CN217050809U - 一种fr4片材自动接料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种FR4片材自动接料装置，包括支架，所述支架上端面右侧转动设有放料台，所述放料台和支架之间连接设有弹簧，所述支架上端面后侧设有L型支撑柱，所述L型支撑柱上滑动设有滑动架，所述L型支撑柱和滑动架之间连接设有第一气缸，所述滑动架上开设有通槽，所述通槽内滑动设有滑动座，所述通槽内部对应所述滑动座对称设有滑杆，所述滑动座和通槽之间连接设有第二气缸，所述滑动座内部顶端设有第三气缸，所述第一气缸、第二气缸和第三气缸输出端均设有推杆，所述推杆底端设有刀片，所述滑动座内部前端设有压轮，所述滑动座上设有放料杆；放料台的设计，方便上料；滑动架的设计，自动粘接；拉料架的设计，方便收料。

Description

一种FR4片材自动接料装置

技术领域

本实用新型涉及自动接料技术领域，具体为一种FR4片材自动接料装置。

背景技术

FR4原料为片材，在生产过程中通常要把片材接卷状，方便连续作业，在传统的生产工艺中，接卷动作通常是依靠人工来完成的，把每片料用胶带进行粘结，然后再卷起来，再进行下步的连续贴胶，工作耗时相对较长，生产效率相对较低，现有的例如专利号为201820747189.4的专利，虽然能够对放置于柔性片材料上的产品进行隔离保护，避免产品在运输过程中掉落至地面，加强了装置的防护效果，但是生产效率较低，自动化水平较差，不能实现很好的自动接料，缺少合适的收卷装置，不方便对两个片材进行粘接。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种FR4片材自动接料装置。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种FR4片材自动接料装置，包括支架，所述支架上端面右侧转动设有放料台，所述放料台和支架之间连接设有弹簧，所述支架上端面后侧设有L型支撑柱，所述L型支撑柱上滑动设有滑动架，所述L型支撑柱和滑动架之间连接设有第一气缸，所述滑动架上开设有通槽，所述通槽内滑动设有滑动座，所述通槽内部对应所述滑动座对称设有滑杆，所述滑动座和通槽之间连接设有第二气缸，所述滑动座内部顶端设有第三气缸，所述第一气缸、第二气缸和第三气缸输出端均设有推杆，所述推杆底端设有刀片，所述滑动座内部前端设有压轮，所述滑动座上设有放料杆。

在进一步中优选的是，所述滑动架上端对称设有固定杆，两个所述固定杆相对面一侧均转动设有滑轮，所述滑轮设置有多个，所述L型支撑柱左右端面均对应所述滑轮设有滑轨，保证滑动稳定。

在进一步中优选的是，所述L型支撑柱前端面转动设有推杆机构，所述推杆机构和滑动架连接设置，所述推杆机构前端面右侧设有压料轴，方便对放料台位置实现调节。

在进一步中优选的是，所述支架上端面中心位置设有操作台，所述操作台上端面右侧设有限位挡块，所述限位挡块上设有光电眼，对片材顶端实现限位。

在进一步中优选的是，所述操作台上端面左右两侧均开设有调节槽，两个所述调节槽内部前后两端均滑动设有工型块，前后两个所述工型块之间设有螺纹杆，两个所述螺纹杆分别和多个所述工型块螺纹连接，方便根据片材宽度调节。

在进一步中优选的是，所述支架上端面左侧设有拉料架，所述拉料架上转动设有拉料轴，所述拉料轴后端连接设有伺服电机，所述伺服电机连接外部电源，所述拉料架前后端面均开设有滑槽，两个所述滑槽之间转动设有限位轴，方便自动拉料。

在进一步中优选的是，所述拉料架左端设有连接杆，所述连接杆上端面设有旋转电机，所述旋转电机连接外部电源，所述旋转电机前端连接设有收料轴，方便自动收料。

在进一步中优选的是，所述放料台上端面后侧设有固定挡板，所述固定挡板设置有多个，所述发料台上端面前侧设有移动挡板，所述移动挡板上端面对称开设有定位槽，所述放料台上端面对应两个所述定位槽开设有定位孔，所述定位槽和定位孔通过螺栓连接，方便对放料台上的片材实现限位。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种FR4片材自动接料装置，具备以下有益效果：

本实用新型中，放料台的设计，根据片材的大小对移动挡板件调节，将定位槽和定位孔之间的螺栓取出，对移动挡板件滑动，移动挡板向前滑动至合适位置后，螺栓穿过定位槽和定位孔拧紧固定，实现滑动挡板的调节，滑动挡板调节至合适位置后，将待接料的片材FR4放置到放料台上，方便对不同规格的片材进行堆放，方便上料；

滑动架的设计，启动第一气缸，第一气缸带动滑动架向下滑动，滑轮和滑轨配合，保证滑动稳定，滑动架滑动至合适位置，推杆机构的作用下压料轴轻微上抬，放料台相对支架转动，进而带动片材上升，此时前一片和后一片的片材保持在同一平面，启动第二气缸，第二气缸推动滑动座向前，使胶带粘合，推到合适位置后，启动第三气缸，第三气缸带动推杆向下，推杆底端的刀片向下，对胶带实现切割，实现自动粘接；

