CN110777755B - 一种护城河水面垃圾清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种护城河水面垃圾清理装置，包括支撑板、垃圾清运箱、用于控制装置整体运行状态的动态平衡机构和借助水流将垃圾从水面上清理掉的水动力清理机构，所述垃圾清运箱固定安装在支撑板的上表面，垃圾清运箱的内底壁呈倾斜状，所述垃圾清运箱的后侧面开设有滤口，所述滤口的内壁固定连接有滤网，涉及垃圾清理领域。该护城河水面垃圾清理装置在水中可以保持独立行进借助水流保持动态平衡清理垃圾，同时也可以固定在一个水域不断的颠簸促使垃圾脱离河边以及桥墩等位置，从而有效的解决了目前的护城河水面垃圾清理装置，难以在流动的水中独立保持一定的方向进行垃圾打捞，无论机械打捞还是人工打捞都存在极大的能源耗费情况的问题。

Description

一种护城河水面垃圾清理装置

技术领域

本发明涉及垃圾清理技术领域，具体为一种护城河水面垃圾清理装置。

背景技术

护城河在城市中缓缓流淌，其中经常会有许多漂浮的垃圾，这些垃圾直接影响了城市的市容，为了打捞这些垃圾，目前使用的是人工清理以及人工和设备机械同步清理，人工清理就是人工打捞水面漂浮垃圾，这对于长长的护城河来说，需要大量的人力，而人工和机械同步清理主要是通过控制船在水中行进，然后机械打捞，在河水流动过程中需要人工去控制设备的行进方向，避免设备在水流中改变角度，造成清理漂浮垃圾的结构清理方向发生变化，目前的清理垃圾的设备在运转过程中多少都需要逆水或者顺水，一旦发生角度偏转，垃圾就会随水流走，清理效果明显下降，所以机械打捞也需要人去控制，无疑的，无论哪种方式打捞都会存在极大的人力和物力的耗费，目前的护城河水面垃圾清理装置，难以在流动的水中独立保持一定的方向进行垃圾打捞，无论机械打捞还是人工打捞都存在极大的能源耗费情况，所以需要一种护城河水面垃圾清理装置。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种护城河水面垃圾清理装置，解决了目前的护城河水面垃圾清理装置，难以在流动的水中独立保持一定的方向进行垃圾打捞，无论机械打捞还是人工打捞都存在极大的能源耗费情况的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种护城河水面垃圾清理装置，包括支撑板、垃圾清运箱、用于控制装置整体运行状态的动态平衡机构和借助水流将垃圾从水面上清理掉的水动力清理机构，所述垃圾清运箱固定安装在支撑板的上表面，垃圾清运箱的内底壁呈倾斜状，所述垃圾清运箱的后侧面开设有滤口，所述滤口的内壁固定连接有滤网，所述动态平衡机构安装在支撑板的底部，所述水动力清理机构安装在支撑板上。

优选的，所述动态平衡机构包括若干个浮筒、控制管、平衡控制板组、拦网和垫圈，每一个所述浮筒的内部均设置有平衡控制板组，所述控制管固定连接在浮筒的内顶壁上，所述浮筒的两端均固定连接有挡环，所述挡环的内壁和浮筒的内壁均设置有拦网，设置挡环是为了在较小角度偏差的时候减少水流对浮筒内部结构的冲击，设置拦网是为了阻挡垃圾进入到浮筒的内部。

优选的，所述平衡控制板组包括弧形板、倾斜板、集水板、弥补板、连杆、控制杆、平衡板、平衡球、挤压杆和平衡桨，所述弧形板固定连接在浮筒的内壁上，所述倾斜板固定连接在弧形板的内壁上，每一组所述平衡控制板组均设置有相同数量的集水板，所述集水板铰接在倾斜板上，左侧一半数量的所述集水板通过连杆铰接在一起，右侧一半数量的所述集水板通过连杆铰接在一起，每一个所述集水板的两侧均设置有两对弥补板，所述弧形板的顶部开设有第一滑槽，所述控制管的底部开设有第二滑槽，最左侧所述集水板的表面和最右侧所述集水板的表面均铰接有控制杆，两条所述控制杆相对分布，所述控制杆的一端通过第一滑槽和第二滑槽延伸至控制管的内部，所述弧形板的两端均固定连接有缓冲片，设置倾斜板是为了方便集水板的转动，设置集水板和弥补板是为了借助集水板和弥补板控制浮筒内部承受的水流力量，借助水流力量保持动态平衡，设置连杆是为了将同一侧的集水板同步活动，增强阻力，设置缓冲片是为了缓冲水流，减小集水板转动时的阻力，为集水板的转动提供缓冲时间。

