CN113431007A - 由扫漂装置和耙漂装置集成的收集装置及方法 - Google Patents

Abstract

一种由扫漂装置和耙漂装置集成的收集装置及方法，它包括扫漂装置、耙漂装置和支撑机架，通过支撑机架与甲板连接，耙漂装置与支撑机架连接，扫漂装置位于支撑机架一侧与甲板连接，扫漂装置的前臂和后臂相互铰接，耙漂装置的大臂和小臂相互铰接，扫漂耙和收集耙分别与前臂和小臂连接，通过中缸、前缸、后缸和回转座联动驱动扫漂耙将漂浮物扫至收集耙下部，通过收漂缸和调整缸联动驱动收集耙将漂浮物收集于甲板开口下部再转运。本发明克服了原漂浮物收集时无法靠近输送带，导致漂浮物无法转移的问题，具有结构简单，避免逆向水流造成漂浮物无法靠近输送带导致无法转移漂浮物，无需造流机构，漂浮物收集效率高，操作简单方便的特点。

Description

由扫漂装置和耙漂装置集成的收集装置及方法

技术领域

本发明属于清漂破碎技术领域，涉及一种由扫漂装置和耙漂装置集成的收集装置及方法 。

背景技术

目前国内为清理坝前及河道的漂浮物设计的清漂船及清漂装置在清理水面漂浮物时主要依靠打捞装置链网打捞，再配合造流机构造流，依靠水流作用辅助漂浮物上带。由于水面漂浮物的构成种类较多，大小各不相同，其悬浮差较大，此种传统以造流机构配合打捞装置来清理漂浮物的方法，所受到的使用环境影响较大，造流机构所造水流流力有限，且船舶往往行驶时会造成逆向水流，故造流机构辅助打捞效果并不理想，从而造成漂浮物无法靠近输送带，导致无法转移漂浮物的情况。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种由扫漂装置和耙漂装置集成的收集装置及方法，采用支撑机架与甲板连接，耙漂装置与支撑机架连接，扫漂装置位于支撑机架一侧与甲板连接，扫漂装置的前臂和后臂相互铰接，耙漂装置的大臂和小臂相互铰接，扫漂耙和收集耙分别与前臂和小臂连接，中缸、前缸、后缸和回转座联动驱动扫漂耙将漂浮物扫至收集耙下部，收漂缸和调整缸联动驱动收集耙将漂浮物收集于甲板开口下部再转运，避免逆向水流造成漂浮物无法靠近输送带导致无法转移漂浮物，无需造流机构，漂浮物收集效率高，操作简单方便。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种由扫漂装置和耙漂装置集成的收集装置，它包括扫漂装置、耙漂装置和支撑机架；所述耙漂装置的安装座与支撑机架的悬臂连接，扫漂装置位于支撑机架的支撑臂一侧；扫漂装置的前臂和后臂相互铰接绕铰接点转动，扫漂耙绕前臂转动，后臂和回转座相互铰接绕铰接点转动，回转座驱动后臂回转；耙漂装置的大臂和小臂相互铰接绕铰接点转动，大臂和安装座相互铰接绕铰接点转动，收集耙随小臂同步动作。

所述扫漂装置的中缸位于前臂和后臂的交接处，中缸的两端分别与前臂和后臂连接。

所述扫漂装置的扫漂耙上设置连杆机构，连杆机构与前臂和前缸连接，前缸的另一端与前臂连接。

所述扫漂装置的后缸两端分别与后臂和回转座连接。

所述耙漂装置的大臂一端设置小耳座与小臂两侧铰接，收漂缸的两端分别与伸出小耳座外的小臂端头和大臂连接。

所述耙漂装置的大臂一端设置大耳座与安装座连接，调整缸的两端分别与大耳座和大臂连接。

所述大臂和小臂皆为与多个横梁连接的侧板组成的框架结构，收集耙与小臂前端连接，收漂缸和调整缸的数量皆为两个。

所述支撑机架包括与悬臂两端竖直连接的支撑臂，以及位于支撑臂一侧与悬臂连接的爬梯。

所述扫漂耙和收集耙皆为弧形结构的栅栏耙，扫漂耙的弧形内侧面朝向收集耙一侧的端头。

如上所述的由扫漂装置和耙漂装置集成的收集装置的漂浮物收集方法，它包括如下步骤：

S1，调整入水角，回转座启动，驱动后臂绕回转座转动，使扫漂耙位于甲板侧面的漂浮物上部，回转座停止；与此同时，调整缸启动，驱动大臂绕安装座转动，使收集耙位于支撑机架前方的水面上部；

