CN217043780U - 一种全自动衬板超声波清洗机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及PVD衬板清洗技术领域，且公开了一种全自动衬板超声波清洗机，包括机架，所述机架的左侧固定安装有电控箱，所述机架的内部设置有小推车和两个槽体，所述槽体位于小推车的右侧，所述机架的内部固定安装有机械手，所述机械手位于槽体的上侧，所述机架的左侧固定安装有超声波发生器柜，所述超声波发生器柜位于电控箱的后侧。该全自动衬板超声波清洗机，通过配备了两个超声波清洗槽位，同时配有小推车进料系统、鼓泡系统，鼓气清洗，清洗完的工件可以通过机械手对工件抓篮到下一工位再次进行清洗，具有性能稳定、结构合理、运行可靠、清洗速度快和效率高等优点，尤其对PVD衬板等表面的油脂、尘埃、指纹等污垢的清洗效果好。
Description
技术领域
本实用新型涉及PVD衬板清洗技术领域，具体为一种全自动衬板超声波清洗机。
背景技术
在清洗行业中，专用于去除PVD衬板等表面的油脂、尘埃、指纹等污垢的高精度清洗系统等一般采用机械手槽式清洗机，此种清洗设备通过超声波对PVD衬板表面的油脂有明显清洁效果，但是大部分清洗工艺要求清洗液循环利用，并能有效去除液体中的油污杂质。针对以上状况，通过本项目的研发要解决以上问题，又要保证零件达到较好清洗效果。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种全自动衬板超声波清洗机，具备性能稳定、运行可靠、清洗速度快、清洗效果好和效率高等优点，解决了机械手槽式清洗机不能有效去除液体中油污杂质，导致零件清洗效果降低的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动衬板超声波清洗机，包括机架，所述机架的左侧固定安装有电控箱，所述机架的内部设置有小推车和两个槽体，所述机架的内部固定安装有机械手，所述机架的左侧固定安装有超声波发生器柜。
优选的，所述槽体位于小推车的右侧。
优选的，所述机械手位于槽体的上侧。
优选的，所述超声波发生器柜位于电控箱的后侧。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种全自动衬板超声波清洗机，具备以下有益效果：
1、该全自动衬板超声波清洗机，通过配备了两个超声波清洗槽位，同时配有小推车进料系统、鼓泡系统，具有性能稳定、结构合理、运行可靠、清洗速度快和效率高等优点，尤其对PVD衬板等表面的油脂、尘埃、指纹等污垢的清洗效果好。
2、该全自动衬板超声波清洗机，通过一套单臂龙门机械手，鼓气清洗，清洗完的工件可以通过机械手对工件抓篮到下一工位再次进行清洗，在助洗方面是采用超声波，鼓气系统，起到把污物清洗干净效果，专用于玻璃盖板的油污灰尘清洗，效果显著，工作效率极高，安全性能有充分保证。
附图说明
图1为本实用新型衬板超声波清洗机结构示意图；
图2为本实用新型衬板超声波清洗机结构俯视图；
图3为本实用新型PLC程序控制流程图；
图4为本实用新型主电路电气原理图；
图5为本实用新型控制电路电气原理图。
其中：1、机架；2、电控箱；3、小推车；4、槽体；5、机械手；6、超声波发生器柜。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，一种全自动衬板超声波清洗机，包括机架1，采用最新它激式控制方式，带扫描电路，输出功率连续可调，信号强弱光电显示，原装进口大功率管驱动，确保输出功率强劲，并设有超音定时及超音频率显示功能，同时配设有软启动保护、过流保护、过热保护、过载保护、欠压保护及失谐保护等功能，应用中文显示触摸屏、PLC编程软件为自动控制核心，非接触式传感器等进口自控元件为周边器件对机械手传动、上下料台、鼓气清洗、状态监控、安全保护、故障报警等实现自动控制，设备具备全自动操作，结构设计整体为一套单臂龙门机械手，鼓气清洗，清洗完的工件可以通过机械手对工件抓篮到下一工位再次进行清洗，机械手设有皮带、轴承座、电机等，在助洗方面是采用超声波，鼓气系统，起到把污物清洗干净效果，PLC可编程器自动控制与独立控制，并可实现远程控制，具备更高的自动化程度，并且采用机械臂输送方式，提升及横移机构均采用电机驱动，以保证运行进平稳动作，机架1的左侧固定安装有电控箱2，机架1的内部设置有小推车3和两个槽体4，清洗槽尺寸为L850×W1600×H1000(mm)(震板面到液位高度)，1#，2#槽震板均为80KHZ，4.8KW，每块震板四个出现口，均分震子数量24个，对应发生器为80KHZ，12KW，共8个，1#槽4个发生器远程接入KA1，2#槽4个发生器远程接入KA2，槽体4位于小推车3的右侧，机架1的内部固定安装有机械手5，机械手5位于槽体4的上侧，机架1的左侧固定安装有超声波发生器柜6，超声波功率为14.4KW、风机\电机功率3KW，R.S.T相电源均分，每相均为3组，共9组，发生器共8组，故R相少接一组，超声波发生器柜6位于电控箱2的后侧，进出料为左进右出，上下料处与设备一字摆放，操作界面向人，通过配备了两个超声波清洗槽位，同时配有小推车进料系统、鼓泡系统，具有性能稳定、结构合理、运行可靠、清洗速度快和效率高等优点，尤其对PVD衬板等表面的油脂、尘埃、指纹等污垢的清洗效果好。
在使用时，通过配备了两个超声波清洗槽位，同时配有小推车进料系统、鼓泡系统，结构设计整体为一套单臂龙门机械手，鼓气清洗，清洗完的工件可以通过机械手对工件抓篮到下一工位再次进行清洗，在助洗方面是采用超声波，鼓气系统，起到把污物清洗干净效果，该全自动衬板超声波清洗机，具有性能稳定、结构合理、运行可靠、清洗速度快和效率高等优点，尤其对PVD衬板等表面的油脂、尘埃、指纹等污垢的清洗效果好。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种全自动衬板超声波清洗机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的左侧固定安装有电控箱(2)，所述机架(1)的内部设置有小推车(3)和两个槽体(4)，所述机架(1)的内部固定安装有机械手(5)，所述机架(1)的左侧固定安装有超声波发生器柜(6)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动衬板超声波清洗机，其特征在于：所述槽体(4)位于小推车(3)的右侧。
3.根据权利要求1所述的一种全自动衬板超声波清洗机，其特征在于：所述机械手(5)位于槽体(4)的上侧。
4.根据权利要求1所述的一种全自动衬板超声波清洗机，其特征在于：所述超声波发生器柜(6)位于电控箱(2)的后侧。
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