CN217049259U - 胶带压紧装置及具有其的运输线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种胶带压紧装置及具有其的运输线，其中，胶带压紧装置，包括：框架；伸缩杆，可伸缩地设置于框架上；第一压紧轮，可转动地设置于伸缩杆的端部；摆臂，摆臂铰接于框架上并与伸缩杆间隔设置，摆臂具有外端和内端，摆臂的外端具有伸出于框架的外部的外伸位置以及回收至框架内的回收位置；第二压紧轮，可转动地设置于摆臂的外端；弹性件，连接在摆臂和框架之间并向摆臂施加弹性力，以使摆臂由回收位置复位至外伸位置。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的压紧轮仅能够对纸箱底壁的胶带进行贴合，进而使得纸箱侧壁上的胶带的端头容易脱落的问题。

Description

胶带压紧装置及具有其的运输线

技术领域

本实用新型涉及箱体封装技术领域，具体而言，涉及一种胶带压紧装置及具有其的运输线。

背景技术

在奶粉生产车间中，奶粉灌装好后，需要将奶粉罐装箱。在装箱之前需要将纸箱的底部通过胶带封装以使奶粉罐能够放置在纸箱中。

在相关技术中，通过压紧轮对胶带进行贴合，但是压紧轮仅能够对纸箱的底壁上的胶带进行压紧，这样使得纸箱侧壁上的胶带的端头容易脱落，进而导致胶带对纸箱的封装效果较差。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种胶带压紧装置及具有其的运输线，以解决相关技术中的压紧轮仅能够对纸箱底壁的胶带进行贴合，进而使得纸箱侧壁上的胶带的端头容易脱落的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种胶带压紧装置，包括：框架；伸缩杆，可伸缩地设置于框架上；第一压紧轮，可转动地设置于伸缩杆的端部；摆臂，摆臂铰接于框架上并与伸缩杆间隔设置，摆臂具有外端和内端，摆臂的外端具有伸出于框架的外部的外伸位置以及回收至框架内的回收位置；第二压紧轮，可转动地设置于摆臂的外端；弹性件，连接在摆臂和框架之间并向摆臂施加弹性力，以使摆臂由回收位置复位至外伸位置。

进一步地，胶带压紧装置还包括限位杆，限位杆与框架连接，限位杆与摆臂限位配合以使摆臂保持在外伸位置。

进一步地，摆臂包括第一臂和第二臂，第一臂的第一端与框架铰接，第一臂的第二端与第二臂的第一端连接，第二臂的第二端与第二压紧轮连接，第一臂和第二臂之间具有钝角夹角，钝角夹角的开口朝向伸缩杆。

进一步地，胶带压紧装置还包括安装架，安装架连接在伸缩杆的端部，第一压紧轮可转动地连接在安装架上。

进一步地，安装架包括横板和连接在横板两端的立板，横板和伸缩杆连接，第一压紧轮连接在两个立板之间。

进一步地，立板包括倾斜板，倾斜板与横板连接，倾斜板朝向第二压紧轮延伸，第一压紧轮连接在两个倾斜板之间。

进一步地，胶带压紧装置还包括控制器和检测装置，检测装置设置于框架的侧部，控制器与伸缩杆和检测装置电连接。

进一步地，检测装置包括第一光电传感器和第二光电传感器，第一光电传感器和第二光电传感器间隔设置，第一光电传感器的检测方向和第二光电传感器的检测方向之间具有锐角夹角。

进一步地，胶带压紧装置还包括滑槽，第一光电传感器和第二光电传感器可移动地设置于滑槽内。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种运输线，包括传送带和设置于传送带上的胶带压紧装置，胶带压紧装置为上述的胶带压紧装置。