S2，入水，中缸、前缸和后缸联动，驱动扫漂耙进入漂浮物中，扫漂耙上侧面高于漂浮物上侧面；

S3，扫漂，回转座再次启动，驱动大臂绕回转座水平转动，前臂和扫漂耙随后臂转动，扫漂耙将漂浮物扫向收集耙的下方；中缸驱动前臂上升至水面上部，回转座驱动后臂绕回转座转动，使扫漂耙再次回到甲板侧面的漂浮物上部；

S4，收集，收漂缸和调整缸联动，驱动收集耙缓慢入水的同时带动收集耙向支撑机架靠近；

依次重复S1~S4，将漂浮物收集于支撑机架的下部，再由转运输送装置将漂浮物转运至甲板上部。

一种由扫漂装置和耙漂装置集成的收集装置，它包括扫漂装置、耙漂装置和支撑机架；所述耙漂装置的安装座与支撑机架的悬臂连接，扫漂装置位于支撑机架的支撑臂一侧；扫漂装置的前臂和后臂相互铰接绕铰接点转动，扫漂耙绕前臂转动，后臂和回转座相互铰接绕铰接点转动，回转座驱动后臂回转；耙漂装置的大臂和小臂相互铰接绕铰接点转动，大臂和安装座相互铰接绕铰接点转动，收集耙随小臂同步动作。结构简单，通过支撑机架与甲板连接，耙漂装置与支撑机架连接，扫漂装置位于支撑机架一侧与甲板连接，扫漂装置的前臂和后臂相互铰接，耙漂装置的大臂和小臂相互铰接，扫漂耙和收集耙分别与前臂和小臂连接，通过中缸、前缸、后缸和回转座联动驱动扫漂耙将漂浮物扫至收集耙下部，通过收漂缸和调整缸联动驱动收集耙将漂浮物收集于甲板开口下部再转运，避免逆向水流造成漂浮物无法靠近输送带导致无法转移漂浮物，无需造流机构，漂浮物收集效率高，操作简单方便。

在优选的方案中，所述扫漂装置的中缸位于前臂和后臂的交接处，中缸的两端分别与前臂和后臂连接。结构简单，使用时，中缸驱动前臂绕后臂转动，调整扫漂耙离水面漂浮物的高度。

在优选的方案中，所述扫漂装置的扫漂耙上设置连杆机构，连杆机构与前臂和前缸连接，前缸的另一端与前臂连接。结构简单，使用时，前缸驱动连杆机构带动扫漂耙调整扫漂耙的倾斜角度。

在优选的方案中，所述扫漂装置的后缸两端分别与后臂和回转座连接。结构简单，使用时，后缸驱动前臂调整水平度，相应地调整扫漂耙离水面漂浮物的高度；回转座驱动后臂转动，前臂和扫漂耙随其同步动作，将漂浮物从甲板侧面扫至收集耙下部。

在优选的方案中，所述耙漂装置的大臂一端设置小耳座与小臂两侧铰接，收漂缸的两端分别与伸出小耳座外的小臂端头和大臂连接。结构简单，使用时，收漂缸驱动小臂绕大臂转动调整收集耙离水面的高度。

在优选的方案中，所述耙漂装置的大臂一端设置大耳座与安装座连接，调整缸的两端分别与大耳座和大臂连接。结构简单，使用时，调整缸驱动大臂调整水平度，相应地调整收集耙离水面的高度。

