CN208292280U - 堆料组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型玻璃生产设备领域，涉及一种堆料组件，包括底板、托板和驱动机构；所述底板上设置有容纳腔，所述容纳腔用于容纳塑盒；所述驱动机构设置在所述底板上，其输出端与所述托板相连接，所述托板位于所述容纳腔的边缘处，用于防止塑盒从所述容纳腔掉落。本方案无需人工进行堆叠物料工作，提高了生产效率，降低了人工成本。

Description

堆料组件

技术领域

本实用新型玻璃生产设备技术领域，尤其是涉及一种堆料组件。

背景技术

目前，在手机玻璃生产行业，因玻璃刮伤后多次返磨，导致玻璃厚度不一致，为将玻璃按厚度进行分类，每片玻璃都需进行测厚分类，现有技术中采用人工作业，因分类种类多样，效率低，作业不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种堆料组件，以至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为了实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案；

本实用新型提供的堆料组件，包括底板、托板和驱动机构；

所述底板上设置有容纳腔，所述容纳腔用于容纳塑盒；所述驱动机构设置在所述底板上，其输出端与所述托板相连接，所述托板位于所述容纳腔的边缘处，用于防止塑盒从所述容纳腔掉落。

在上述技术方案中，进一步地，所述的堆料组件还包括限位板，至少两个所述限位板设置在所述容纳腔的对角处。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述的堆料组件还包括升降机构，所述升降机构包括伺服电机、升降架和丝杆；

所述伺服电机的输出端与所述丝杆的一端相连接，所述丝杆的另一端与机架的底面板相连接，且所述丝杆与所述升降架通过螺纹套连接，所述升降架位于所述底板的下方。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述升降架的两侧分别相间隔设置有两个第一驱动气缸，靠近所述升降架的前、后端分别设置有横梁，所述第一驱动气缸的输出端与所述横梁相连接，所述横梁上分别设置有定位托板，所述第一驱动气缸驱动所述横梁移动，以使相对的所述定位托板能够进行夹持或松开。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述升降架的两侧分别设置有第二驱动气缸，且所述第二驱动气缸的输出端分别设置有压块，以使两个相对的所述压块能够进行夹持或松开。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述伺服电机设在横板上，所述横板、升降架和底面板分别通过导向杆连接，所述升降架与所述导向杆相滑动连接。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述的堆料组件还包括满盘层叠机构；所述满盘层叠机构设置在所述升降架的下方，并包括无杆气缸和满盘滑动板；

所述无杆气缸设置在所述底板上，其输出端与所述满盘滑动板相连接，以驱动所述满盘滑动板移动。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述底面板上设有对应所述满盘滑动板的滑轨。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述满盘层叠机构还包括塑盒导向杆，所述塑盒导向杆固定在所述底面板上，且至少两个所述塑盒导向杆靠近所述满盘滑动板的对角边缘布置。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述横梁上设置有限位开关，所述限位开关与所述伺服电机相电连接，所述伺服电机控制所述升降架下降时，当所述限位开关接触到所述满盘滑动板时，所述伺服电机控制所述升降架停止下降。

采用上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型提供的堆料组件，所述底板上设置有容纳腔，所述容纳腔用于容纳塑盒；所述驱动机构设置在所述底板上，其输出端与所述托板相连接，所述托板位于所述容纳腔的边缘处，用于防止塑盒从所述容纳腔掉落，不需要人工堆叠，操作简单方便，提高了生产效率，降低了人工成本。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的堆料组件的立体结构示意图；

图2为图1所示的堆料组件的局部结构示意图；

图3为图1所示的堆料组件的升降机构的结构示意图；

图4为图1所示的堆料组件的满盘层叠机构结构示意图。

图中：002-塑盒；600-堆料组件；601-底板；602-限位板；603-托板；604-驱动机构；605-伺服电机；606-丝杆；607-导向杆；608- 升降架；609-底面板；610-第一驱动气缸；611-横梁；612-定位托板；613-限位开关；614-第二驱动气缸；615-无杆气缸；616-塑盒导向杆；617-满盘滑动板；618-滑轨；619-横板。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合具体的实施方式对本实用新型做进一步地解释说明。

