CN217049004U - 一种应用于海上风电水下检测机器人的水密舱结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于海上风电水下检测机器人的水密舱结构，包括水密舱主体、两个密封盖。密封盖和水密舱主体之间通过两个密封垫实现严格的密封，密封盖安装状态下，第二橡胶垫配合伸入水密舱主体的内侧，使得第二橡胶垫配合压紧水密舱主体的内壁，第一橡胶垫压紧卡槽的内壁，由第二橡胶垫和第一橡胶垫对密封盖与水密舱主体的连接处进行密封。本实用新型结构简单，便于对水密舱本体进行密封。

Description

一种应用于海上风电水下检测机器人的水密舱结构

技术领域

本实用新型属于海上风电水下检测机器人技术领域，具体涉及一种应用于海上风电水下检测机器人的水密舱结构。

背景技术

水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。水下机器人上一般配备声呐系统、摄像机、照明灯和机械臂等装置，能提供实时视频、声呐图像，机械臂能抓起重物，水下机器人在石油开发、海事执法取证、科学研究和军事等领域得到广泛应用。近年来，海上风电得到了迅速发展，海上风电水下检测机器人开始逐渐投入使用，能够有效降低作业风险，提高作业效率。但是，现有技术中的水下机器人的缺点在于水密舱耐压能力差，拆装麻烦且维修困难。

授权公告号为CN205418034U的中国专利公布了一种应用于海上风电水下检测机器人的水密舱结构，包括水密舱本体、左侧端盖、右侧端盖，水密舱本体与左侧端盖、右侧端盖通过紧固螺栓连接；所述水密舱本体为圆筒形，圆筒侧壁上设有设备接插座和电源接插座，水密舱本体内设有水下电源、控制与推进驱动器、数据处理器和通信系统，所述左侧或右侧端盖用于水下电源、控制与推进驱动器、数据处理器和通信系统，左侧端盖与右侧端盖与水密舱本体为静密封；所述左侧端盖与右侧端盖装备电源，以便电源通过端盖向水中散热。该实用新型整体结构无焊缝，耐压能力强，拆装方便，便于维修。

但是上述水密舱本体不便于进行稳定安装，同时也不便于对水密舱进行有效密封，装置的实用性较差。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种便于对水密舱本体进行密封的水下机器人水密舱结构，以解决现有技术中水下机器人难以安装，密封性差的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种应用于海上风电水下检测机器人的水密舱结构，包括水密舱主体，所述水密舱主体为两端开口的桶状结构，所述水密舱主体的两端各自可拆卸连接有一个密封盖；

所述密封盖的内部开设有安装槽，所述安装槽内安装有第一橡胶垫，第一橡胶垫连接有第二橡胶垫，所述第二橡胶垫为圆台形；沿水密舱主体从内向外的轴线方向，第二橡胶垫的直径逐渐增大。

本实用新型的进一步改进在于：

优选的，所述水密舱主体外侧壁的每一端上安装有一个环形板，所述每一个密封盖上设置有向外凸出的环形台阶槽，环形板和环形台阶槽通过螺栓连接。

优选的，所述螺栓设置有若干个，所述螺栓围绕环形板的周向等分分布。

优选的，所述环形板和环形台阶槽之间设置有密封垫。

优选的，所述安装槽的内侧壁上设置有内螺纹槽，所述水密舱主体的外侧壁上设置有外螺纹槽，内螺纹槽和外螺纹槽螺纹连接。

优选的，所述水密舱主体的下部压紧在弹性垫上，所述弹性垫的两侧分别设置有一个挡板，两个挡板共同一体连接有一个底板。

优选的，所述弹性垫为硅胶材质。

优选的，每一个所述挡板通过两个固定杆和水密舱主体连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型公开了一种应用于海上风电水下检测机器人的水密舱结构，包括水密舱主体、两个密封盖、密封盖和水密舱主体之间通过两个密封垫实现严格的密封，密封盖安装状态下，第二橡胶垫配合伸入水密舱主体的内侧，使得第二橡胶垫配合压紧水密舱主体的内壁，第一橡胶垫压紧卡槽的内壁，由第二橡胶垫和第一橡胶垫对密封盖与水密舱主体的连接处进行密封。本实用新型结构简单，便于对水密舱本体进行密封。