应用本实用新型的技术方案，伸缩杆可伸缩地设置在框架上，第一压紧轮设置在伸缩杆的端部，第一压紧轮在伸缩杆的作用下，能够伸出于框架。摆臂与伸缩杆间隔设置，第二压紧轮与摆臂连接，并能够转动。弹性件连接在摆臂和框架之间用以对摆臂进行拉拽。通过上述的设置，摆臂在弹性件的作用下保持在外伸位置。当纸箱移动至框架处时，伸缩杆处于缩回的位置，使得第二压紧轮先与纸箱接触，由于摆臂处于外伸位置，这样使得压紧轮能够对纸箱前侧壁的胶带进行压紧，随着纸箱的继续移动，纸箱顶推第二压紧轮并使得摆臂由外伸位置移动至回收位置，此时弹性件被拉拽，以使第二压紧轮能够与纸箱的底壁抵接，因此第二压紧轮能够对纸箱的底壁上的胶带进行压紧，当纸箱的后侧壁与第一压紧轮平齐时，伸缩杆伸长，以使第一压紧轮对纸箱的后侧壁的胶带进行压紧。这样的设置能够对纸箱的前侧壁、底壁以及后侧壁的胶带均进行压合，即能够使得纸箱的封装效果更好。因此本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的压紧轮仅能够对纸箱底壁的胶带进行贴合，进而使得纸箱侧壁上的胶带的端头容易脱落的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的胶带压紧装置的实施例的立体结构示意图；

图2示出了图1的胶带压紧装置的透视结构示意图；

图3示出了图1的胶带压紧装置的主视结构示意图；

图4示出了图1的胶带压紧装置的俯视结构示意图；

图5示出了根据本实用新型的运输线的实施例的立体结构示意图；

图6示出了图5的运输线的主视示意图；

图7示出了图5的运输线的侧视示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、框架；20、伸缩杆；30、第一压紧轮；40、摆臂；41、第一臂；42、第二臂；50、第二压紧轮；60、弹性件；70、限位杆；80、安装架；81、横板；82、立板；90、检测装置；91、第一光电传感器；92、第二光电传感器；100、滑槽；200、传送带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

目前，胶带压紧装置无法保证胶带与纸箱底部粘合牢固，造成例如：胶带两侧张开，在行走的过程中缠在滚筒传送带上面，机器人在码拍过程中，造成听掉落，纸箱撑开使机械手臂碰撞，产生故障发生，包材损失，还可能造成设备严重损坏。为了加强封箱底部的胶带粘合度，减少或避免产线箱子胶带不牢固，造成的一系列故障发生，如图1至图4所示，在本实施例中，胶带压紧装置包括：框架10、伸缩杆20、第一压紧轮30、摆臂40、第二压紧轮50以及弹性件60。伸缩杆20可伸缩地设置于框架10上。第一压紧轮30可转动地设置于伸缩杆20的端部。摆臂40铰接于框架10上并与伸缩杆20间隔设置，摆臂40具有外端和内端，摆臂40的外端具有伸出于框架10的外部的外伸位置以及回收至框架10内的回收位置。第二压紧轮50可转动地设置于摆臂40的外端。弹性件60连接在摆臂40和框架10之间并向摆臂40施加弹性力，以使摆臂40由回收位置复位至外伸位置。

应用本实施例的技术方案，伸缩杆20可伸缩地设置在框架10上，第一压紧轮30设置在伸缩杆20的端部，第一压紧轮30在伸缩杆20的作用下，能够伸出于框架10。摆臂40与伸缩杆20间隔设置，第二压紧轮50与摆臂40连接，并能够转动。弹性件60连接在摆臂40和框架10之间用以对摆臂40进行拉拽。通过上述的设置，摆臂40在弹性件60的作用下保持在外伸位置。当纸箱移动至框架10处时，伸缩杆20处于缩回的位置，使得第二压紧轮50先与纸箱接触，由于摆臂40处于外伸位置，这样使得压紧轮能够对纸箱前侧壁的胶带进行压紧，随着纸箱的继续移动，纸箱顶推第二压紧轮50并使得摆臂40由外伸位置移动至回收位置，此时弹性件60被拉拽，以使第二压紧轮50能够与纸箱的底壁抵接，因此第二压紧轮50能够对纸箱的底壁上的胶带进行压紧，当纸箱的后侧壁与第一压紧轮30平齐时，伸缩杆20伸长，以使第一压紧轮30对纸箱的后侧壁的胶带进行压紧。这样的设置能够对纸箱的前侧壁、底壁以及后侧壁的胶带均进行压合，即能够使得纸箱的封装效果更好。因此本实施例的技术方案有效地解决了相关技术中的压紧轮仅能够对纸箱底壁的胶带进行贴合，进而使得纸箱侧壁上的胶带的端头容易脱落的问题。