图1为本实用新型实施例提供的堆料组件的立体结构示意图；

图2为图1所示的堆料组件的局部结构示意图；图3为图1所示的堆料组件的升降机构的结构示意图；图4为图1所示的堆料组件的满盘层叠机构结构示意图。

如图1-图4所示，本实施例提供的堆料组件600，包括底板601、托板603和驱动机构604；

所述底板601上设置有容纳腔，所述容纳腔用于容纳塑盒002；所述驱动机构604设置在所述底板601上，其输出端与所述托板603 相连接，所述托板603位于所述容纳腔的边缘处，用于防止塑盒002 从所述容纳腔掉落。

在上述实施例的基础上，如图2所示，所述的堆料组件还包括限位板602，至少两个所述限位板602设置在所述容纳腔的对角处。

在该实施方式中，限位板602的设置，避免了塑盒002从容纳腔内掉落，提高了产品的可靠性。

在上述实施例的一个可选的实施方式中，如图3所示，所述的堆料组件还包括升降机构，所述升降机构包括伺服电机605、升降架608和丝杆606；

所述伺服电机605的输出端与所述丝杆606的一端相连接，所述丝杆606的另一端与机架的底面板609相连接，且所述丝杆606 与所述升降架608通过螺纹套连接，所述升降架608位于所述底板 601的下方。

可选的，所述升降架608的两侧分别相间隔设置有两个第一驱动气缸610，靠近所述升降架608的前、后端分别设置有横梁611，所述第一驱动气缸610的输出端与所述横梁611相连接，所述横梁 611上分别设置有定位托板612，所述第一驱动气缸610驱动所述横梁611移动，以使相对的所述定位托板612能够进行夹持或松开。

在该实施方式中，通过升降机构的设置和第一驱动气缸610的设置，可以方便对塑盒002的升降，方便叠加后搬运，同时，第一气缸的设置对塑盒002的挤压保证了不易掉落。

为了更能避免塑盒002在升降过程中不易掉落，如图3所示，所述升降架608的两侧分别设置有第二驱动气缸614，且所述第二驱动气缸614的输出端分别设置有压块，以使两个相对的所述压块能够进行夹持或松开。

在上述任一实施方式的基础上，如图3所示，所述伺服电机605 设在横板619上，所述横板619、升降架608和底面板609分别通过导向杆607连接，所述升降架608与所述导向杆607相滑动连接。

在该实施方式中，通过横板619和导向杆607的设置，使升降架608在升降过程中更加平稳可靠。

在上述实施方式的基础上，如图4所示，所述的堆料组件还包括满盘层叠机构；所述满盘层叠机构设置在所述升降架608的下方，并包括无杆气缸615和满盘滑动板617；

所述无杆气缸615设置在所述底板601上，其输出端与所述满盘滑动板617相连接，以驱动所述满盘滑动板617移动。

进一步地，所述底面板609上设有对应所述满盘滑动板617的滑轨618。

在该实施方式中，伺服电机605驱动丝杠将升降架608沿着导向杆607上下移动，升降架608下降，将塑盒002落在满盘滑动板 617上，重复叠满25盘。

为了塑盒002不易偏移，如图4所示，所述满盘层叠机构还包括塑盒导向杆616，所述塑盒导向杆616固定在所述底面板609上，且至少两个所述塑盒导向杆616靠近所述满盘滑动板617的对角边缘布置。

为了保证升降架608的下降位置准确，如图3所示，所述横梁 611上设置有限位开关613，所述限位开关613与所述伺服电机605 相电连接，所述伺服电机605控制所述升降架608下降时，当所述限位开关613接触到所述满盘滑动板617时，所述伺服电机605控制所述升降架608停止下降。

