CN217045595U - 一种横移式伞形刀库 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种横移式伞形刀库，包括：底座；刀库下板，所述刀库下板可滑动地安装在所述底座上；驱动装置，所述驱动装置固定安装在所述刀库下板上；谐波减速器，所述驱动装置的输出端与所述谐波减速器的输入端连接，用以驱动所述谐波减速器的输出端进行转动；刀盘，所述刀盘与所述谐波减速器的输出端固定连接；伸缩装置，所述伸缩装置固定安装在所述底座上，且所述伸缩装置的伸缩端与所述刀库下板固定连接，用以驱动所述刀库下板往复滑动。本实用新型提供一种横移式伞形刀库，其采用谐波减速器替代现有技术中的凸轮式分割器，用以提高刀盘的旋转速度，并增加刀盘旋转的精度。

Description

一种横移式伞形刀库

技术领域

本实用新型涉及加工中心刀库技术领域，具体而言，涉及一种横移式伞形刀库。

背景技术

刀库用于存放刀具，它是自动换刀装置中的主要部件之一。根据刀库存放刀具的数目和取刀方式，刀库可设计成不同类型。常见的几种刀库的形式包括直线刀库、圆盘刀库、链式刀库和伞形刀库。其中伞形刀库采用在刀盘边沿环形阵列设置多个刀爪，刀头可拆卸地安装在刀爪上，伞形刀库的存刀量少则6把-8把，多则50把-60把。

现有的伞形刀库大都采用凸轮式分割器驱动刀盘旋转，如授权公开号为CN214213047U的中国实用新型专利中公开了一种平置式伞形刀库的结构。该专利中的刀盘的旋转速度慢，精度低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型提供一种横移式伞形刀库，其采用谐波减速器替代现有技术中的凸轮式分割器，用以提高刀盘的旋转速度，并增加刀盘旋转的精度。

为解决上述问题，本实用新型提供一种横移式伞形刀库，包括：底座；刀库下板，所述刀库下板可滑动地安装在所述底座上；驱动装置，所述驱动装置固定安装在所述刀库下板上；谐波减速器，所述驱动装置的输出端与所述谐波减速器的输入端连接，用以驱动所述谐波减速器的输出端进行转动；刀盘，所述刀盘与所述谐波减速器的输出端固定连接；伸缩装置，所述伸缩装置固定安装在所述底座上，且所述伸缩装置的伸缩端与所述刀库下板固定连接，用以驱动所述刀库下板往复滑动。

本实用新型提供一种横移式伞形刀库，驱动装置通过谐波减速器驱动刀盘旋转。与采用凸轮式分割器驱动刀盘的伞形刀库相比，采用上述结构后换刀速度更快，定位更精确，稳定性好，故障率低。

根据本实用新型的一个实施例，所述底座上固定安装有导轨，所述导轨上可滑动地安装有滑块，所述刀库下板固定安装在所述滑块上；导轨和滑块的设置用以便于刀库下板在底座上滑动。

根据本实用新型的一个实施例，还包括外壳，所述外壳固定安装在所述底座上，所述伸缩装置驱动所述刀库下板沿所述导轨滑动，以使所述刀盘在一所述外壳内部位置和一所述外壳外部位置之间活动。

根据本实用新型的一个实施例，所述外壳上枢设有一门板，所述刀库下板连接有连杆的一端，所述连杆的另一端与所述门板连接，以使所述刀库下板的滑动带动所述门板在开启位置和闭合位置之间活动。

根据本实用新型的一个实施例，所述外壳上对称枢设有两门板，每个所述门板分别连接有连杆的一端，所述连杆的另一端均与所述刀库下板连接，以使所述刀库下板的滑动带动所述门板在开启位置和闭合位置之间活动。

根据本实用新型的一个实施例，所述刀库下板包括水平座体和由所述水平座体表面向上延伸形成的竖直框体，所述水平座体与所述滑动固定连接，所述驱动装置固定安装在所述竖直框体内。

根据本实用新型的一个实施例，所述伸缩装置为伸缩气缸。

根据本实用新型的一个实施例，所述驱动装置为伺服电机。

附图说明

图1为本实用新型实施例中横移式伞形刀库的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中横移式伞形刀库的爆炸图；

图3为本实用新型另一实施例中横移式伞形刀库的立体图；

图4为图3中A处的局部放大图；

图5为本实用新型另一实施例中横移式伞形刀库的结构图；

图6为本实用新型实施例中刀库下板的结构示意图；

图7为本实用新型另一实施例中刀库下板的结构示意图。

附图标记说明：

1、底座；2、导轨；3、滑块；4、刀库下板；5、伸缩装置；6、刀盘；7、驱动装置；8、谐波减速器；9、外壳；10、门板；11、连杆；

41、水平座体；42、竖直框体。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

如图1和图2所示，本实施例提供一种横移式伞形刀库，包括：底座1；刀库下板4，所述刀库下板4可滑动地安装在所述底座1上；驱动装置7，所述驱动装置7固定安装在所述刀库下板4上；谐波减速器8，所述驱动装置7的输出端与所述谐波减速器8的输入端连接，用以驱动所述谐波减速器8的输出端进行转动；刀盘6，所述刀盘6与所述谐波减速器8的输出端固定连接；伸缩装置5，所述伸缩装置5固定安装在所述底座1上，且所述伸缩装置5的伸缩端与所述刀库下板4固定连接，用以驱动所述刀库下板4往复滑动。

进一步地，在本实施例中，刀盘6的边沿均匀设有二十个刀爪，刀头可拆卸地安装在刀爪上。因此，本实施例中刀库的存刀量为二十把。

进一步地，本实施例中的刀座固定安装在龙门加工中心上。

具体地，所述底座1上固定安装有导轨2，所述导轨2上可滑动地安装有滑块3，所述刀库下板4固定安装在所述滑块3上.