优选的，所述控制管的内壁固定连接有平衡球，所述平衡球的表面铰接有平衡板，两条所述控制杆的表面均固定连接有扇板，所述扇板的表面与平衡板的表面搭接，所述平衡板位于扇板的下方，所述平衡板的上方铰接有两个挤压杆，所述挤压杆的表面呈L形状，所述挤压杆的弯折点与控制管的内顶壁铰接，所述挤压杆的一端延伸至浮筒的外部，所述挤压杆的表面固定连接有平衡桨，设置平衡板是为了通过平衡板控制两侧的控制杆，进而控制两侧集水板朝着不同方向转动，设置平衡桨是为了借助位于浮筒外部的较强水流力量快速控制集水板完成转动。

优选的，所述浮筒的表面固定连接限位圈，每一个所述浮筒的表面均套设有两个垫圈，所述垫圈的内壁镶嵌有若干个滚珠，所述垫圈的内壁固定连接有若干个与滚珠一一对应的垫簧，所述滚珠套设在垫簧的内部，两个所述垫圈之间铰接有间距杆，所述垫圈的表面与支撑板的下表面固定连接，设置限位圈是为了避免垫圈的滑脱，设置垫圈一方面是为了通过垫圈带动集水板的颠动，另一方面是为了限制支撑板抖动的幅度和范围，设置滚珠一方面是为了保护垫簧，避免垫簧损坏，另一方面是为了方便垫圈在浮筒上滑动，设置垫簧一方面是为了增强颠簸的力量，另一方面是借助弹力保持支撑板的动态平衡，避免支撑板和浮筒发生较大的错位。

优选的，所述水动力清理机构包括安装板、主动辊轴、第一从动辊轴、第二从动辊轴、动力浆板、传输带、清除板和水泵，所述安装板固定连接在支撑板的表面上，所述支撑板的表面开设有传输槽，所述安装板的表面设置有三个轴承，主动辊轴、第一从动辊轴和第二从动辊轴均通过轴承分别安装在安装板上，所述主动辊轴的表面固定连接有主动轮，所述第一从动辊轴和第二从动辊轴的表面均固定连接有从动轮，所述主动轮和从动轮的表面套设有传动带，所述传输带套设在第一从动辊轴和第二从动辊轴上，传输带位于传输槽内部，所述主动辊轴上固定连接若干个动力浆板，所述水泵固定安装在安装板的侧面，所述水泵的输入端贯穿安装板位于动力浆板和传输带的侧面，设置水泵是为了产生水流吸附力，方便将垃圾向着传输带附近靠近，设置动力浆板一方面借助水流提供传输带转动的动力，另一方面可以将附近的垃圾拨向传输带。

优选的，所述传输带在第二从动辊轴下方的部分在水中悬挂，所述传输带的表面开设有若干个限位推挤槽，所述传输带的表面固定连接若干个四棱块，所述清除板固定连接在垃圾清运箱上，所述清除板的表面固定连接有若干个与限位推挤槽一一对应的限位滑杆，所述限位滑杆的表面设置有滑珠，所述限位滑杆的表面与限位推挤槽的内壁滑动连接，设置清除板一方面是为了保持传输带的传输位置不变，另一方面是为了借助限位滑杆将传输带上集结的垃圾刮出来。

优选的，所述支撑板的尾部下方固定连接有铁链，所述铁链的一端固定连接有配重体，所述配重体的表面呈钩形状，设置铁链和配重体一方面是为了增大设备后方的重量，避免头重脚轻，另一方面是为了方便将设备停滞在任意水域。

(三)有益效果

(1)本发明通过设置水动力清理机构，利用水流产生的动力以及水流产生的吸附力将漂浮在水上的垃圾吸引靠近设备，然后通过可以在水中摆动的传输带去迎合靠近设备又容易被反推水流推走的漂浮垃圾，将靠近的垃圾尽可能的打捞捕捉，与现有的技术相比，能耗小，清除垃圾彻底，减少了被水流反推走的垃圾。

