CN208527345U - 送料跑台及产品厚度自动分类装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及玻璃生产设备领域，涉及一种送料跑台及产品厚度自动分类装置，送料跑台包括底板、上层治具、下层治具、驱动机构和连接机构；所述上层治具和下层治具在所述底板上左、右相错位设置，并具有预设高度差；所述连接机构的一侧与所述上层治具相连接，另一侧与所述下层治具相连接，且所述驱动机构与所述连接机构相连接，以驱动所述连接机构传动，以实现所述上层治具和下层治具相错位交替移动。本方案，当驱动机构驱动上层治具移动时，下层治具和上层治具会错位跑动，实现玻璃的移栽，避免了人工作业效率低的问题，提高了生产效率。

Description

送料跑台及产品厚度自动分类装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃生产设备技术领域，尤其是涉及一种送料跑台及产品厚度自动分类装置。

背景技术

目前，在手机玻璃生产行业，因玻璃刮伤后多次返磨，导致玻璃厚度不一致，现有技术中需人工根据测试结果分类，人工分类搬运不便，作业不方便，效率低。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种送料跑台，以至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

本实用新型的另一个目的在于提供一种具有上述送料跑台的产品厚度自动分类装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案；

本实用新型第一方面提供的送料跑台，包括底板、上层治具、下层治具、驱动机构和连接机构；

所述上层治具和下层治具在所述底板上左、右相错位设置，并具有预设高度差；

所述连接机构的一侧与所述上层治具相连接，另一侧与所述下层治具相连接，且所述驱动机构与所述连接机构相连接，以驱动所述连接机构传动，以实现所述上层治具和下层治具相错位交替移动。

在上述技术方案中，进一步地，所述连接机构包括上层连接件、下层连接件和同步带；所述上层连接件设于所述同步带的一侧，并与所述上层治具连接；所述下层连接件设于所述同步带的另一侧，并与所述下层治具连接；

所述驱动机构与所述上层连接件连接；或

所述驱动机构与所述下层连接件连接。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述底板上分别设有对应所述上层治具和下层治具的滑轨。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述上层治具和下层治具上分别设置有与所述滑轨相对应滑槽。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述滑槽呈燕尾槽形，所述滑轨的形状与所述滑槽的形状相匹配。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述底板的一端设有挡板，另一端设有档杆，所述挡板和档杆用于防止产品物料跟随上、下层治具跑动时掉落。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述底板上设置有限位块，所述限位块位于所述滑轨的端部的一侧。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述上层治具和下层治具上分别设置有容纳物料的容纳槽。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述驱动机构为无杆气缸。

本实用新型第二方面提供一种产品厚度自动分类装置，包括上述任一技术方案中所述的送料跑台、机架和并联机械手；

所述送料跑台和并联机械手分别设置在所述机架上，且所述并联机械手用于将物料抓取放置在所述送料跑台上。

本实用新型第二方面提供的产品厚度自动分类装置，设置有第一方面提供的送料跑台，因此具有第一方面提供的送料跑台的全部有益效果，在此就不一一赘述。

采用上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型提供的送料跑台，包括底板、上层治具、下层治具、驱动机构和连接机构；所述上层治具和下层治具在所述底板上左、右相错位设置，并具有预设高度差；所述连接机构的一侧与所述上层治具相连接，另一侧与所述下层治具相连接，且所述驱动机构与所述连接机构相连接，以驱动所述连接机构传动，以实现所述上层治具和下层治具相错位交替移动，当所述驱动机构驱动所述上层治具或下层治具移动时，所述下层治具和上层治具会错位跑动，实现玻璃的移栽，避免了人工作业效率低的问题，提高了生产效率。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的产品厚度自动分类装置的结构示意图；

图2为图1所示的送料跑台的结构示意图。

附图标记：

300-并联机械手；400-送料跑台；401-滑轨；402-档杆；403-下层治具；404-底板；405-无杆气缸；406-下层连接件；407-同步带；408-上层连接件；409-上层治具。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合具体的实施方式对本实用新型做进一步地解释说明。

图1为本实用新型实施例提供的产品厚度自动分类装置的结构示意图；图2为图1所示的送料跑台的结构示意图。

实施例一

如图2所示，本实施例提供的送料跑台，包括底板404、上层治具409、下层治具403、驱动机构和连接机构；

所述上层治具409和下层治具403在所述底板404上左、右相错位设置，并具有预设高度差；

所述连接机构的一侧与所述上层治具409相连接，另一侧与所述下层治具403相连接，且所述驱动机构与所述连接机构相连接，以驱动所述连接机构传动，以实现所述上层治具409和下层治具403相错位交替移动，当所述驱动机构驱动所述上层治具409移动时，所述下层治具403和上层治具409会错位跑动，实现玻璃的移栽。

在上述实施例的基础上，如图2所示，所述连接机构包括上层连接件408、下层连接件406和同步带407；所述上层连接件408设于所述同步带407的一侧，并与所述上层治具409连接；所述下层连接件406设于所述同步带407的另一侧，并与所述下层治具403连接；

所述驱动机构与所述上层连接件408连接；或

所述驱动机构与所述下层连接件406连接。

在上述实施例的基础上，如图2所示，所述底板404上分别设有对应所述上层治具409和下层治具403的滑轨401。滑轨401的设置使上、下层治具403的错位移动更加顺畅。

