CN217052308U - 一种回转支承无软带整体淬火机床机器臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及淬火装置技术领域，具体是涉及一种回转支承无软带整体淬火机床机器臂，包括底座，以及位于底座上方设置的安装板，安装板的底端设有可水平转动的调节板，调节板的侧壁均匀贯穿设有若干个可位移的从动臂，每个从动臂另一端底面均设有可转动的延伸臂，每个延伸臂的下端侧表面固定设有托举架，若干个托举架相对朝向或者背向朝向时可对待加工工件进行托举；该加工装置通过调节从动臂的位移量来调整延伸臂的间距，通过转动托举架来对不同规格的待加工工件进行托举，第一驱动辊与第二驱动辊转动过程中可驱动待加工工件转动，便于对待加工工件进行加工。

Description

一种回转支承无软带整体淬火机床机器臂

技术领域

本实用新型涉及淬火装置技术领域，具体是涉及一种回转支承无软带整体淬火机床机器臂。

背景技术

淬火装置是对材料进行快速冷却的热处理工艺设备，使过冷奥氏体进行马氏体或贝氏体转变，得到马氏体或贝氏体组织，然后配合以不同温度的回火，以大幅提高钢的强度、硬度、耐磨性、疲劳强度以及韧性等，从而满足各种机械零件和工具的不同使用要求。

也可以通过淬火满足某些特种钢材的的铁磁性、耐蚀性等特殊的物理、化学性能。

目前的待加工工件(回转支承)在生产加工过程中需要对其进行淬火，在对待加工工件进行滚道淬火或者齿淬火加工时，设备不易对不同规格进行抓取夹持以及调节淬火；

针对目前的回转支承滚道淬火加工过程中所暴露的问题，有必要对滚道淬火装置进行优化。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种回转支承无软带整体淬火机床机器臂，具有有效的对不同规格的待加工工件进行淬火的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种回转支承无软带整体淬火机床机器臂，包括底座，以及位于底座上方设置的安装板，所述安装板的底端设有可水平转动的调节板，沿着所述调节板圆周方向位于调节板的侧壁均匀贯穿设有若干个可位移的从动臂，每个所述从动臂远离调节板的一端底面均设有可转动的延伸臂，每个所述延伸臂的下端侧表面固定设有托举架，若干个所述托举架相对朝向或者背向朝向时可对待加工工件进行托举。

作为本实用新型的一种回转支承无软带整体淬火机床机器臂优选技术方案，所述从动臂远离调节板的一端上表面设置有第二调节电机，所述第二调节电机的输出轴贯穿从动臂并与延伸臂连接对延伸臂驱动。

作为本实用新型的一种回转支承无软带整体淬火机床机器臂优选技术方案，所述安装板上表面设有第一调节电机，所述第一调节电机的输出轴贯穿安装板并与调节板连接对调节板驱动。

作为本实用新型的一种回转支承无软带整体淬火机床机器臂优选技术方案，所述调节板的内部沿水平方向沿周向均匀设有若干个第二伸缩杆，每个所述第二伸缩杆的输出轴均分别与从动臂连接并推动其位移。

作为本实用新型的一种回转支承无软带整体淬火机床机器臂优选技术方案，所述托举架中水平设有可转动的第一驱动辊，所述第一驱动辊一侧贯穿托举架上表面并与待加工工件底面接触。

作为本实用新型的一种回转支承无软带整体淬火机床机器臂优选技术方案，所述延伸臂异于托举架的一侧表面固定设有第三调节电机，所述第三调节电机的输出轴贯穿延伸臂并与第一驱动辊连接对其驱动。

作为本实用新型的一种回转支承无软带整体淬火机床机器臂优选技术方案，所述延伸臂内部竖直设置有可转动的第二驱动辊，所述第二驱动辊一侧贯穿延伸臂侧壁并与待加工工件侧面接触，所述第二驱动辊的底端以及第三调节电机的输出轴上套设有相啮合的锥形齿轮，所述第二驱动辊设置在与待加工工件同一高度。