在优选的方案中，所述大臂和小臂皆为与多个横梁连接的侧板组成的框架结构，收集耙与小臂前端连接，收漂缸和调整缸的数量皆为两个。结构简单，使用时，采用框架结构的大臂和小臂，结构强度高，位于大臂和小臂两侧分别设置收漂缸和调整缸，收漂和调整过程中稳定性好，承载能力强。

在优选的方案中，所述支撑机架包括与悬臂两端竖直连接的支撑臂，以及位于支撑臂一侧与悬臂连接的爬梯。结构简单，使用时，支撑臂与悬臂连接，使悬臂处于悬空状态，有利于安装漂浮物转移设备，使漂浮物从悬臂下部转移，位于悬臂一侧的爬梯用于检修。

在优选的方案中，所述扫漂耙和收集耙皆为弧形结构的栅栏耙，扫漂耙的弧形内侧面朝向收集耙一侧的端头。结构简单，使用时，采用弧形栅栏结构的扫漂耙和收集耙，在拨动漂浮物时，有利于使水流通过，将漂浮物阻挡在扫漂耙和收集耙内侧的弧形面内，避免漂浮物受水流影响从扫漂耙和收集耙两侧流过。

在优选的方案中，如上所述的由扫漂装置和耙漂装置集成的收集装置的漂浮物收集方法，它包括如下步骤：

S1，调整入水角，回转座启动，驱动后臂绕回转座转动，使扫漂耙位于甲板侧面的漂浮物上部，回转座停止；与此同时，调整缸启动，驱动大臂绕安装座转动，使收集耙位于支撑机架前方的水面上部；

S2，入水，中缸、前缸和后缸联动，驱动扫漂耙进入漂浮物中，扫漂耙上侧面高于漂浮物上侧面；

S3，扫漂，回转座再次启动，驱动大臂绕回转座水平转动，前臂和扫漂耙随后臂转动，扫漂耙将漂浮物扫向收集耙的下方；中缸驱动前臂上升至水面上部，回转座驱动后臂绕回转座转动，使扫漂耙再次回到甲板侧面的漂浮物上部；

S4，收集，收漂缸和调整缸联动，驱动收集耙缓慢入水的同时带动收集耙向支撑机架靠近；

依次重复S1~S4，将漂浮物收集于支撑机架的下部，再由转运输送装置将漂浮物转运至甲板上部。该方操作简单方便，通过侧向扫漂和直线拨动收集漂浮物，且扫漂和收集漂浮物协同作业，提高漂浮物收集效率。

一种由扫漂装置和耙漂装置集成的收集装置及方法，它包括扫漂装置、耙漂装置和支撑机架，通过支撑机架与甲板连接，耙漂装置与支撑机架连接，扫漂装置位于支撑机架一侧与甲板连接，扫漂装置的前臂和后臂相互铰接，耙漂装置的大臂和小臂相互铰接，扫漂耙和收集耙分别与前臂和小臂连接，通过中缸、前缸、后缸和回转座联动驱动扫漂耙将漂浮物扫至收集耙下部，通过收漂缸和调整缸联动驱动收集耙将漂浮物收集于甲板开口下部再转运。本发明克服了原漂浮物收集时无法靠近输送带，导致漂浮物无法转移的问题，具有结构简单，避免逆向水流造成漂浮物无法靠近输送带导致无法转移漂浮物，无需造流机构，漂浮物收集效率高，操作简单方便的特点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明扫漂装置的结构示意图。

图3为本发明耙漂装置的结构示意图。

图中：扫漂装置1，中缸11，前臂12，后臂13，扫漂耙14，连杆机构15，前缸16，后缸17，回转座18，耙漂装置2，大臂21，小耳座22，小臂23，收漂缸24，大耳座25，安装座26，调整缸27，收集耙28，支撑机架3，悬臂31，支撑臂32，爬梯33。

