CN217045301U - 一种用于水处理设备安装的自动伸缩机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于水处理设备安装的自动伸缩机械臂，包括直线导轨，所述直线导轨的上表面安装有直线电机，且直线电机的上方连接有滑行架，所述滑行架的内部滑动连接有连接座，且连接座的右侧连接有连接架，所述连接架的内部安装有第一伸缩气缸杆，且第一伸缩气缸杆的前端安装有机械臂本体，所述机械臂本体远离第一伸缩气缸杆的一端设置有前座。该用于水处理设备安装的自动伸缩机械臂中，通过伸缩架的设置，能够对机械臂本体进行前后伸缩调节，利用第一伸缩杆来带动伸缩架进行折叠伸缩，伸缩架与活动轴之间构成转动连接，能够配合伸缩架进行折叠伸缩，增加机械臂本体的灵活性。

Description

一种用于水处理设备安装的自动伸缩机械臂

技术领域

本实用新型涉及水处理设备安装相关技术领域，具体为一种用于水处理设备安装的自动伸缩机械臂。

背景技术

水处理设备市政规划工程中不可缺少的一个设备，通过水处理设备来水源进行处理净化，水处理设备上有很多管道元件，在水处理设备在安装过程中，为了加快安装效率，会使用自动机械臂来辅助作业，加快安装过程，因此，机械臂在设备安装中发挥着重要的作用。

但是目前使用的用于水处理设备安装的机械臂，在进行使用的过程中，不能够进行自动伸缩，导致整体的使用局限性较大，不利于根据实际的安装情况进行伸缩调节，实用性下降。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于水处理设备安装的自动伸缩机械臂，以解决上述背景技术中提出的目前使用的用于水处理设备安装的机械臂，在进行使用的过程中，不能够进行自动伸缩，导致整体的使用局限性较大，不利于根据实际的安装情况进行伸缩调节，实用性下降的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于水处理设备安装的自动伸缩机械臂，包括直线导轨，所述直线导轨的上表面安装有直线电机，且直线电机的上方连接有滑行架，所述滑行架的内部滑动连接有连接座，且连接座的右侧连接有连接架，所述连接架的内部安装有第一伸缩气缸杆，且第一伸缩气缸杆的前端安装有机械臂本体，所述机械臂本体远离第一伸缩气缸杆的一端设置有前座，所述前座的内部安装有第二伸缩气缸杆，且第二伸缩气缸杆的前端连接有安装座。

优选的，所述连接座的外侧连接有皮带的一端，所述滑行架的顶部安装有定位轮，所述滑行架的背面安装有卷轮，且卷轮的外侧通过轴连接有第一电机。

优选的，所述皮带通过定位轮与滑行架背面的卷轮之间相互连接，且连接座的外侧与定位轮和卷轮三者位于同一平面。

优选的，所述机械臂本体的前端、末端和中段位置均安装有转轴，且机械臂本体的前后两侧表面活动连接有伸缩架，所述伸缩架的上下左右表面内部均贯穿安装有活动轴，且伸缩架的前侧均活动安装有第一伸缩杆。

优选的，所述机械臂本体与转轴之间构成转动连接，所述伸缩架的左右两侧与伸缩杆的两端之间均为活动连接。

优选的，所述安装座的内部连接有轴芯，且轴芯的前端活动连接有空心轴套，所述空心轴套的表面连接有连接带，且连接带的外侧通过机轮连接有第二电机，所述空心轴套远离轴芯的一端安装有调节架，且调节架的上下两端均连接有夹持手，上下对称所述夹持手之间安装有第二伸缩杆。

优选的，所述夹持手与调节架之间相互配合构成滑动连接，且第二电机通过连接带与空心轴套之间构成转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该用于水处理设备安装的自动伸缩机械臂，通过皮带的设置，将连接座与定位轮和卷轮进行连接，第一电机会驱动卷轮，进而让卷轮可以对皮带进行收卷，有利于拉动连接座沿着滑行架进行上下移动，进而可以调整前侧连接的机械臂本体的高度；

2、该用于水处理设备安装的自动伸缩机械臂，通过伸缩架的设置，能够对机械臂本体进行前后伸缩调节，利用第一伸缩杆来带动伸缩架进行折叠伸缩，伸缩架与活动轴之间构成转动连接，能够配合伸缩架进行折叠伸缩，增加机械臂本体的灵活性，有利于根据实际的安装情况进行伸缩调节，实用性提高；