进一步的，两个环形板均安装在水密舱主体上；每组螺栓可拆卸连接每个环形板和每个密封盖；通过螺栓将密封盖锁紧在环形板上，对密封盖进行进一步的锁紧限位，提高了密封盖安装的密封性。

进一步的，水密舱主体两端外周面上均设有外螺纹槽；安装槽的内壁上设有内螺纹槽；内螺纹槽与外螺纹槽螺纹连接；使得密封盖和水密舱主体能够可拆卸的密封连接。

进一步的，由环形板和环形台阶槽之间密封垫再次密封，再次保证了水密舱主体安装的密封性。

进一步的，通过将底板安装在水下机器人内部，从而对水密舱主体进行安装，使得水密舱主体的刚度不被破坏，提高了装置的实用性，由多个固定杆加强对水密舱主体进行固定，有利于提高水密舱主体安装的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中水密舱结构的爆炸图；

图3为本实用新型密封盖的内部图；

图4为图2中A处的局部放大示意图。

附图标记：1、底板；2、挡板；3、弹性垫；4、固定杆；5、水密舱主体； 501、卡槽；6、密封盖；601、环形台阶槽；602、螺纹孔；603、安装槽；7、螺栓；8、环形板；9、第二橡胶垫；10、第一橡胶垫。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述：

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，本实用新型提出的一种应用于海上风电水下检测机器人的水密舱结构，包括水密舱主体5、两个密封盖6、三螺栓7、两个环形板8、两个第二橡胶垫9和两个第一橡胶垫10。水密舱主体5、密封盖6和环形板8均同轴线。

参见图2，水密舱主体5结构为桶状结构，水密舱主体5两端的内侧壁上均设有向内部凹陷的卡槽501，水密舱主体5两端的外壁面上均设有外螺纹槽。

两个环形板8均套装在水密舱主体5的外部，每一个环形板8安装在水密封主体5的一端，两个环形板8相对于水密舱主体5的中心面对称，所述中心面为垂直于水密舱主体5轴线，且将水密舱主体5长度方向平均分为两部分；两个环形板8相互远离的端面均设有环形卡槽，每个环形卡槽内均设有密封垫。

参见图3，每个密封盖6的内端面上设置有向内凹陷的安装槽603，安装槽 603的内侧壁上开设有内螺纹槽，内螺纹槽和水密舱主体5的外螺纹槽螺纹连接。密封盖的外侧壁上设置有沿径向方向向外突出的环形台阶槽601，环形台阶槽601 沿其周向开设有若干个螺纹孔602，每一个螺纹孔602的轴线方向和水密舱主体 5的轴线方向平行。多个螺纹孔602围绕环形板8的中轴线呈周向等分分布；每一个螺纹孔602对应一组螺栓。

安装时，两个密封盖6均压紧环形卡槽的内壁，由环形卡槽内的密封垫对两个密封盖6进行密封；每组螺栓7可拆卸连接每个环形板8和每个密封盖6。

两个第一橡胶垫10分别安装在两个安装槽603内，第一橡胶垫10为圆饼型；两个第二橡胶垫9分别连接两个第一橡胶垫10；第二橡胶垫9均为圆台形，每个第二橡胶垫9的直径值沿着朝向第一橡胶垫10的方向逐渐减增大；便于将两个第二橡胶垫9配合旋入水密舱主体5内，保证了水密舱主体5的密封性；密封盖 6安装状态下，第一橡胶垫10压紧卡槽501的内壁，两个第二橡胶垫9压紧水密舱主体5的内壁。