具体实施方式

如图1~图3中，一种由扫漂装置和耙漂装置集成的收集装置，它包括扫漂装置1、耙漂装置2和支撑机架3；所述耙漂装置2的安装座26与支撑机架3的悬臂31连接，扫漂装置位于支撑机架3的支撑臂32一侧；扫漂装置1的前臂12和后臂13相互铰接绕铰接点转动，扫漂耙14绕前臂12转动，后臂13和回转座18相互铰接绕铰接点转动，回转座18驱动后臂13回转；耙漂装置2的大臂21和小臂23相互铰接绕铰接点转动，大臂21和安装座26相互铰接绕铰接点转动，收集耙28随小臂23同步动作。结构简单，通过支撑机架3与甲板连接，耙漂装置2与支撑机架3连接，扫漂装置1位于支撑机架3一侧与甲板连接，扫漂装置1的前臂12和后臂13相互铰接，耙漂装置2的大臂21和小臂23相互铰接，扫漂耙14和收集耙28分别与前臂12和小臂23连接，通过中缸11、前缸16、后缸17和回转座18联动驱动扫漂耙14将漂浮物扫至收集耙28下部，通过收漂缸24和调整缸27联动驱动收集耙28将漂浮物收集于甲板开口下部再转运，避免逆向水流造成漂浮物无法靠近输送带导致无法转移漂浮物，无需造流机构，漂浮物收集效率高，操作简单方便。

优选的方案中，所述扫漂装置1的中缸11位于前臂12和后臂13的交接处，中缸11的两端分别与前臂12和后臂13连接。结构简单，使用时，中缸11驱动前臂12绕后臂13转动，调整扫漂耙14离水面漂浮物的高度。

优选的方案中，所述扫漂装置1的扫漂耙14上设置连杆机构15，连杆机构15与前臂12和前缸16连接，前缸16的另一端与前臂12连接。结构简单，使用时，前缸16驱动连杆机构15带动扫漂耙14调整扫漂耙14的倾斜角度。

优选的方案中，所述扫漂装置1的后缸17两端分别与后臂13和回转座18连接。结构简单，使用时，后缸17驱动前臂12调整水平度，相应地调整扫漂耙14离水面漂浮物的高度；回转座18驱动后臂13转动，前臂12和扫漂耙14随其同步动作，将漂浮物从甲板侧面扫至收集耙28下部。

优选的方案中，所述耙漂装置2的大臂21一端设置小耳座22与小臂23两侧铰接，收漂缸24的两端分别与伸出小耳座22外的小臂23端头和大臂21连接。结构简单，使用时，收漂缸24驱动小臂23绕大臂21转动调整收集耙28离水面的高度。

优选的方案中，所述耙漂装置2的大臂21一端设置大耳座25与安装座26连接，调整缸27的两端分别与大耳座25和大臂21连接。结构简单，使用时，调整缸27驱动大臂21调整水平度，相应地调整收集耙28离水面的高度。

优选的方案中，所述大臂21和小臂23皆为与多个横梁连接的侧板组成的框架结构，收集耙28与小臂23前端连接，收漂缸24和调整缸27的数量皆为两个。结构简单，使用时，采用框架结构的大臂21和小臂23，结构强度高，位于大臂21和小臂23两侧分别设置收漂缸24和调整缸27，收漂和调整过程中稳定性好，承载能力强。

优选地，中缸11、前缸16、后缸17、收漂缸24和调整缸27皆为液压缸。

优选的方案中，所述支撑机架3包括与悬臂31两端竖直连接的支撑臂32，以及位于支撑臂32一侧与悬臂31连接的爬梯33。结构简单，使用时，支撑臂32与悬臂31连接，使悬臂31处于悬空状态，有利于安装漂浮物转移设备，使漂浮物从悬臂31下部转移，位于悬臂31一侧的爬梯33用于检修。

优选地，支撑臂32安装于清漂船甲板上，位于悬臂31下侧甲板前端设置开口槽，用于安装漂浮物转移设备，使漂浮物能够从水面直接进入到输送带上，提高漂浮物上带率。

优选的方案中，所述扫漂耙14和收集耙28皆为弧形结构的栅栏耙，扫漂耙14的弧形内侧面朝向收集耙28一侧的端头。结构简单，使用时，采用弧形栅栏结构的扫漂耙14和收集耙28，在拨动漂浮物时，有利于使水流通过，将漂浮物阻挡在扫漂耙14和收集耙28内侧的弧形面内，避免漂浮物受水流影响从扫漂耙14和收集耙28两侧流过。