在上述实施方式的基础上，可选的，所述上层治具409和下层治具403上分别设置有与所述滑轨401相对应滑槽。

在该实施方式中，滑槽与滑轨401配合，使其滑动顺畅，另外，在上层治具409与下层治具403对应的滑槽上设置有避空位，避空位对下层治具403发生错位移动时起到避空作用，防止与上层治具409相撞。

在上述实施方式的基础上，所述滑槽呈燕尾槽形，所述滑轨401的形状与所述滑槽的形状相匹配。

在该实施方式中，燕尾槽形的滑槽与滑轨401相配合时，能够避免滑槽从滑轨401上脱离，提高了产品的可靠性，当然，滑槽与滑轨401的形状还可以呈其他形状，例如，滑轨401呈工字型等。

在上述任一实施方式的一个可选的实施方案中，所述底板404上设置有限位块，所述限位块位于所述滑轨401的端部的一侧。

在该实施方式中，限位块的设置，防止了上层治具409和下层治具403在滑轨401上移动时从滑轨401上脱出的情况发生，提高了其可靠性。

在上述实施例的一个可选的实施方式中，所述上层治具409和下层治具403上分别设置有容纳物料的容纳槽，另外，可以在所述容纳槽上分别设置有豁口，容纳槽的设置，利于对玻璃产品(物料)的装载，同时，豁口的设置方便对玻璃的拿取。

在上述实施方式的基础上，如图2所示，所述底板404的一端设有挡板，另一端设有档杆402，所述挡板和档杆402用于防止产品物料跟随上、下层治具403跑动时掉落。档柱上可以设置有缓冲部件，减少与治具的撞击。

需要说明的是，所述驱动机构为无杆气缸405，当然，还可以选择其它驱动部。

实施例二

如图1所示，本实用新型实施例二提供一种产品厚度自动分类装置，包括上述任一技术方案中所述的送料跑台400、机架和并联机械手300；

所述送料跑台400和并联机械手300分别设置在所述机架上，且所述并联机械手300用于将玻璃抓取放置在所述送料跑台400上。

如图2所示，由并联机械手300分别抓取4类玻璃001，并放入上层治具409，共放5片，无杆气缸405连接上层治具409，上层治具409由上层连接件408与同步带407一侧连接，下层治具403由下层连接件406与同步带407另一侧连接。当无杆气缸405分别向两侧移动时，上层治具409通过无杆气缸向一侧移动，下层治具403在同步带407的作用下向另一侧移动，以使下层治具403和上层治具409会错位跑动，移栽玻璃001。

本实用新型实施例二提供的产品厚度自动分类装置，设置有实施例一提供的送料跑台，因此具有实施例一提供的送料跑台的全部有益效果，在此就不一一赘述。

具体而言，现有技术中需人工根据测试结果分类，人工分类搬运不便，作业不方便，效率低，而本实用新型提供的送料跑台，包括底板、上层治具、下层治具、驱动机构和连接机构；所述上层治具和下层治具在所述底板上左、右相错位设置，并具有预设高度差；所述连接机构的一侧与所述上层治具相连接，另一侧与所述下层治具相连接，且所述驱动机构与所述连接机构相连接，以驱动所述连接机构传动，以实现所述上层治具和下层治具相错位交替移动，当所述驱动机构驱动所述上层治具或下层治具移动时，所述下层治具和上层治具会错位跑动，实现玻璃的移栽，避免了人工作业效率低的问题，提高了生产效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

Claims (10)

1.一种送料跑台，其特征在于，包括底板、上层治具、下层治具、驱动机构和连接机构；

所述上层治具和下层治具在所述底板上左、右相错位设置，并具有预设高度差；

所述连接机构的一侧与所述上层治具相连接，另一侧与所述下层治具相连接，且所述驱动机构与所述连接机构相连接，以驱动所述连接机构传动，以实现所述上层治具和下层治具相错位交替移动。

2.根据权利要求1所述的送料跑台，其特征在于，

所述连接机构包括上层连接件、下层连接件和同步带；所述上层连接件设于所述同步带的一侧，并与所述上层治具连接；所述下层连接件设于所述同步带的另一侧，并与所述下层治具连接；

所述驱动机构与所述上层连接件连接；或

所述驱动机构与所述下层连接件连接。

3.根据权利要求1所述的送料跑台，其特征在于，

所述底板上分别设有对应所述上层治具和下层治具的滑轨。

4.根据权利要求3所述的送料跑台，其特征在于，

所述上层治具和下层治具上分别设置有与所述滑轨相对应滑槽。

5.根据权利要求4所述的送料跑台，其特征在于，

所述滑槽呈燕尾槽形，所述滑轨的形状与所述滑槽的形状相匹配。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的送料跑台，其特征在于，

所述底板的一端设有挡板，另一端设有档杆，所述挡板和档杆用于防止产品物料跟随上、下层治具跑动时掉落。

7.根据权利要求3至5中任一项所述的送料跑台，其特征在于，

所述底板上设置有限位块，所述限位块位于所述滑轨的端部的一侧。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的送料跑台，其特征在于，

所述上层治具和下层治具上分别设置有容纳物料的容纳槽。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的送料跑台，其特征在于，

所述驱动机构为无杆气缸。

10.一种产品厚度自动分类装置，其特征在于，包括有如权利要求1至9中任一项所述的送料跑台、机架和并联机械手；

所述送料跑台和并联机械手分别设置在所述机架上，且所述并联机械手用于将物料抓取放置在所述送料跑台上。