3、该用于水处理设备安装的自动伸缩机械臂，通过安装座与第二伸缩气缸杆之间的连接，可以对调节架上的夹持手的前后距离进行调节，提高夹持手的精准度，利用第二电机并通过连接带可以带动空心轴套以轴芯的中心线为圆心进行转动，进而调整夹持手的夹持方向，增加灵活性。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型整体的结构示意图；

图3为本实用新型机械臂本体的结构示意图；

图4为本实用新型第二伸缩气缸杆与安装座安装结构示意图。

图中：1、直线导轨；2、直线电机；3、滑行架；4、连接座；5、连接架； 6、定位轮；7、皮带；8、卷轮；9、第一电机；10、机械臂本体；1001、转轴；1002、伸缩架；1003、活动轴；1004、第一伸缩杆；11、前座；12、第一伸缩气缸杆；13、第二伸缩气缸杆；14、安装座；1401、调节架；1402、空心轴套；1403、轴芯；1404、连接带；1405、第二电机；1406、夹持手； 1407、第二伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于水处理设备安装的自动伸缩机械臂，包括直线导轨1，直线导轨1的上表面安装有直线电机2，且直线电机2的上方连接有滑行架3，滑行架3的内部滑动连接有连接座4，且连接座4的右侧连接有连接架5，连接座4的外侧连接有皮带7的一端，滑行架3的顶部安装有定位轮6，滑行架3的背面安装有卷轮8，且卷轮8的外侧通过轴连接有第一电机9，皮带7通过定位轮6与滑行架3背面的卷轮8之间相互连接，且连接座4的外侧与定位轮6和卷轮8三者位于同一平面，通过皮带7的设置，将连接座4与定位轮6和卷轮8进行连接，第一电机9 会驱动卷轮8，进而让卷轮8可以对皮带7进行收卷，有利于拉动连接座4沿着滑行架3进行上下移动，进而可以调整前侧连接的机械臂本体10的高度；

连接架5的内部安装有第一伸缩气缸杆12，且第一伸缩气缸杆12的前端安装有机械臂本体10，机械臂本体10远离第一伸缩气缸杆12的一端设置有前座11，机械臂本体10的前端、末端和中段位置均安装有转轴1001，且机械臂本体10的前后两侧表面活动连接有伸缩架1002，伸缩架1002的上下左右表面内部均贯穿安装有活动轴1003，且伸缩架1002的前侧均活动安装有第一伸缩杆1004，机械臂本体10与转轴1001之间构成转动连接，伸缩架1002 的左右两侧与伸缩杆的两端之间均为活动连接，通过伸缩架1002的设置，能够对机械臂本体10进行前后伸缩调节，利用第一伸缩杆1004来带动伸缩架 1002进行折叠伸缩，伸缩架1002与活动轴1003之间构成转动连接，能够配合伸缩架1002进行折叠伸缩，增加机械臂本体10的灵活性，有利于根据实际的安装情况进行伸缩调节，实用性提高；

前座11的内部安装有第二伸缩气缸杆13，且第二伸缩气缸杆13的前端连接有安装座14，安装座14的内部连接有轴芯1403，且轴芯1403的前端活动连接有空心轴套1402，空心轴套1402的表面连接有连接带1404，且连接带1404的外侧通过机轮连接有第二电机1405，空心轴套1402远离轴芯1403 的一端安装有调节架1401，且调节架1401的上下两端均连接有夹持手1406，上下对称夹持手1406之间安装有第二伸缩杆1407，夹持手1406与调节架1401 之间相互配合构成滑动连接，且第二电机1405通过连接带1404与空心轴套 1402之间构成转动连接，通过安装座14与第二伸缩气缸杆13之间的连接，可以对调节架1401上的夹持手1406的前后距离进行调节，提高夹持手1406 的精准度，利用第二电机1405并通过连接带1404可以带动空心轴套1402以轴芯1403的中心线为圆心进行转动，进而调整夹持手1406的夹持方向，增加灵活性。