优选的方案中，如上所述的由扫漂装置和耙漂装置集成的收集装置的漂浮物收集方法，它包括如下步骤：

S1，调整入水角，回转座18启动，驱动后臂13绕回转座18转动，使扫漂耙14位于甲板侧面的漂浮物上部，回转座18停止；与此同时，调整缸27启动，驱动大臂21绕安装座26转动，使收集耙28位于支撑机架3前方的水面上部；

S2，入水，中缸11、前缸16和后缸17联动，驱动扫漂耙14进入漂浮物中，扫漂耙14上侧面高于漂浮物上侧面；

S3，扫漂，回转座18再次启动，驱动大臂21绕回转座18水平转动，前臂12和扫漂耙14随后臂13转动，扫漂耙14将漂浮物扫向收集耙28的下方；中缸11驱动前臂12上升至水面上部，回转座18驱动后臂13绕回转座18转动，使扫漂耙14再次回到甲板侧面的漂浮物上部；

S4，收集，收漂缸24和调整缸27联动，驱动收集耙28缓慢入水的同时带动收集耙28向支撑机架3靠近；

依次重复S1~S4，将漂浮物收集于支撑机架3的下部，再由转运输送装置将漂浮物转运至甲板上部。该方操作简单方便，通过侧向扫漂和直线拨动收集漂浮物，且扫漂和收集漂浮物协同作业，提高漂浮物收集效率。

如上所述的由扫漂装置和耙漂装置集成的收集装置及方法，安装使用时，支撑机架3与甲板连接，耙漂装置2与支撑机架3连接，扫漂装置1位于支撑机架3一侧与甲板连接，扫漂装置1的前臂12和后臂13相互铰接，耙漂装置2的大臂21和小臂23相互铰接，扫漂耙14和收集耙28分别与前臂12和小臂23连接，中缸11、前缸16、后缸17和回转座18联动驱动扫漂耙14将漂浮物扫至收集耙28下部，收漂缸24和调整缸27联动驱动收集耙28将漂浮物收集于甲板开口下部再转运，避免逆向水流造成漂浮物无法靠近输送带导致无法转移漂浮物，无需造流机构，漂浮收集效率高，操作简单方便。

使用时，中缸11驱动前臂12绕后臂13转动，调整扫漂耙14离水面漂浮物的高度。

使用时，前缸16驱动连杆机构15带动扫漂耙14调整扫漂耙14的倾斜角度。

使用时，后缸17驱动前臂12调整水平度，相应地调整扫漂耙14离水面漂浮物的高度；回转座18驱动后臂13转动，前臂12和扫漂耙14随其同步动作，将漂浮物从甲板侧面扫至收集耙28下部。

使用时，收漂缸24驱动小臂23绕大臂21转动调整收集耙28离水面的高度。

使用时，调整缸27驱动大臂21调整水平度，相应地调整收集耙28离水面的高度。

使用时，采用框架结构的大臂21和小臂23，结构强度高，位于大臂21和小臂23两侧分别设置收漂缸24和调整缸27，收漂和调整过程中稳定性好，承载能力强。

使用时，支撑臂32与悬臂31连接，使悬臂31处于悬空状态，有利于安装漂浮物转移设备，使漂浮物从悬臂31下部转移，位于悬臂31一侧的爬梯33用于检修。

使用时，采用弧形栅栏结构的扫漂耙14和收集耙28，在拨动漂浮物时，有利于使水流通过，将漂浮物阻挡在扫漂耙14和收集耙28内侧的弧形面内，避免漂浮物受水流影响从扫漂耙14和收集耙28两侧流过。

上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本申请中的实施例及实施例中的特征在不冲突的情况下，可以相互任意组合。本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种由扫漂装置和耙漂装置集成的收集装置，其特征是：它包括扫漂装置（1）、耙漂装置（2）和支撑机架（3）；所述耙漂装置（2）的安装座（26）与支撑机架（3）的悬臂（31）连接，扫漂装置位于支撑机架（3）的支撑臂（32）一侧；扫漂装置（1）的前臂（12）和后臂（13）相互铰接绕铰接点转动，扫漂耙（14）绕前臂（12）转动，后臂（13）和回转座（18）相互铰接绕铰接点转动，回转座（18）驱动后臂（13）回转；耙漂装置（2）的大臂（21）和小臂（23相互铰接绕铰接点转动，大臂（21）和安装座（26）相互铰接绕铰接点转动，收集耙（28）随小臂（23）同步动作。