(2)本发明通过设置动态平衡机构，使得整个设备在水中可以完全依靠水流自动调节角度，不会因为水流的原因造成设备横向流动的情况发生，设备在水流中保持一种动态平衡的状态持续清理垃圾，可以无需人工操作控制方向，极大的提高了工作效率，减少了人工资源的耗费。

(3)本发明设置的动态平衡机构在运作过程中不仅可以保持设备的动态平衡，同时在活动过程中借助水流使得设备始终颠簸状态，不仅可以将一些被河边、桥墩“抓住”的垃圾颠动脱离方便收集，同时也可以将垃圾清运箱内部的垃圾沿着倾斜的底壁借助水流和颠簸的力量移动到后方堆积。

(4)本发明在水中可以保持独立行进借助水流保持动态平衡清理垃圾，同时也可以固定在一个水域不断的颠簸促使垃圾脱离河边以及桥墩等位置，从而有效的解决了目前的护城河水面垃圾清理装置，难以在流动的水中独立保持一定的方向进行垃圾打捞，无论机械打捞还是人工打捞都存在极大的能源耗费情况的问题。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明浮筒结构正视图；

图3为本发明平衡控制板组结构剖视图；

图4为本发明垫圈结构侧视图；

图5为本发明清除板结构正视图。

其中，1支撑板、2垃圾清运箱、3动态平衡机构、31浮筒、32控制管、33平衡控制板组、331弧形板、332倾斜板、333集水板、334弥补板、335连杆、336控制杆、337平衡板、338平衡球、339挤压杆、3310平衡桨、3311扇板、34拦网、35垫圈、36挡环、37第一滑槽、38第二滑槽、39缓冲片、310限位圈、311滚珠、312垫簧、313间距杆、4水动力清理机构、41安装板、42主动辊轴、43第一从动辊轴、44第二从动辊轴、45动力浆板、46传输带、47清除板、48水泵、49传输槽、410主动轮、411从动轮、412传动带、413限位推挤槽、414四棱块、415限位滑杆、5滤口、6滤网、7铁链、8配重体。

具体实施方式

下面将结合本发明的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-5所示，本发明实施例提供一种护城河水面垃圾清理装置，包括支撑板1、垃圾清运箱2、用于控制装置整体运行状态的动态平衡机构3和借助水流将垃圾从水面上清理掉的水动力清理机构4，垃圾清运箱2固定安装在支撑板1的上表面，垃圾清运箱2的内底壁呈倾斜状，垃圾清运箱2的后侧面开设有滤口5，滤口5的内壁固定连接有滤网6，动态平衡机构3安装在支撑板1的底部，水动力清理机构4安装在支撑板1上，支撑板1的尾部下方固定连接有铁链7，铁链7的一端固定连接有配重体8，配重体8的表面呈钩形状。

动态平衡机构3包括若干个浮筒31、控制管32、平衡控制板组33、拦网34和垫圈35，每一个浮筒31的内部均设置有平衡控制板组33，控制管32固定连接在浮筒31的内顶壁上，浮筒31的两端均固定连接有挡环36，挡环36的内壁和浮筒31的内壁均设置有拦网34，平衡控制板组33包括弧形板331、倾斜板332、集水板333、弥补板334、连杆335、控制杆336、平衡板337、平衡球338、挤压杆339和平衡桨3310，弧形板331固定连接在浮筒31的内壁上，倾斜板332固定连接在弧形板331的内壁上，每一组平衡控制板组33均设置有相同数量的集水板333，集水板333铰接在倾斜板332上，左侧一半数量的集水板333通过连杆335铰接在一起，右侧一半数量的集水板333通过连杆335铰接在一起，每一个集水板333的两侧均设置有两对弥补板334，弧形板331的顶部开设有第一滑槽37，控制管32的底部开设有第二滑槽38，最左侧集水板333的表面和最右侧集水板333的表面均铰接有控制杆336，两条控制杆336相对分布，控制杆336的一端通过第一滑槽37和第二滑槽38延伸至控制管32的内部，弧形板331的两端均固定连接有缓冲片39，控制管32的内壁固定连接有平衡球338，平衡球338的表面铰接有平衡板337，两条控制杆336的表面均固定连接有扇板3311，扇板3311的表面与平衡板337的表面搭接，平衡板337位于扇板3311的下方，平衡板337的上方铰接有两个挤压杆339，挤压杆339的表面呈L形状，挤压杆339的弯折点与控制管32的内顶壁铰接，挤压杆339的一端延伸至浮筒31的外部，挤压杆339的表面固定连接有平衡桨3310，浮筒31的表面固定连接限位圈310，每一个浮筒31的表面均套设有两个垫圈35，垫圈35的内壁镶嵌有若干个滚珠311，垫圈35的内壁固定连接有若干个与滚珠311一一对应的垫簧312，滚珠311套设在垫簧312的内部，两个垫圈35之间铰接有间距杆313，所述垫圈35的表面与支撑板1的下表面固定连接。