本实施例中，使用时，使用者将第二橡胶垫9配合伸入水密舱主体5的内侧；然后旋转密封盖6，外螺纹槽和内螺纹槽螺纹连接，使得每一个密封盖6与水密舱主体5螺纹连接，同时使得第二橡胶垫9配合压紧水密舱主体5的内壁，第一橡胶垫10压紧卡槽501的内壁，由第二橡胶垫9和第一橡胶垫10对密封盖6与水密舱主体5的连接处进行密封；通过螺栓7将密封盖6锁紧在环形板8上，对密封盖6进行进一步的锁紧限位，提高了密封盖6安装的密封性；由环形卡槽和密封垫对密封盖6的便于处进行再次密封，再次保证了水密舱主体5安装的密封性。

实施例二

如图1-2所示，本实用新型提出的一种应用于海上风电水下检测机器人的水密舱结构，相较于实施例一，本实施例还包括底板1、两个挡板2、弹性垫3和多个固定杆4；两个挡板2并排安装在底板1上；底板1和两个挡板2为一体成型结构，一体成型的底板1与两个挡板2的连接更加牢固，有利于延长底板1与两个挡板2的使用寿命；弹性垫3安装在底板1，水密舱主体5压紧弹性垫3；弹性垫3位于两个挡板2之间，弹性垫3的材质选用散热硅胶，便于对水密舱主体5进行散热，提高了装置的实用性；每个固定杆4的两端分别连接每个挡板2 和每个环形板8，进一步的固定连接水密舱主体5和挡板2。

本实施例中，使用时，通过将底板1安装在水下机器人内部，从而对水密舱主体5进行安装，使得水密舱主体5的刚度不被破坏，提高了装置的实用性，由多个固定杆4加强对水密舱主体5进行固定，有利于提高水密舱主体5安装的稳定性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种应用于海上风电水下检测机器人的水密舱结构，其特征在于，包括水密舱主体(5)，所述水密舱主体(5)为两端开口的桶状结构，所述水密舱主体(5)的两端各自可拆卸连接有一个密封盖(6)；

所述密封盖(6)的内部开设有安装槽(603)，所述安装槽(603)内安装有第一橡胶垫(10)，第一橡胶垫(10)连接有第二橡胶垫(9)，所述第二橡胶垫(9)为圆台形；沿水密舱主体(5)从内向外的轴线方向，第二橡胶垫(9)的直径逐渐增大。

2.根据权利要求1所述的一种应用于海上风电水下检测机器人的水密舱结构，其特征在于，所述水密舱主体(5)外侧壁的每一端上安装有一个环形板(8)，所述每一个密封盖(6)上设置有向外凸出的环形台阶槽(601)，环形板(8)和环形台阶槽(601)通过螺栓(7)连接。

3.根据权利要求2所述的一种应用于海上风电水下检测机器人的水密舱结构，其特征在于，所述螺栓(7)设置有若干个，所述螺栓(7)围绕环形板(8)的周向等分分布。

4.根据权利要求2所述的一种应用于海上风电水下检测机器人的水密舱结构，其特征在于，所述环形板(8)和环形台阶槽(601)之间设置有密封垫。

5.根据权利要求1所述的一种应用于海上风电水下检测机器人的水密舱结构，其特征在于，所述安装槽(603)的内侧壁上设置有内螺纹槽，所述水密舱主体(5)的外侧壁上设置有外螺纹槽，内螺纹槽和外螺纹槽螺纹连接。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的应用于海上风电水下检测机器人的水密舱结构，其特征在于，所述水密舱主体(5)的下部压紧在弹性垫(3)上，所述弹性垫(3)的两侧分别设置有一个挡板(2)，两个挡板(2)共同一体连接有一个底板(1)。

7.根据权利要求6所述的一种应用于海上风电水下检测机器人的水密舱结构，其特征在于，所述弹性垫为硅胶材质。

8.根据权利要求6所述的一种应用于海上风电水下检测机器人的水密舱结构，其特征在于，每一个所述挡板(2)通过两个固定杆(4)和水密舱主体(5)连接。

Images