2.根据权利要求1所述的由扫漂装置和耙漂装置集成的收集装置，其特征是：所述扫漂装置（1）的中缸（11）位于前臂（12）和后臂（13）的交接处，中缸（11）的两端分别与前臂（12）和后臂（13）连接。

3.根据权利要求1所述的由扫漂装置和耙漂装置集成的收集装置，其特征是：所述扫漂装置（1）的扫漂耙（14）上设置连杆机构（15），连杆机构（15）与前臂（12）和前缸（16）连接，前缸（16）的另一端与前臂（12）连接。

4.根据权利要求1所述的由扫漂装置和耙漂装置集成的收集装置，其特征是：所述扫漂装置（1）的后缸（17）两端分别与后臂（13）和回转座（18）连接。

5.据权利要求1所述的由扫漂装置和耙漂装置集成的收集装置，其特征是：所述耙漂装置（2）的大臂（21）一端设置小耳座（22）与小臂（23）两侧铰接，收漂缸（24）的两端分别与伸出小耳座（22）外的小臂（23）端头和大臂（21）连接。

6.根据权利要求1所述的由扫漂装置和耙漂装置集成的收集装置，其特征是：所述耙漂装置（2）的大臂（21）一端设置大耳座（25）与安装座（26）连接，调整缸（27）的两端分别与大耳座（25）和大臂（21）连接。

7.根据权利要求1所述的由扫漂装置和耙漂装置集成的收集装置，其特征是：所述大臂（21）和小臂（23）皆为与多个横梁连接的侧板组成的框架结构，收集耙（28）与小臂（23）前端连接，收漂缸（24）和调整缸（27）的数量皆为两个。

8.根据权利要求1所述的由扫漂装置和耙漂装置集成的收集装置，其特征是：所述支撑机架（3）包括与悬臂（31）两端竖直连接的支撑臂（32），以及位于支撑臂（32）一侧与悬臂（31）连接的爬梯（33）。

9.根据权利要求1所述的由扫漂装置和耙漂装置集成的收集装置，其特征是：所述扫漂耙（14）和收集耙（28）皆为弧形结构的栅栏耙，扫漂耙（14）的弧形内侧面朝向收集耙（28）一侧的端头。

10.根据权利要求1~9任一项所述的由扫漂装置和耙漂装置集成的收集装置的漂浮物收集方法，其特征是，它包括如下步骤：

S1，调整入水角，回转座（18）启动，驱动后臂（13）绕回转座（18）转动，使扫漂耙（14）位于甲板侧面的漂浮物上部，回转座（18）停止；与此同时，调整缸（27）启动，驱动大臂（21）绕安装座（26）转动，使收集耙（28）位于支撑机架（3）前方的水面上部；

S2，入水，中缸（11）、前缸（16）和后缸（17）联动，驱动扫漂耙（14）进入漂浮物中，扫漂耙（14）上侧面高于漂浮物上侧面；

S3，扫漂，回转座（18）再次启动，驱动大臂（21）绕回转座（18）水平转动，前臂（12）和扫漂耙（14）随后臂（13）转动，扫漂耙（14）将漂浮物扫向收集耙（28）的下方；中缸（11）驱动前臂（12）上升至水面上部，回转座（18）驱动后臂（13）绕回转座（18）转动，使扫漂耙（14）再次回到甲板侧面的漂浮物上部；

S4，收集，收漂缸（24）和调整缸（27）联动，驱动收集耙（28）缓慢入水的同时带动收集耙（28）向支撑机架（3）靠近；

依次重复S1~S4，将漂浮物收集于支撑机架（3）的下部，再由转运输送装置将漂浮物转运至甲板上部。

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