作为本实用新型的一种回转支承无软带整体淬火机床机器臂优选技术方案，所述底座的一端设置有第一调节伸缩杆，所述第一调节伸缩杆的顶端设有可转动的调节臂，所述调节臂的自由端与安装板相连接。

作为本实用新型的一种回转支承无软带整体淬火机床机器臂优选技术方案，所述底座的上表面开设有集液槽，所述底座中部水平设置有可转动的双向丝杠，所述底座外壁固定设有用于驱动双向丝杠转动的第四调节电机；

所述双向丝杠旋向相反的两个外螺纹段上均套设有调节架，每个所述调节架的顶端均设有可转动的调节柱，一个所述调节柱朝向待加工工件的侧面安装设有加热电磁圈，另一个所述调节柱朝向待加工工件的侧面安装设有喷淋喷头。

作为本实用新型的一种回转支承无软带整体淬火机床机器臂优选技术方案，所述底座中与双向丝杠同轴方向设有稳定杆，所述稳定杆从两个调节架中贯穿。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该加工装置通过调节从动臂的位移量来调整延伸臂的间距，通过转动托举架来对不同规格的待加工工件进行托举，第一驱动辊与第二驱动辊转动过程中可驱动待加工工件转动，便于对待加工工件进行加工。

2、装置使用过程中可以调整调节架的间距，调节柱转动过程中可以调整加热电磁圈或者喷淋喷头的角度，便于对待加工工件的内圈或者外圈进行淬火加工处理。

3、该装置中的从动臂通过第二伸缩杆驱动并调整位置，各个第二伸缩杆独立运行时可以有效的对椭圆形的待加工工件进行夹持，第一调节电机运行过程中驱动调节板转动，便于调整待加工工件的角度，便于对待加工工件进行加工。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的去除外防护壳时结构示意图

图3为本实用新型的机械臂部分结构示意图；

图4为本实用新型中底座剖视结构示意图；

图5为本实用新型中沿图3的A-A线剖视结构示意图；

图6为本实用新型中夹爪张开对回转支承夹持时结构示意图；

图中：1、底座；2、第一调节伸缩杆；3、调节臂；4、安装板；5、第一调节电机；6、调节板；7、从动臂；8、第二调节电机；9、延伸臂；10、托举架；11、第三调节电机；12、第一驱动辊；13、第四调节电机；14、调节架；15、调节柱；16、双向丝杠；17、稳定杆；18、集液槽；19、第二伸缩杆；20、第二驱动辊；21、锥形齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1-6所示，本实用新型所述的一种回转支承无软带整体淬火机床机器臂，包括底座1，以及位于底座1上方设置的安装板4，安装板4的底端设有可水平转动的调节板6，沿着调节板6圆周方向位于调节板6的侧壁均匀贯穿设有若干个可位移的从动臂7，每个从动臂7远离调节板6的一端底面均设有可转动的延伸臂9，每个延伸臂9的下端侧表面固定设有托举架10，若干个托举架10相对朝向或者背向朝向时可对待加工工件进行托举，在本实施方案中从动臂7采用四个，四个从动臂7分别相互垂直设置，更便于对待加工的工件进行夹持或者托举。

具体的，从动臂7远离调节板6的一端上表面设置有第二调节电机8，第二调节电机8的输出轴贯穿从动臂7并与延伸臂9连接对延伸臂9驱动，本实施例中第二调节电机8作为驱动机构，作为动力源调整延伸臂9的角度。

具体的，安装板4上表面设有第一调节电机5，第一调节电机5的输出轴贯穿安装板4并与调节板6连接对调节板6驱动，本实施例中第一调节电机5可以在装置对不规则的待加工工件进行夹持时运行，进而调整待加工工件的角度，便于对待加工工件进行加工。

具体的，调节板6的内部沿水平方向沿周向均匀设有若干个第二伸缩杆19，每个第二伸缩杆19的输出轴均分别与从动臂7连接并推动其位移，本实施例中第二伸缩杆19可以调整从动臂7的位置，进而便于对待加工工件进行夹持。