如图1至图4所示，在本实施例中，胶带压紧装置还包括限位杆70，限位杆70与框架10连接，限位杆70与摆臂40限位配合以使摆臂40保持在外伸位置。限位杆70的设置能够限制摆臂40的位置，具体地，限位杆70位于摆臂40和伸缩杆20之间，弹性件60设置在摆臂40远离伸缩杆20的方向上，这样使得弹性件60拉伸摆臂40时，限位杆70与摆臂40抵接配合，进而使得摆臂40能够限制在外伸位置，即能够避免弹性件60拉拽过度，而导致摆臂40翻折至框架10内。

如图1至图4所示，在本实施例中，摆臂40包括第一臂41和第二臂42，第一臂41的第一端与框架10铰接，第一臂41的第二端与第二臂42的第一端连接，第二臂42的第二端与第二压紧轮50连接，第一臂41和第二臂42之间具有钝角夹角，钝角夹角的开口朝向伸缩杆20。第一臂41和第二臂42之间具有钝角夹角，且钝角夹角的开口朝向伸缩杆20，这样使得第二臂42是朝向第一压紧轮30延伸的，进而使得第二压紧轮50具有足够大的空间与纸箱的前侧壁抵接，进而使得纸箱前侧壁的胶带的压紧效果更好。

如图1至图4所示，在本实施例中，胶带压紧装置还包括安装架80，安装架80连接在伸缩杆20的端部，第一压紧轮30可转动地连接在安装架80上。安装架80的设置能够固定第一压紧轮30，并且使得第一压紧轮30可转动。

如图1至图4所示，在本实施例中，安装架80包括横板81和连接在横板81两端的立板82，横板81和伸缩杆20连接，第一压紧轮30连接在两个立板82之间。上述的设置不但结构简单，并且能够使得第一压紧轮30可转动。

如图1至图4所示，在本实施例中，立板82包括倾斜板，倾斜板与横板81连接，倾斜板朝向第二压紧轮50延伸，第一压紧轮30连接在两个倾斜板之间。倾斜板是朝向摆臂40的方向延伸，这样使得第一压紧轮30能够对纸箱的后侧壁的胶带进行压紧。具体地，伸缩杆20也为倾斜设置，且伸缩杆20朝向摆臂40的方向延伸。

如图1至图4所示，在本实施例中，胶带压紧装置还包括控制器和检测装置90，检测装置90设置于框架10的侧部，控制器与伸缩杆20和检测装置90电连接。检测装置90能够检测纸箱的位置，进而通过控制器控制伸缩杆20的伸长和缩回，这样使得第一压紧轮30对胶带的压紧更加准确。

如图1至图5所示，在本实施例中，检测装置90包括第一光电传感器91和第二光电传感器92，第一光电传感器91和第二光电传感器92间隔设置，第一光电传感器91的检测方向和第二光电传感器92的检测方向之间具有锐角夹角。第一光电传感器91和第二光电传感器92能够进一步提高检测的效果。

如图1至图5所示，在本实施例中，胶带压紧装置还包括滑槽100，第一光电传感器91和第二光电传感器92可移动地设置于滑槽100内。滑槽100的设置使得第一光电传感器91和第二光电传感器92可移动，这样使得第一光电传感器91和第二光电传感器92能够针对不同尺寸的纸箱进行调节。

