CN217051575U - 一种亚克力瓶子瓶装的无损伤自动旋盖装置 - Google Patents

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曹沧海
游创文
李祥辉
王定乾
徐斌
冉永飞
刘秀余
朱俊
吴俊杰
吴东
王太强
孙宜春
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Abstract

本实用新型公开了一种亚克力瓶子瓶装的无损伤自动旋盖装置,包括瓶体夹持固定装置、瓶盖夹持拧动装置和顶部按压滚轮,瓶体夹持固定装置安装在支撑板上且位于瓶子输送带两侧,瓶盖夹持拧动装置安装在升降板上并位于瓶子输送带上方,且能够夹持和拧动瓶子的瓶盖侧面发生旋转,顶部按压滚轮旋转连接在顶盖伸缩气缸端部且能够正对瓶子的瓶盖顶侧中部,顶盖伸缩气缸固定连接在升降板上,升降板通过两个直线轴承分别连接到两根导柱上,两根导柱安装有驱动机构,两根导柱下端固定连接在支撑板上。本实用新型采用与瓶盖同步旋转的顶部按压滚轮,使得瓶盖旋紧过程中避免瓶盖和按压机构之间发生相互滑动,有效避免了瓶盖被刮花的问题。

Description

一种亚克力瓶子瓶装的无损伤自动旋盖装置
技术领域
本实用新型属于瓶盖旋紧设备技术领域,具体涉及一种亚克力瓶子瓶装的无损伤自动旋盖装置。
背景技术
亚克力材质是可塑性高分子材料,又叫PMMA或有机玻璃,源自英文acrylic(丙烯酸塑料),化学名称为聚甲基丙烯酸甲酯。亚克力具有水晶般的透明度,透光率在92%以上,光线柔和、视觉清晰,做出来的瓶子外观优美且不易碎。当药瓶采用亚克力材质时,在瓶装生成线上瓶装过程中容易被刮花,一旦刮花就影响了瓶子的外观的美感,也会让消费者误以为是二手货而带来纠纷。而现有的瓶装生产线采用“舟山市鲨鱼制药机械有限公司”生产的BP系列瓶装生产线,其旋盖机是直线式结构,亚克力材质的药瓶上机生产时,在上盖和旋盖时都会令瓶盖乱花,不能实现机器自动旋盖,只能人工手旋,用人多,效率低;并且由于高频次的手工作业易造成人员疲劳和手部筋腱拉伤。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是:提供一种亚克力瓶子瓶装的无损伤自动旋盖装置,以解决现有技术问题中存在的问题。
本实用新型的技术方案: 一种亚克力瓶子瓶装的无损伤自动旋盖装置,包括瓶体夹持固定装置、瓶盖夹持拧动装置和顶部按压滚轮,瓶体夹持固定装置安装在支撑板上且位于瓶子输送带两侧,瓶盖夹持拧动装置安装在升降板上并位于瓶子输送带上方,且能够夹持和拧动瓶子的瓶盖侧面发生旋转,顶部按压滚轮旋转连接在顶盖伸缩气缸端部且能够正对瓶子的瓶盖顶侧中部,顶盖伸缩气缸固定连接在升降板上,升降板通过两个直线轴承分别连接到两根导柱上,两根导柱安装有驱动机构,两根导柱下端固定连接在支撑板上。
优选的,上述一种亚克力瓶子瓶装的无损伤自动旋盖装置还包括瓶盖姿态校正装置,瓶盖姿态校正装置包括安装在瓶子输送带进料一侧上方的倾斜段流利条和与倾斜段流利条对接的水平段流利条,倾斜段流利条和水平段流利条下侧均旋转连接有多根间隔均匀的塑料滚针。
优选的,上述瓶体夹持固定装置包括两块夹持板和双杆驱动气缸,两块夹持板的夹持面均为V字形,背面分别固定连接在两个双杆驱动气缸的缸杆上,双杆驱动气缸通过支架固定连接在支撑板上,且两个双杆驱动气缸对称位于瓶子输送带两侧高于瓶子输送带上端面。
优选的,上述瓶盖夹持拧动装置包括两对驱动滚轮,每对驱动滚轮固定连接在两根驱动轴上,两根驱动轴旋转连接在滑块上且上端伸出后连接有拧动驱动机构,滑块通过直线轴承连接在两根导杆上,两根导杆两端固定连接在两个支撑座上,两个支撑座固定连接在升降板上,滑块外侧端面固定连接伸缩气缸的缸杆,伸缩气缸固定连接在支撑座上,驱动轴穿过的升降板处设置有沿着导杆长度方向的条形孔。
优选的,上述拧动驱动机构包括主动齿轮、从动齿轮和拧紧驱动电机,主动齿轮固定连接在拧紧驱动电机的电机轴上,拧紧驱动电机固定安装在倒立的U型架上,U型架固定连接在滑块上,从动齿轮采用两个,均与主动齿轮相啮合并分别固定连接在两根驱动轴上端。
优选的,上述驱动机构包括丝杠和丝母,丝杆上端旋转连接在横梁上且上端伸出后固定连接有旋转手柄,与丝杠配合使用的丝母固定连接在升降板上,横梁两端固定连接在导柱上端。
本实用新型的有益效果:与现有技术相比,本实用新型有如下效果:
(1)本实用新型将现有的瓶装生成线的瓶盖按压板更换为与瓶盖同步旋转的顶部按压滚轮,使得瓶盖旋紧过程中避免瓶盖和按压机构之间发生相互滑动,有效避免了瓶盖被刮花的问题,而且取代原先不得已的人工手旋盖生产方式,一方面可以避免了高频次手工作业带来的人员疲劳和手部筋腱受伤;另一方面机器生产也大大提高了效率,降低了成本;利用现有设备进行改进,费用花费少,成本大大降低,采用升降机构,能够适应不同高度的瓶盖旋合;