拉料架的设计，板材向左传递，限位轴根据板材厚度自动调节，旋转电机带动收料轴转动，伺服电机带动拉料轴转动，实现自动拉料和收料，保证装置整体自动化水平，方便收料。

附图说明

图1为本实用新型中一种FR4片材自动接料装置优选的整体结构示意图；

图2为本实用新型中一种FR4片材自动接料装置优选的操作台、工型块和螺纹杆配合结构示意图；

图3为本实用新型中一种FR4片材自动接料装置优选的放料台、固定挡板和移动挡板配合结构爆炸示意图；

图4为图1中A的局部结构放大示意图。

图中：1、支架；2、放料台；3、弹簧；4、L型支撑柱；5、滑动架；6、第一气缸；7、通槽；8、滑动座；9、滑杆；10、第二气缸；11、第三气缸；12、推杆；13、刀片；14、压轮；15、固定杆；16、滑轮；17、滑轨；18、压料轴；19、操作台；20、限位挡块；21、光电眼；22、调节槽；23、工型块；24、螺纹杆；25、拉料架；26、拉料轴；27、伺服电机；28、滑槽；29、限位轴；30、连接杆；31、旋转电机；32、收料轴；33、固定挡板；34、移动挡板；35、定位槽；36、定位孔；37、放料杆；38、推杆机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-4，一种FR4片材自动接料装置，包括支架1，支架1上端面右侧转动设有放料台2，放料台2和支架1之间连接设有弹簧3，支架1上端面后侧设有L型支撑柱4，L型支撑柱4上滑动设有滑动架5，L型支撑柱4和滑动架5之间连接设有第一气缸6，滑动架5上开设有通槽7，通槽7内滑动设有滑动座8，通槽7内部对应滑动座8对称设有滑杆9，滑动座8和通槽7之间连接设有第二气缸10，滑动座8内部顶端设有第三气缸11，第一气缸6、第二气缸10和第三气缸11输出端均设有推杆12，推杆12底端设有刀片13，滑动座8内部前端设有压轮14，滑动座8上设有放料杆37。

在本实施例中，滑动架5上端对称设有固定杆15，两个固定杆15相对面一侧均转动设有滑轮16，滑轮16设置有多个，L型支撑柱4左右端面均对应滑轮16设有滑轨17，L型支撑柱4前端面转动设有推杆机构38，推杆机构38和滑动架5连接设置，推杆机构38上端固定于滑动架5左端，推杆机构38下端面右侧设有压料轴18，第一气缸6带动滑动架5向下滑动，滑轮16和滑轨17配合，保证滑动稳定，推杆机构38的作用下，压料轴18对片材实现下压。

在本实施例中，支架1上端面中心位置设有操作台19，操作台19上端面右侧设有限位挡块20，限位挡块20上设有光电眼21，操作台19上端面左右两侧均开设有调节槽22，两个调节槽22内部前后两端均滑动设有工型块23，前后两个工型块23之间设有螺纹杆24，两个螺纹杆24分别和多个工型块23螺纹连接，转动螺纹杆24，螺纹杆24和前后两个工型块23螺纹配合，前后两个工型块23的螺纹反向设置，实现对工型块23间距的调节，限位挡块20对片材顶部进行限位。

在本实施例中，支架1上端面左侧设有拉料架25，拉料架25上转动设有拉料轴26，拉料轴26后端连接设有伺服电机27，伺服电机27连接外部电源，拉料架25前后端面均开设有滑槽28，两个滑槽28之间转动设有限位轴29，拉料架25左端设有连接杆30，连接杆30上端面设有旋转电机31，旋转电机31连接外部电源，旋转电机31前端连接设有收料轴32，旋转电机31带动收料轴32转动，伺服电机27带动拉料轴26转动，实现自动拉料和收料。

在本实施例中，放料台2上端面后侧设有固定挡板33，固定挡板33设置有多个，放料台2上端面前侧设有移动挡板34，移动挡板34上端面对称开设有定位槽35，放料台2上端面对应两个定位槽35开设有定位孔36，定位槽35和定位孔36通过螺栓连接，根据片材的大小对移动挡板34件调节，将定位槽35和定位孔36之间的螺栓取出，对移动挡板34件滑动，移动挡板34向前滑动至合适位置后，螺栓穿过定位槽35和定位孔36拧紧固定。

实施例二：

综上，在使用时，首先根据片材的大小对移动挡板34件调节，将定位槽35和定位孔36之间的螺栓取出，对移动挡板34件滑动，移动挡板34向前滑动至合适位置后，螺栓穿过定位槽35和定位孔36拧紧固定，实现滑动挡板的调节，滑动挡板调节至合适位置后，将待接料的片材FR4放置到放料台2上，弹簧3对放料台2实现支撑，将板材向左传递，限位轴29根据板材厚度自动调节，旋转电机31带动收料轴32转动，伺服电机27带动拉料轴26转动，实现自动拉料和收料，保证装置整体自动化水平，方便收料，作业过程中，片材堆叠高度降低，弹簧3对高度进行弥补，一直保持材料在最上端，且限位挡块20对片材进行限位，防止材料过高造成散落，走料时推杆机构38上的压料轴18处于轻微下压状态，这样可以防止下方片材带入。