如图5至图7所示，根据本申请的另一个方面，提供了一种运输线，本实施例的运输线包括传送带200和设置于传送带200上的胶带压紧装置，胶带压紧装置为上述的胶带压紧装置。上述的胶带压紧装置能够对纸箱的前侧壁、底壁以及后侧壁的胶带进行压紧。因此具有上述的胶带压紧装置的运输线也具有上述的功能。同时，胶带压紧装置是设置在传送带200上的，这样使得纸箱在传送带200上运动的过程中就能够实现纸箱的胶带的压紧。进而使得胶带贴合的效率更高。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种胶带压紧装置，其特征在于，包括：

框架(10)；

伸缩杆(20)，可伸缩地设置于所述框架(10)上；

第一压紧轮(30)，可转动地设置于所述伸缩杆(20)的端部；

摆臂(40)，所述摆臂(40)铰接于所述框架(10)上并与所述伸缩杆(20)间隔设置，所述摆臂(40)具有外端和内端，所述摆臂(40)的外端具有伸出于所述框架(10)的外部的外伸位置以及回收至所述框架(10)内的回收位置；

第二压紧轮(50)，可转动地设置于所述摆臂(40)的外端；

弹性件(60)，连接在所述摆臂(40)和所述框架(10)之间并向所述摆臂(40)施加弹性力，以使所述摆臂(40)由所述回收位置复位至所述外伸位置。

2.根据权利要求1所述的胶带压紧装置，其特征在于，所述胶带压紧装置还包括限位杆(70)，所述限位杆(70)与所述框架(10)连接，所述限位杆(70)与所述摆臂(40)限位配合以使所述摆臂(40)保持在所述外伸位置。

3.根据权利要求1所述的胶带压紧装置，其特征在于，所述摆臂(40)包括第一臂(41)和第二臂(42)，所述第一臂(41)的第一端与所述框架(10)铰接，所述第一臂(41)的第二端与所述第二臂(42)的第一端连接，第二臂(42)的第二端与所述第二压紧轮(50)连接，所述第一臂(41)和所述第二臂(42)之间具有钝角夹角，所述钝角夹角的开口朝向所述伸缩杆(20)。

4.根据权利要求1所述的胶带压紧装置，其特征在于，所述胶带压紧装置还包括安装架(80)，所述安装架(80)连接在所述伸缩杆(20)的端部，所述第一压紧轮(30)可转动地连接在所述安装架(80)上。

5.根据权利要求4所述的胶带压紧装置，其特征在于，所述安装架(80)包括横板(81)和连接在所述横板(81)两端的立板(82)，所述横板(81)和所述伸缩杆(20)连接，所述第一压紧轮(30)连接在两个所述立板(82)之间。

6.根据权利要求5所述的胶带压紧装置，其特征在于，所述立板(82)包括倾斜板，所述倾斜板与所述横板(81)连接，所述倾斜板朝向所述第二压紧轮(50)延伸，所述第一压紧轮(30)连接在两个所述倾斜板之间。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的胶带压紧装置，其特征在于，所述胶带压紧装置还包括控制器和检测装置(90)，所述检测装置(90)设置于所述框架(10)的侧部，所述控制器与所述伸缩杆(20)和所述检测装置(90)电连接。

8.根据权利要求7所述的胶带压紧装置，其特征在于，所述检测装置(90)包括第一光电传感器(91)和第二光电传感器(92)，所述第一光电传感器(91)和所述第二光电传感器(92)间隔设置，所述第一光电传感器(91)的检测方向和所述第二光电传感器(92)的检测方向之间具有锐角夹角。

9.根据权利要求8所述的胶带压紧装置，其特征在于，所述胶带压紧装置还包括滑槽(100)，所述第一光电传感器(91)和所述第二光电传感器(92)可移动地设置于所述滑槽(100)内。

10.一种运输线，包括传送带(200)和设置于所述传送带(200)上的胶带压紧装置，其特征在于，所述胶带压紧装置为权利要求1至9中任一项所述的胶带压紧装置。

Images