(2)本实用新型将瓶子挂盖后加装瓶盖姿态校正装置,对倾斜的瓶盖进行校正,采用塑料滚针式的倾斜段流利条和水平段流利条,能够使得瓶盖规整地放置到瓶子上,滚针式的滚动摩擦替换了现有的金属直线滑动摩擦,大大降低瓶盖被刮花的概率,提高产品装配合格率;
(3)采用两个双杆驱动气缸推动两块夹持板夹持瓶子,夹持稳定可靠,气缸具有弹性缓冲作用,也能够起到保护作用;
(4)瓶盖夹持拧动装置采用两排双头的驱动滚轮以及驱动驱动滚轮朝向瓶盖移动的几个,能够实现夹持瓶盖稳定性,也能够对瓶盖径向进行限位,该装置使得瓶盖的拧紧稳定性更好。
附图说明
图1为自动旋盖装置立体结构示意图;
图2为自动旋盖装置等轴侧结构示意图;
图3为自动旋盖装置前视结构示意图;
图4为自动旋盖装置右视结构示意图;
图5为自动旋盖装置俯视结构示意图;
图6为自动旋盖装置后视结构示意图;
图7为瓶盖姿态校正装置;
图8为流利条连接结构示意图。
具体实施方式
现结合如下实例对本实用新型作进一步的解释说明。
实施例1:如图1-8所示,一种亚克力瓶子瓶装的无损伤自动旋盖装置,包括瓶体夹持固定装置1、瓶盖夹持拧动装置2和顶部按压滚轮3,瓶体夹持固定装置1安装在支撑板4上且位于瓶子输送带5两侧,瓶盖夹持拧动装置2安装在升降板6上并位于瓶子输送带5上方,且能够夹持和拧动瓶子的瓶盖侧面发生旋转,顶部按压滚轮3旋转连接在顶盖伸缩气缸7端部且能够正对瓶子的瓶盖顶侧中部,顶盖伸缩气缸7固定连接在升降板6上,升降板6通过两个直线轴承8分别连接到两根导柱9上,两根导柱9安装有驱动机构,两根导柱9下端固定连接在支撑板4上。
优选的,上述一种亚克力瓶子瓶装的无损伤自动旋盖装置还包括瓶盖姿态校正装置,瓶盖姿态校正装置包括安装在瓶子输送带5进料一侧上方的倾斜段流利条14和与倾斜段流利条14对接的水平段流利条15,倾斜段流利条14和水平段流利条15下侧均旋转连接有多根间隔均匀的塑料滚针16,将现有的金属滑动摩擦变为滚动摩擦,在挂盖后倾斜瓶盖校正过程中能够避免刮伤瓶盖。
优选的,上述瓶体夹持固定装置1包括塑料制作的两块夹持板101和双杆驱动气缸102,两块夹持板101的夹持面均为V字形,背面分别固定连接在两个双杆驱动气缸102的缸杆上,双杆驱动气缸102通过支架103固定连接在支撑板4上,且两个双杆驱动气缸102对称位于瓶子输送带5两侧高于瓶子输送带5上端面,V字形结构,便于自定位,且夹持精准和夹持稳定可靠。
优选的,上述瓶盖夹持拧动装置2包括两对驱动滚轮201,每对驱动滚轮201固定连接在两根驱动轴202上,两根驱动轴202旋转连接在滑块203上且上端伸出后连接有拧动驱动机构,滑块203通过直线轴承连接在两根导杆204上,两根导杆204两端固定连接在两个支撑座205上,两个支撑座205固定连接在升降板6上,滑块203外侧端面固定连接伸缩气缸206的缸杆,伸缩气缸206固定连接在支撑座205上,驱动轴202穿过的升降板6处设置有沿着导杆长度方向的条形孔207,条形孔便于驱动轴水平方向移动,伸缩气缸推动滑块,能够对驱动滚轮接触瓶盖时有着缓冲保护作用。
优选的,上述拧动驱动机构包括主动齿轮208、从动齿轮209和拧紧驱动电机210,主动齿轮208固定连接在拧紧驱动电机210的电机轴上,拧紧驱动电机210固定安装在倒立的U型架211上,U型架211固定连接在滑块203上,从动齿轮209采用两个,均与主动齿轮相啮合并分别固定连接在两根驱动轴202上端,U型架便于安装电机和内置主从动齿轮,结构更紧凑,支撑稳定性高。
优选的,上述驱动机构包括丝杠10和丝母11,丝杆10上端旋转连接在横梁12上且上端伸出后固定连接有旋转手柄13,与丝杠10配合使用的丝母11固定连接在升降板6上,横梁12两端固定连接在导柱9上端,丝杠丝母带动高度调节精确稳定。
优选的,上述倾斜段流利条14和水平段流利条15上端均连接有两根伸缩杆17,每根伸缩杆17上端活动穿过支撑架18后采用螺母19限位,支撑架安装在机架上,支撑架18与倾斜段流利条14或水平段流利条15之间的伸缩杆17上套接有刚性弱的弹簧20,流利条在触碰的情况下能够实现自动伸缩,进一步起到缓冲保护作用,而且也便于实现流利条的高度,适应不用瓶子高度的姿态校正。
实施例2:一种亚克力瓶子瓶装的无损伤自动旋盖装置的控制方法,该方法为:当探测到瓶子到位后,两个双杆驱动气缸启动夹持瓶子,夹持到位后顶盖伸缩气缸顶出顶部按压滚轮抵靠在瓶盖上端面,两个拧紧驱动电机动作驱动两排驱动滚轮旋转,并启动两根拧紧伸缩气缸朝向瓶盖移动贴合,完成瓶盖旋紧。