具体的，托举架10中水平设有可转动的第一驱动辊12，第一驱动辊12一侧贯穿托举架10上表面并与待加工工件底面接触，本实施例中第一驱动辊12在转动过程中便于调整待加工工件的位置。

具体的，延伸臂9异于托举架10的一侧表面固定设有第三调节电机11，第三调节电机11的输出轴贯穿延伸臂9并与第一驱动辊12连接对其驱动。

具体的，延伸臂9内部竖直设置有可转动的第二驱动辊20，第二驱动辊20一侧贯穿延伸臂9侧壁并与待加工工件侧面接触，第二驱动辊20的底端以及第三调节电机11的输出轴上套设有相啮合的锥形齿轮21，第二驱动辊20设置在与待加工工件同一高度，本实施例中第二驱动辊20可以在转动过程中对待加工工件进行驱动。

具体的，底座1的一端设置有第一调节伸缩杆2，第一调节伸缩杆2的顶端设有可转动的调节臂3，调节臂3的自由端与安装板4相连接，本实施例中第一调节伸缩杆2与调节臂3均可以对调节板6位置以及方向进行调整。

具体的，底座1的上表面开设有集液槽18，底座1中部水平设置有可转动的双向丝杠16，底座1外壁固定设有用于驱动双向丝杠16转动的第四调节电机13，第四调节电机13转动过程中可以有效的调整双向丝杠16转动，进而调节两个调节架14的间距；

双向丝杠16旋向相反的两个外螺纹段上均套设有调节架14，每个调节架14的顶端均设有可转动的调节柱15，一个调节柱15朝向待加工工件的侧面安装设有加热电磁圈，另一个调节柱15朝向待加工工件的侧面安装设有喷淋喷头，本实施例中加热电磁圈在通电过程中可使得待加工工件升温，之后通过喷淋喷头喷洒淬火液进行降温淬火。

具体的，底座1中与双向丝杠16同轴方向设有稳定杆17，稳定杆17从两个调节架14中贯穿，本实施例中稳定杆17进一步的提升两个调节架14位移过程中的稳定性。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型中该加工装置使用过程中工作人员需要加工较小规格的待加工工件时，只需要通过第二调节电机8驱动延伸臂9转动，延伸臂9转动时带动托举架10偏转，使得多个托举架10朝向调节板6的轴心线，工作人员将小规格的待加工工件放置在延伸臂9的内侧，之后第二伸缩杆19收缩，并调整多个从动臂7之间的间距，进而使得托举架10相靠近，并对待加工工件进行托举；

第三调节电机11通电运行过程中驱动第一驱动辊12转动，第三调节电机11在运行过程中通过锥形齿轮21带动第二驱动辊20转动，第二驱动辊20与第一驱动辊12转动过程中带动待加工工件转动；

在需要对待加工工件内圈进行加工时，第四调节电机13通电过程中驱动双向丝杠16，双向丝杠16转动过程中调整调节架14的间距，使得两个调节柱15位于待加工工件的内侧，调节架14顶端的调节柱15可在转动过程中调整加热电磁圈或者喷淋喷头的角度，便于对待加工工件内圈进行加热加工，以及喷淋冷却；

在需要对待加工工件外圈进行加工时，第四调节电机13通电过程中驱动双向丝杠16，双向丝杠16转动过程中调整调节架14的间距，使得两个调节柱15位于待加工工件的外侧，进而通过加热电磁圈或者喷淋喷头对待加工工件进行加工处理。

在需要加工工较大规格的待加工工件时，只需要通过第二调节电机8驱动延伸臂9转动，进而带动托举架10转动，使得各个托举架10朝向相背离的方向，工作人员将大规格的待加工工件套设在延伸臂9的外侧，再调整多个从动臂7之间的间距，进而使得托举架10相远离，并对待加工工件进行托举。