在本实施例的一个可选的具体操作中，如图2-图4所示，伺服电机605驱动丝杠606将升降架608沿着导向杆607上下移动，第一驱动气缸610初始状态为伸出。升降架608向上移动，当定位托板612略低于托板603时，第一驱动气缸610缩回，定位托板612 塑盒002两长边定位压合。第二驱动气缸614伸出，将塑盒002两短边定位压合。驱动机构(驱动气缸)604缩回，升降架608向下移动15mm，层叠塑盒002下降15mm，驱动机构604伸出，托板603 插入底层两个塑盒002之间。升降架608向下移动，当塑盒002上平面与上层治具平齐时，停止下降。

如图3和图4所示，升降架608下降，当限位开关613接触到满盘滑动板617时，升降架608下降停止，第二驱动气缸614缩回，第一驱动气缸610缩回，塑盒002落在满盘滑动板617上，重复叠满25盘。

如图4所示，无杆气缸615连接满盘滑动板617，满盘滑动板 617与底面板609由滑轨618连接，无杆气缸615伸出，满盘滑动板617同时伸出。人工将25层满盘塑盒002取走。无杆气缸615缩回，满盘滑动板617同时缩回，往复操作。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

Claims (10)

1.一种堆料组件，其特征在于，包括底板、托板和驱动机构；

所述底板上设置有容纳腔，所述容纳腔用于容纳塑盒；所述驱动机构设置在所述底板上，其输出端与所述托板相连接，所述托板位于所述容纳腔的边缘处，用于防止塑盒从所述容纳腔掉落。

2.根据权利要求1所述的堆料组件，其特征在于，

还包括限位板，至少两个所述限位板设置在所述容纳腔的对角处。

3.根据权利要求1所述的堆料组件，其特征在于，

还包括升降机构，所述升降机构包括伺服电机、升降架和丝杆；

所述伺服电机的输出端与所述丝杆的一端相连接，所述丝杆的另一端与机架的底面板相连接，且所述丝杆与所述升降架通过螺纹套连接，所述升降架位于所述底板的下方。

4.根据权利要求3所述的堆料组件，其特征在于，

所述升降架的两侧分别相间隔设置有两个第一驱动气缸，靠近所述升降架的前、后端分别设置有横梁，所述第一驱动气缸的输出端与所述横梁相连接，所述横梁上分别设置有定位托板，所述第一驱动气缸驱动所述横梁移动，以使相对的所述定位托板能够进行夹持或松开。

5.根据权利要求4所述的堆料组件，其特征在于，

所述升降架的两侧分别设置有第二驱动气缸，且所述第二驱动气缸的输出端分别设置有压块，以使两个相对的所述压块能够进行夹持或松开。

6.根据权利要求5所述的堆料组件，其特征在于，

所述伺服电机设在横板上，所述横板、升降架和底面板分别通过导向杆连接，所述升降架与所述导向杆相滑动连接。

7.根据权利要求6所述的堆料组件，其特征在于，

还包括满盘层叠机构；所述满盘层叠机构设置在所述升降架的下方，并包括无杆气缸和满盘滑动板；

所述无杆气缸设置在所述底板上，其输出端与所述满盘滑动板相连接，以驱动所述满盘滑动板移动。

8.根据权利要求7所述的堆料组件，其特征在于，

所述底面板上设有对应所述满盘滑动板的滑轨。

9.根据权利要求7所述的堆料组件，其特征在于，

所述满盘层叠机构还包括塑盒导向杆，所述塑盒导向杆固定在所述底面板上，且至少两个所述塑盒导向杆靠近所述满盘滑动板的对角边缘布置。

10.根据权利要求7所述的堆料组件，其特征在于，

所述横梁上设置有限位开关，所述限位开关与所述伺服电机相电连接，所述伺服电机控制所述升降架下降时，当所述限位开关接触到所述满盘滑动板时，所述伺服电机控制所述升降架停止下降。