工作原理：对于这类用于水处理设备安装的自动伸缩机械臂，首先，在对水处理设备的安装管道进行夹持时，根据机械臂本体10与设备之间的距离，利用直线电机2与直线导轨1之间的相互配合，可以调整机械臂本体10的位置，让机械臂本体10更加靠近设备，其次，安装座14与第二伸缩气缸杆13 之间的连接，可以对调节架1401上的夹持手1406的前后距离进行调节，利用第二伸缩杆1407来扩大夹持手1406之间的间距尺寸，让夹持手1406可以夹持在设备上，再其次，利用第一伸缩杆1004来带动伸缩架1002进行折叠伸缩，伸缩架1002与活动轴1003之间的转动结构，可以配合伸缩架1002进行折叠伸缩，伸缩架1002竖向进行折叠时，菱形伸缩架1002的上下两端向上下进行延展，然后，机械臂本体10配合着表面安装的转轴1001进行转动折叠，进而让机械臂本体10可以进行伸缩调整，同时利用第一伸缩气缸，将机械臂本体10整体进行移动，最后，根据实际需要的高度，利用第一电机9 会驱动卷轮8，卷轮8对皮带7进行收卷，收卷过程中，皮带7的前端会拉动连接座4沿着滑行架3进行上下移动，进而可以调整前侧连接的机械臂本体 10的高度，就这样完成整个用于水处理设备安装的自动伸缩机械臂的使用过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种用于水处理设备安装的自动伸缩机械臂，包括直线导轨(1)，其特征在于：所述直线导轨(1)的上表面安装有直线电机(2)，且直线电机(2)的上方连接有滑行架(3)，所述滑行架(3)的内部滑动连接有连接座(4)，且连接座(4)的右侧连接有连接架(5)，所述连接架(5)的内部安装有第一伸缩气缸杆(12)，且第一伸缩气缸杆(12)的前端安装有机械臂本体(10)，所述机械臂本体(10)远离第一伸缩气缸杆(12)的一端设置有前座(11)，所述前座(11)的内部安装有第二伸缩气缸杆(13)，且第二伸缩气缸杆(13)的前端连接有安装座(14)。

2.根据权利要求1所述的一种用于水处理设备安装的自动伸缩机械臂，其特征在于：所述连接座(4)的外侧连接有皮带(7)的一端，所述滑行架(3)的顶部安装有定位轮(6)，所述滑行架(3)的背面安装有卷轮(8)，且卷轮(8)的外侧通过轴连接有第一电机(9)。

3.根据权利要求2所述的一种用于水处理设备安装的自动伸缩机械臂，其特征在于：所述皮带(7)通过定位轮(6)与滑行架(3)背面的卷轮(8)之间相互连接，且连接座(4)的外侧与定位轮(6)和卷轮(8)三者位于同一平面。

4.根据权利要求1所述的一种用于水处理设备安装的自动伸缩机械臂，其特征在于：所述机械臂本体(10)的前端、末端和中段位置均安装有转轴(1001)，且机械臂本体(10)的前后两侧表面活动连接有伸缩架(1002)，所述伸缩架(1002)的上下左右表面内部均贯穿安装有活动轴(1003)，且伸缩架(1002)的前侧均活动安装有第一伸缩杆(1004)。

5.根据权利要求4所述的一种用于水处理设备安装的自动伸缩机械臂，其特征在于：所述机械臂本体(10)与转轴(1001)之间构成转动连接，所述伸缩架(1002)的左右两侧与伸缩杆的两端之间均为活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于水处理设备安装的自动伸缩机械臂，其特征在于：所述安装座(14)的内部连接有轴芯(1403)，且轴芯(1403)的前端活动连接有空心轴套(1402)，所述空心轴套(1402)的表面连接有连接带(1404)，且连接带(1404)的外侧通过机轮连接有第二电机(1405)，所述空心轴套(1402)远离轴芯(1403)的一端安装有调节架(1401)，且调节架(1401)的上下两端均连接有夹持手(1406)，上下对称所述夹持手(1406)之间安装有第二伸缩杆(1407)。

7.根据权利要求6所述的一种用于水处理设备安装的自动伸缩机械臂，其特征在于：所述夹持手(1406)与调节架(1401)之间相互配合构成滑动连接，且第二电机(1405)通过连接带(1404)与空心轴套(1402)之间构成转动连接。

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