Claims (6)

1.一种亚克力瓶子瓶装的无损伤自动旋盖装置,其特征在于:包括瓶体夹持固定装置(1)、瓶盖夹持拧动装置(2)和顶部按压滚轮(3),瓶体夹持固定装置(1)安装在支撑板(4)上且位于瓶子输送带(5)两侧,瓶盖夹持拧动装置(2)安装在升降板(6)上并位于瓶子输送带(5)上方,且能够夹持和拧动瓶子的瓶盖侧面发生旋转,顶部按压滚轮(3)旋转连接在顶盖伸缩气缸(7)端部且能够正对瓶子的瓶盖顶侧中部,顶盖伸缩气缸(7)固定连接在升降板(6)上,升降板(6)通过两个直线轴承(8)分别连接到两根导柱(9)上,两根导柱(9)安装有驱动机构,两根导柱(9)下端固定连接在支撑板(4)上。
2.根据权利要求1所述的一种亚克力瓶子瓶装的无损伤自动旋盖装置,其特征在于:还包括瓶盖姿态校正装置,瓶盖姿态校正装置包括安装在瓶子输送带(5)进料一侧上方的倾斜段流利条(14)和与倾斜段流利条(14)对接的水平段流利条(15),倾斜段流利条(14)和水平段流利条(15)下侧均旋转连接有多根间隔均匀的塑料滚针(16)。
3.根据权利要求1所述的一种亚克力瓶子瓶装的无损伤自动旋盖装置,其特征在于:瓶体夹持固定装置(1)包括两块夹持板(101)和双杆驱动气缸(102),两块夹持板(101)的夹持面均为V字形,背面分别固定连接在两个双杆驱动气缸(102)的缸杆上,双杆驱动气缸(102)通过支架(103)固定连接在支撑板(4)上,且两个双杆驱动气缸(102)对称位于瓶子输送带(5)两侧高于瓶子输送带(5)上端面。
4.根据权利要求1所述的一种亚克力瓶子瓶装的无损伤自动旋盖装置,其特征在于:瓶盖夹持拧动装置(2)包括两对驱动滚轮(201),每对驱动滚轮(201)固定连接在两根驱动轴(202)上,两根驱动轴(202)旋转连接在滑块(203)上且上端伸出后连接有拧动驱动机构,滑块(203)通过直线轴承连接在两根导杆(204)上,两根导杆(204)两端固定连接在两个支撑座(205)上,两个支撑座(205)固定连接在升降板(6)上,滑块(203)外侧端面固定连接伸缩气缸(206)的缸杆,伸缩气缸(206)固定连接在支撑座(205)上,驱动轴(202)穿过的升降板(6)处设置有沿着导杆长度方向的条形孔(207)。
5.根据权利要求4所述的一种亚克力瓶子瓶装的无损伤自动旋盖装置,其特征在于:拧动驱动机构包括主动齿轮(208)、从动齿轮(209)和拧紧驱动电机(210),主动齿轮(208)固定连接在拧紧驱动电机(210)的电机轴上,拧紧驱动电机(210)固定安装在倒立的U型架(211)上,U型架(211)固定连接在滑块(203)上,从动齿轮(209)采用两个,均与主动齿轮相啮合并分别固定连接在两根驱动轴(202)上端。
6.根据权利要求1所述的一种亚克力瓶子瓶装的无损伤自动旋盖装置,其特征在于:驱动机构包括丝杠(10)和丝母(11),丝杠(10)上端旋转连接在横梁(12)上且上端伸出后固定连接有旋转手柄(13),与丝杠(10)配合使用的丝母(11)固定连接在升降板(6)上,横梁(12)两端固定连接在导柱(9)上端。
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