水动力清理机构4包括安装板41、主动辊轴42、第一从动辊轴43、第二从动辊轴44、动力浆板45、传输带46、清除板47和水泵48，安装板41固定连接在支撑板1的表面上，支撑板1的表面开设有传输槽49，安装板41的表面设置有三个轴承，主动辊轴42、第一从动辊轴43和第二从动辊轴44均通过轴承分别安装在安装板41上，主动辊轴42的表面固定连接有主动轮410，第一从动辊轴43和第二从动辊轴44的表面均固定连接有从动轮411，主动轮410和从动轮411的表面套设有传动带412，传输带46套设在第一从动辊轴43和第二从动辊轴44上，传输带46位于传输槽49内部，主动辊轴42上固定连接若干个动力浆板45，水泵48固定安装在安装板41的侧面，水泵48的输入端贯穿安装板41位于动力浆板45和传输带46的侧面，传输带46在第二从动辊轴44下方的部分在水中悬挂，传输带46的表面开设有若干个限位推挤槽413，传输带46的表面固定连接若干个四棱块414，清除板47固定连接在垃圾清运箱2上，清除板47的表面固定连接有若干个与限位推挤槽413一一对应的限位滑杆415，限位滑杆415的表面设置有滑珠，限位滑杆415的表面与限位推挤槽413的内壁滑动连接。

使用时，将设备的水动力清理机构4迎着水流方向，动力浆板45没入水中保持仅位于水面下方，然后启动水泵48，需要设备随水漂流时，将配重体8收起来，在水流中，动力浆板45上方水面水流快，带动动力浆板45缓缓转动，迎水转动通过主动轮410和传动带412以及从动轮411带动第一从动辊轴43和第二从动辊轴44转动，第一从动辊轴43和第二从动辊轴44带动传输带46转动，水泵48干扰水流向传输带46处流动，漂流过来的垃圾被随水飘荡的传输带46上的四棱块414抓住并随着传输带46传输上升，当垃圾运输到清除板47位置时，会掉落在垃圾清运箱2的内部，部分连在一块或较大的垃圾被清除板47上的限位滑杆415刮下来落入垃圾清运箱2中，设备在水中随水流动的时候当角度发生偏差，迎水的一侧会通过平衡桨3310带动挤压杆339向下挤压平衡板337，平衡板337使得两个扇板3311一侧高一侧低，迎水的一侧集水板333迎水转动，另一侧的集水板333背水转动，迎水转动的集水板333与弥补板334贴合增大迎水阻力，强大的阻力迫使浮筒31回转调节角度，避免设备横在水面，如此在水中反复调节保持设备动态平衡，不断拨动的浮筒31通过垫圈35带动设备无规则抖动，垃圾清运箱2内部的垃圾在少量水流的润滑以及颠簸的作用下滑向垃圾清运箱2的最后方堆积，从而完成了整个护城河水面垃圾清理装置的使用过程。

Claims (4)