进一步地，在本实施例中，底座1上间隔设有两导轨2。滑块3与刀库下板4之间通过螺杆固定，以实现刀库下板4固定安装在滑块3上。导轨2和滑块3的设置用以便于刀库下板4在底座1上滑动。

具体地，结合图3所示，在另一实施例中的伞形刀库还包括外壳9，所述外壳9固定安装在所述底座1上，所述伸缩装置5驱动所述刀库下板4沿所述导轨2滑动，以使所述刀盘6在一所述外壳9内部位置和一所述外壳9外部位置之间活动。

进一步地，在另一实施例中，外壳9为一钣金框体，其具有内部空间以及相对于内部空间的外部空间。当刀盘6位于外壳9内部位置时，刀盘6位于外壳9的内部空间内；当刀盘6位于外壳9外部位置时，刀盘6位于外部空间内。

具体地，在另一实施例中，所述外壳9上枢设有一门板10，所述刀库下板4连接有连杆11的一端，所述连杆11的另一端与所述门板10连接，以使所述刀库下板4的滑动带动所述门板10在开启位置和闭合位置之间活动。

进一步地，在另一实施例中，门板10采用单开门结构。

具体地，结合图4所示，在另一实施例中，所述外壳9上对称枢设有两门板10，每个所述门板10分别连接有连杆11的一端，所述连杆11的另一端均与所述刀库下板4连接，以使所述刀库下板4的滑动带动所述门板10在开启位置和闭合位置之间活动。

进一步地，在另一实施例中，外壳9上端门板10采用双开门结构。

具体地，结合图6所示，在本实施例中所述刀库下板4包括水平座体41和由所述水平座体41表面向上延伸形成的竖直框体42，所述水平座体41与所述滑动固定连接，所述驱动装置7固定安装在所述竖直框体42内。

进一步地，在本实施例中，竖直框体42具有两相对且平行的平面侧板，两平面侧板的同侧边沿通过另一平面侧板连接。三个平面侧板围合形成一方形空间，且该方形空间具有一侧向开口。

进一步地，结合图7所示，在另一实施例中，竖直框体42具有两相对且平行的平面侧板，两侧板的两侧边沿通过圆弧形侧板连接。

具体地，在本实施例中，所述伸缩装置5为伸缩气缸。

具体地，所述驱动装置7为伺服电机。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个、三个等，除非另有明确具体地限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种横移式伞形刀库，其特征在于，包括：

底座（1）；

刀库下板（4），所述刀库下板（4）可滑动地安装在所述底座（1）上；

驱动装置（7），所述驱动装置（7）固定安装在所述刀库下板（4）上；

谐波减速器（8），所述驱动装置（7）的输出端与所述谐波减速器（8）的输入端连接，用以驱动所述谐波减速器（8）的输出端进行转动；

刀盘（6），所述刀盘（6）与所述谐波减速器（8）的输出端固定连接；

伸缩装置（5），所述伸缩装置（5）固定安装在所述底座（1）上，且所述伸缩装置（5）的伸缩端与所述刀库下板（4）固定连接，用以驱动所述刀库下板（4）往复滑动。

2.根据权利要求1所述的一种横移式伞形刀库，其特征在于：所述底座（1）上固定安装有导轨（2），所述导轨（2）上可滑动地安装有滑块（3），所述刀库下板（4）固定安装在所述滑块（3）上。

3.根据权利要求2所述的一种横移式伞形刀库，其特征在于：还包括外壳（9），所述外壳（9）固定安装在所述底座（1）上，所述伸缩装置（5）驱动所述刀库下板（4）沿所述导轨（2）滑动，以使所述刀盘（6）在一所述外壳（9）内部位置和一所述外壳（9）外部位置之间活动。

4.根据权利要求3所述的一种横移式伞形刀库，其特征在于：所述外壳（9）上枢设有一门板（10），所述刀库下板（4）连接有连杆（11）的一端，所述连杆（11）的另一端与所述门板（10）连接，以使所述刀库下板（4）的滑动带动所述门板（10）在开启位置和闭合位置之间活动。

5.根据权利要求3所述的一种横移式伞形刀库，其特征在于：所述外壳（9）上对称枢设有两门板（10），每个所述门板（10）分别连接有连杆（11）的一端，所述连杆（11）的另一端均与所述刀库下板（4）连接，以使所述刀库下板（4）的滑动带动所述门板（10）在开启位置和闭合位置之间活动。

6.根据权利要求2所述的一种横移式伞形刀库，其特征在于：所述刀库下板（4）包括水平座体（41）和由所述水平座体（41）表面向上延伸形成的竖直框体（42），所述水平座体（41）与所述滑动固定连接，所述驱动装置（7）固定安装在所述竖直框体（42）内。

7.根据权利要求1所述的一种横移式伞形刀库，其特征在于：所述伸缩装置（5）为伸缩气缸。

8.根据权利要求1所述的一种横移式伞形刀库，其特征在于：所述驱动装置（7）为伺服电机。

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