实施例三：

综上，在使用时，将粘合胶带放置于放料杆37上，胶带头拉至压轮14上，粘性面朝外，贴胶操作时，启动伺服电机27的电源，伺服电机27的电机轴带动拉料轴26转动，带动片料向左侧拉动，根据片材大小对工型块23件调节，转动螺纹杆24，螺纹杆24和前后两个工型块23螺纹配合，前后两个工型块23的螺纹反向设置，实现对工型块23间距的调节，调节合适后，对片材实现限位，当片材微端经过光点眼时，光电眼21检测到缺料，伺服电机27停止转动，启动第一气缸6，第一气缸6带动滑动架5向下滑动，滑轮16和滑轨17配合，保证滑动稳定，滑动架5滑动至合适位置，推杆机构38的作用下压料轴18轻微上抬，放料台2相对支架1由弹簧3的弹力推动，进而带动片材上升，此时前一片和后一片的片材保持在同一平面，启动第二气缸10，第二气缸10推动滑动座8向前，在压轮14的压力下使胶带与片材FR4粘合，推到合适位置后，启动第三气缸11，第三气缸11带动推杆12向下，推杆12底端的刀片13向下，对胶带实现切割，第三气缸11归位时，第一气缸6工作，向上拉回滑动架5，同时第二气缸10归位，推杆机构38的作用下，压料轴18对片材实现下压，第一气缸6归为，启动伺服电机27的电源，伺服电机27工作，拉料轴26转动，材料左移。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种FR4片材自动接料装置，包括支架(1)，其特征在于，所述支架(1)上端面右侧转动设有放料台(2)，所述放料台(2)和支架(1)之间连接设有弹簧(3)，所述支架(1)上端面后侧设有L型支撑柱(4)，所述L型支撑柱(4)上滑动设有滑动架(5)，所述L型支撑柱(4)和滑动架(5)之间连接设有第一气缸(6)，所述滑动架(5)上开设有通槽(7)，所述通槽(7)内滑动设有滑动座(8)，所述通槽(7)内部对应所述滑动座(8)对称设有滑杆(9)，所述滑动座(8)和通槽(7)之间连接设有第二气缸(10)，所述滑动座(8)内部顶端设有第三气缸(11)，所述第一气缸(6)、第二气缸(10)和第三气缸(11)输出端均设有推杆(12)，所述推杆(12)底端设有刀片(13)，所述滑动座(8)内部前端设有压轮(14)，所述滑动座(8)上设有放料杆(37)。

2.根据权利要求1所述的一种FR4片材自动接料装置，其特征在于：所述滑动架(5)上端对称设有固定杆(15)，两个所述固定杆(15)相对面一侧均转动设有滑轮(16)，所述滑轮(16)设置有多个，所述L型支撑柱(4)左右端面均对应所述滑轮(16)设有滑轨(17)。

3.根据权利要求2所述的一种FR4片材自动接料装置，其特征在于：所述L型支撑柱(4)前端面转动设有推杆机构(38)，所述推杆机构(38)和滑动架(5)连接设置，所述推杆机构(38)前端面右侧设有压料轴(18)。

4.根据权利要求1所述的一种FR4片材自动接料装置，其特征在于：所述支架(1)上端面中心位置设有操作台(19)，所述操作台(19)上端面右侧设有限位挡块(20)，所述限位挡块(20)上设有光电眼(21)。

5.根据权利要求4所述的一种FR4片材自动接料装置，其特征在于：所述操作台(19)上端面左右两侧均开设有调节槽(22)，两个所述调节槽(22)内部前后两端均滑动设有工型块(23)，前后两个所述工型块(23)之间设有螺纹杆(24)，两个所述螺纹杆(24)分别和多个所述工型块(23)螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种FR4片材自动接料装置，其特征在于：所述支架(1)上端面左侧设有拉料架(25)，所述拉料架(25)上转动设有拉料轴(26)，所述拉料轴(26)后端连接设有伺服电机(27)，所述伺服电机(27)连接外部电源，所述拉料架(25)前后端面均开设有滑槽(28)，两个所述滑槽(28)之间转动设有限位轴(29)。

7.根据权利要求6所述的一种FR4片材自动接料装置，其特征在于：所述拉料架(25)左端设有连接杆(30)，所述连接杆(30)上端面设有旋转电机(31)，所述旋转电机(31)连接外部电源，所述旋转电机(31)前端连接设有收料轴(32)。

8.根据权利要求1所述的一种FR4片材自动接料装置，其特征在于：所述放料台(2)上端面后侧设有固定挡板(33)，所述固定挡板(33)设置有多个，所述放料台(2)上端面前侧设有移动挡板(34)，所述移动挡板(34)上端面对称开设有定位槽(35)，所述放料台(2)上端面对应两个所述定位槽(35)开设有定位孔(36)，所述定位槽(35)和定位孔(36)通过螺栓连接。

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