1.一种护城河水面垃圾清理装置，其特征在于：包括支撑板（1）、垃圾清运箱（2）、用于控制装置整体运行状态的动态平衡机构（3）和借助水流将垃圾从水面上清理掉的水动力清理机构（4），所述垃圾清运箱（2）固定安装在支撑板（1）的上表面，垃圾清运箱（2）的内底壁呈倾斜状，所述垃圾清运箱（2）的后侧面开设有滤口（5），所述滤口（5）的内壁固定连接有滤网（6），所述动态平衡机构（3）安装在支撑板（1）的底部，所述水动力清理机构（4）安装在支撑板（1）上，所述动态平衡机构（3）包括若干个浮筒（31）、控制管（32）、平衡控制板组（33）、拦网（34）和垫圈（35），每一个所述浮筒（31）的内部均设置有平衡控制板组（33），所述控制管（32）固定连接在浮筒（31）的内顶壁上，所述浮筒（31）的两端均固定连接有挡环（36），所述挡环（36）的内壁和浮筒（31）的内壁均设置有拦网（34），所述平衡控制板组（33）包括弧形板（331）、倾斜板（332）、集水板（333）、弥补板（334）、连杆（335）、控制杆（336）、平衡板（337）、平衡球（338）、挤压杆（339）和平衡桨（3310），所述弧形板（331）固定连接在浮筒（31）的内壁上，所述倾斜板（332）固定连接在弧形板（331）的内壁上，每一组所述平衡控制板组（33）均设置有相同数量的集水板（333），所述集水板（333）铰接在倾斜板（332）上，左侧一半数量的所述集水板（333）通过连杆（335）铰接在一起，右侧一半数量的所述集水板（333）通过连杆（335）铰接在一起，每一个所述集水板（333）的两侧均设置有两对弥补板（334），所述弧形板（331）的顶部开设有第一滑槽（37），所述控制管（32）的底部开设有第二滑槽（38），最左侧所述集水板（333）的表面和最右侧所述集水板（333）的表面均铰接有控制杆（336），两条所述控制杆（336）相对分布，所述控制杆（336）的一端通过第一滑槽（37）和第二滑槽（38）延伸至控制管（32）的内部，所述弧形板（331）的两端均固定连接有缓冲片（39），所述控制管（32）的内壁固定连接有平衡球（338），所述平衡球（338）的表面铰接有平衡板（337），两条所述控制杆（336）的表面均固定连接有扇板（3311），所述扇板（3311）的表面与平衡板（337）的表面搭接，所述平衡板（337）位于扇板（3311）的下方，所述平衡板（337）的上方铰接有两个挤压杆（339），所述挤压杆（339）的表面呈L形状，所述挤压杆（339）的弯折点与控制管（32）的内顶壁铰接，所述挤压杆（339）的一端延伸至浮筒（31）的外部，所述挤压杆（339）的表面固定连接有平衡桨（3310），所述浮筒（31）的表面固定连接限位圈（310），每一个所述浮筒（31）的表面均套设有两个垫圈（35），所述垫圈（35）的内壁镶嵌有若干个滚珠（311），所述垫圈（35）的内壁固定连接有若干个与滚珠（311）一一对应的垫簧（312），所述滚珠（311）套设在垫簧（312）的内部，两个所述垫圈（35）之间铰接有间距杆（313），所述垫圈（35）的表面与支撑板（1）的下表面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种护城河水面垃圾清理装置，其特征在于：所述水动力清理机构（4）包括安装板（41）、主动辊轴（42）、第一从动辊轴（43）、第二从动辊轴（44）、动力浆板（45）、传输带（46）、清除板（47）和水泵（48），所述安装板（41）固定连接在支撑板（1）的表面上，所述支撑板（1）的表面开设有传输槽（49），所述安装板（41）的表面设置有三个轴承，主动辊轴（42）、第一从动辊轴（43）和第二从动辊轴（44）均通过轴承分别安装在安装板（41）上，所述主动辊轴（42）的表面固定连接有主动轮（410），所述第一从动辊轴（43）和第二从动辊轴（44）的表面均固定连接有从动轮（411），所述主动轮（410）和从动轮（411）的表面套设有传动带（412），所述传输带（46）套设在第一从动辊轴（43）和第二从动辊轴（44）上，传输带（46）位于传输槽（49）内部，所述主动辊轴（42）上固定连接若干个动力浆板（45），所述水泵（48）固定安装在安装板（41）的侧面，所述水泵（48）的输入端贯穿安装板（41）位于动力浆板（45）和传输带（46）的侧面。

3.根据权利要求2所述的一种护城河水面垃圾清理装置，其特征在于：所述传输带（46）在第二从动辊轴（44）下方的部分在水中悬挂，所述传输带（46）的表面开设有若干个限位推挤槽（413），所述传输带（46）的表面固定连接若干个四棱块（414），所述清除板（47）固定连接在垃圾清运箱（2）上，所述清除板（47）的表面固定连接有若干个与限位推挤槽（413）一一对应的限位滑杆（415），所述限位滑杆（415）的表面设置有滑珠，所述限位滑杆（415）的表面与限位推挤槽（413）的内壁滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种护城河水面垃圾清理装置，其特征在于：所述支撑板（1）的尾部下方固定连接有铁链（7），所述铁链（7）的一端固定连接有配重体（8），所述配重体（8）的表面呈钩形状。

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