该加工装置使用过程中第一调节伸缩杆2调整调节臂3的高度，调节臂3角度转动过程中调整安装板4的角度或者位置。

以上所述仅为本实用新型的优选方案，并非作为对本实用新型的进一步限定，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的各种等效变化均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种回转支承无软带整体淬火机床机器臂，包括底座(1)，以及位于底座(1)上方设置的安装板(4)，其特征在于：所述安装板(4)的底端设有可水平转动的调节板(6)，沿着所述调节板(6)圆周方向位于调节板(6)的侧壁均匀贯穿设有若干个可位移的从动臂(7)，每个所述从动臂(7)远离调节板(6)的一端底面均设有可转动的延伸臂(9)，每个所述延伸臂(9)的下端侧表面固定设有托举架(10)，若干个所述托举架(10)相对朝向或者背向朝向时可对待加工工件进行托举。

2.根据权利要求1所述的一种回转支承无软带整体淬火机床机器臂，其特征在于：所述从动臂(7)远离调节板(6)的一端上表面设置有第二调节电机(8)，所述第二调节电机(8)的输出轴贯穿从动臂(7)并与延伸臂(9)连接对其驱动。

3.根据权利要求1所述的一种回转支承无软带整体淬火机床机器臂，其特征在于：所述安装板(4)上表面设有第一调节电机(5)，所述第一调节电机(5)的输出轴贯穿安装板(4)并与调节板(6)连接对调节板(6)驱动。

4.根据权利要求1所述的一种回转支承无软带整体淬火机床机器臂，其特征在于：所述调节板(6)的内部沿水平方向沿周向均匀设有若干个第二伸缩杆(19)，每个所述第二伸缩杆(19)的输出轴均分别与从动臂(7)连接并推动其位移。

5.根据权利要求1所述的一种回转支承无软带整体淬火机床机器臂，其特征在于：所述托举架(10)中水平设有可转动的第一驱动辊(12)，所述第一驱动辊(12)一侧贯穿托举架(10)上表面并与待加工工件底面接触。

6.根据权利要求1所述的一种回转支承无软带整体淬火机床机器臂，其特征在于：所述延伸臂(9)异于托举架(10)的一侧表面固定设有第三调节电机(11)，所述第三调节电机(11)的输出轴贯穿延伸臂(9)并与第一驱动辊(12)连接对其驱动。

7.根据权利要求1所述的一种回转支承无软带整体淬火机床机器臂，其特征在于：所述延伸臂(9)内部竖直设置有可转动的第二驱动辊(20)，所述第二驱动辊(20)一侧贯穿延伸臂(9)侧壁并与待加工工件侧面接触，所述第二驱动辊(20)的底端以及第三调节电机(11)的输出轴上套设有相啮合的锥形齿轮(21)，所述第二驱动辊(20)设置在与待加工工件同一高度。

8.根据权利要求1所述的一种回转支承无软带整体淬火机床机器臂，其特征在于：所述底座(1)的一端设置有第一调节伸缩杆(2)，所述第一调节伸缩杆(2)的顶端设有可转动的调节臂(3)，所述调节臂(3)的自由端与安装板(4)相连接。

9.根据权利要求1所述的一种回转支承无软带整体淬火机床机器臂，其特征在于：所述底座(1)的上表面开设有集液槽(18)，所述底座(1)中部水平设置有可转动的双向丝杠(16)，所述底座(1)外壁固定设有用于驱动双向丝杠(16)转动的第四调节电机(13)；

所述双向丝杠(16)旋向相反的两个外螺纹段上均套设有调节架(14)，每个所述调节架(14)的顶端均设有可转动的调节柱(15)，一个所述调节柱(15)朝向待加工工件的侧面安装设有加热电磁圈，另一个所述调节柱(15)朝向待加工工件的侧面安装设有喷淋喷头。

10.根据权利要求9所述的一种回转支承无软带整体淬火机床机器臂，其特征在于：所述底座(1)中与双向丝杠(16)同轴方向设有稳定杆(17)，所述稳定杆(17)从两个调节架(14)中贯穿。

Images