸边需要清理的杂物和漂浮物全部耙进清漂船周围，从而实现打捞和清理。第二种工作方式为“扫”，如图3、4、5、8、9所示，由于抓耙臂4上安装了马达4-4，马达4-4可以使抓耙4-1相对抓耙臂4前端的从动轴4-5的中心轴线转动，当抓耙4-1旋转到各耙爪4-1-2的排列方向与抓耙臂4的伸缩方向相同或大体相同时，即可以进行扫的工作。这种“扫”的工作方式，收集耙臂以与船体相连的底座1为轴心，耙臂长为半径，进行180度范围内的“清扫”，把船体一侧的需要清理的漂浮物全部“扫”到船头，提高了其工作效率。因为收集耙臂的各节可以灵活转动，所以收集耙臂的臂长可以灵活收缩和伸长，即收集耙臂的清扫半径也可以灵活变化，保证了清理最大臂长范围内的区域。

Claims (4)

1.一种清漂船分散漂浮物收集耙，包括底座(1)、主臂(2)和第一液压缸(5)，所述主臂(2)的一端与底座(1)铰接，第一液压缸(5)的一端与底座(1)铰接，另一端与主臂(2)的臂身铰接，其特征在于：还包括中间臂(3)、抓耙臂(4)、抓耙(4-1)、第二液压缸(7)和第三液压缸(8)，第二液压缸(7)的一端与主臂(2)的臂身铰接，另一端与中间臂(3)的一端铰接，中间臂(3)的臂身与主臂(2)的另一端铰接，第三液压缸(8)的一端与中间臂(3)的臂身铰接，另一端与抓耙臂(4)的一端铰接，抓耙臂(4)的臂身与中间臂(3)的另一端铰接，抓耙臂(4)的前端与抓耙(4-1)转动连接，抓耙臂(4)上装有马达(4-4)，马达(4-4)的输出轴装连主动齿轮(4-2)，主动齿轮(4-2)与从动齿轮(4-3)啮合，从动齿轮(4-3)传动连接抓耙(4-1)，所述从动齿轮(4-3)与从动轴(4-5)相连或制成一体，所述从动轴(4-5)与抓耙(4-1)固定连接，所述从动轴(4-5)通过轴承(4-6)转动支撑在抓耙臂(4)上。

2.根据权利要求1所述的清漂船分散漂浮物收集耙，其特征在于：所述抓耙(4-1)包括耙柄(4-1-1)和耙爪(4-1-2)，耙柄(4-1-1)与从动轴(4-5)固定连接，耙爪(4-1-2)与耙柄(4-1-1)铰接，耙爪(4-1-2)与耙柄(4-1-1)之间还连接有复位弹簧(4-7)。

3.根据权利要求2所述的清漂船分散漂浮物收集耙，其特征在于：所述抓耙(4-1)具有至少5个耙爪(4-1-2)。

4.根据权利要求1所述的清漂船分散漂浮物收集耙，其特征在于：所述主臂(2)具有折弯，所述第一液压缸(5)位于主臂(2)下方，且铰接在主臂(2)的折弯处。

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