CN217038338U - 一种自动清理猫砂盆 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动清理猫砂盆，包括底座和盖设于所述底座上的顶盖，所述底座内设有用于放置猫砂的猫砂盆体、用于将结团粪便和尿液与猫砂进行分离的分筛机构、带动所述分筛机构螺旋上升或下降的第一驱动机构以及用于收集结团粪便和尿液的集便盒，所述集便盒设有集便口，所述顶盖设有与所述集便口对应的开口，所述开口设有挡板和用于驱动所述挡板打开或关闭的第二驱动机构，还包括一主控装置，所述第一驱动机构与所述第二驱动机构均连接所述主控装置。本实用新型能够实现自动清理，通过驱动分筛机构对结团的粪便和尿液进行过滤和收集，整个清理过程无需人力，使用方便且省时省力。

Description

一种自动清理猫砂盆

技术领域

本实用新型涉及猫咪用品领域，特别涉及一种自动清理猫砂盆。

背景技术

随着生活水平的提高，人们的精神生活的要求也逐渐提升，饲养宠物的人也越来越多，其中猫咪便是一种备受欢迎的宠物。猫砂盆配合猫砂使用作为猫咪的厕所，为饲养猫咪重要的一个物件，猫咪会将粪便和尿液掩埋至猫砂中，尿液和粪便会在猫砂的作用下结团，而主人需要定期的对结团的粪便和尿液进行清理，但手动清理费时费力，且容易遗忘，进而导致猫砂盆内粪便和尿液过多，影响猫咪的如厕。

实用新型内容

针对现有手动清理猫砂盆的方式存在费时费力且容易遗忘的问题，本实用新型提供了一种自动清理猫砂盆。

为实现本实用新型的目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种自动清理猫砂盆，包括底座和盖设于所述底座上的顶盖，所述底座内设有用于放置猫砂的猫砂盆体、用于将结团粪便和尿液与猫砂进行分离的分筛机构、带动所述分筛机构螺旋上升或下降的第一驱动机构以及用于收集结团粪便和尿液的集便盒，所述集便盒设有集便口，所述顶盖设有与所述集便口对应的开口，所述开口设有挡板和用于驱动所述挡板打开或关闭的第二驱动机构，还包括一主控装置，所述第一驱动机构与所述第二驱动机构均连接所述主控装置。

优选的，所述底座内设有储砂盒，所述储砂盒底部设有出砂口，所述猫砂盆体设有与所述出砂口对应的补砂口，所述出砂口设有电动阀门，所述电动阀门连接所述主控装置。

优选的，所述储砂盒包括第一盒体、嵌设于所述第一盒体顶部的第一净味盒以及盖设于所述第一盒体顶部的第一盖体，所述第一净味盒底部设有若干第一透气孔。

优选的，所述底座设有用于检测顶盖是否安装到位的第一霍尔传感器、用于检测所述集便盒是否安装到位的第二霍尔传感器以及用于检测所述储砂盒是否安装到位的第三霍尔传感器，所述顶盖设有与所述第一霍尔传感器配合的第一磁铁，所述集便盒设有与所述第二霍尔传感器配合的第二磁体，所述储砂盒设有与所述第三霍尔传感器配合的第三磁铁，所述第一霍尔传感器、第二霍尔传感器和第三霍尔传感器均连接所述主控装置。

优选的，所述集便盒包括第二盒体、嵌设于所述第二盒体顶部的第二净味盒以及盖设于所述第二盒体顶部的第二盖体，所述第二净味盒底部设有若干第二透气孔，所述集便口设置于所述第二盒体前侧。

优选的，所述猫砂盆体为顶部开口的圆形盒体，所述猫砂分筛机构为圆盘结构，所述猫砂分筛机构上设有若干过滤孔。

优选的，所述第一驱动机构为电动旋转升降机，所述猫砂分筛机构与所述电动旋转升降机的驱动端固定连接，所述猫砂盆体设有供所述电动旋转升降机的驱动端穿过的让位孔。

优选的，所述顶盖设有用于检测猫咪是否进入的红外传感器，所述红外传感器连接所述主控装置。

优选的，所述底座底部设有若干用于判断猫咪是否进入的第一重力传感器，所述猫砂盆体底部设有用于判断猫砂剩余量的第二重力传感器，所述集便盒底部设有用于判断集便盒是否装满的第三重力传感器，所述第一重力传感器、第二重力传感器和第三重力传感器均连接所述主控装置。

优选的，所述顶盖为用于形成开放式猫砂盆的盖板或用于形成封闭式猫砂盆的罩体，所述盖板与所述罩体均设有供猫咪进出的出入口。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型能够实现自动清理，通过驱动分筛机构对结团的粪便和尿液进行过滤和收集，整个清理过程无需人力，使用方便且省时省力。

2、本实用新型的猫砂盆设有储砂盒，能够实现为猫砂盆体自动补砂，无需用户手动补砂，有效提高自动化程度。

附图说明

图1：本实用新型实施例1的整体结构示意图；

图2：本实用新型实施例1的分解结构示意图；

图3：本实用新型储砂盒的分解结构示意图；

图4：本实用新型集便盒的分解结构示意图；

图5：本实用新型实施例2的整体结构示意图；

图6：本实用新型实施例2的分解结构示意图；

图中：10、底座；20、顶盖；21、开口；30、猫砂盆体；31、补砂口；40、分筛机构；50、集便盒；51、第二盒体；511、集便口；52、第二净味盒；53、第二盖体；60、挡板；70、主控装置；80、储砂盒；81、第一盒体；811、出砂口；82、第一净味盒；83、第一盖体；90、红外传感器。

具体实施方式

现有手动清理猫砂盆的方式存在费时费力且容易遗忘的问题。所以本实用新型提出新的方案，为更加清楚的表示，下面结合附图对本实用新型做详细的说明。

实施例1：

参见图1-2，一种自动清理猫砂盆，包括底座10和盖设于所述底座10 上的顶盖20，所述底座10内设有用于放置猫砂的猫砂盆体30、用于将结团粪便和尿液与猫砂进行分离的分筛机构40、带动所述分筛机构40螺旋上升或下降的第一驱动机构以及用于收集结团粪便和尿液的集便盒50。所述集便盒50设有集便口511，所述顶盖20设有与所述集便口511对应的开口21，所述开口21设有挡板60和用于驱动所述挡板60打开或关闭的第二驱动机构，还包括一主控装置70，所述第一驱动机构与所述第二驱动机构均连接所述主控装置70。

清砂时，所述第一驱动机构带动分筛机构40顺时针螺旋上升，所述第二驱动机构控制所述挡板60打开，结团粪便和尿液在分筛机构40的作用下与猫砂分离，到达猫砂盆体30上部位置后，结团分别和尿液随分筛机构40转动并在所述挡板60的作用下进入所述集便盒50，完成后，所述第二驱动机构控制所述挡板60关闭，所述第一驱动机构带动所述分筛机构40旋转收回，收回过程能够对猫砂盆体30中剩余的猫砂进行整平，便于猫咪下一次如厕。

参见图2-3，所述底座10内设有储砂盒80，所述储砂盒80底部设有出砂口811，所述猫砂盆体30设有与所述出砂口811对应的补砂口31，所述出砂口811设有电动阀门，所述电动阀门连接所述主控装置70。

所述储砂盒80包括第一盒体81、嵌设于所述第一盒体81顶部的第一净味盒82以及盖设于所述第一盒体81顶部的第一盖体83，所述第一净味盒82 底部设有若干第一透气孔。所述第一盒体81内可放置猫砂或特定包装的猫砂罐。所述第一净味盒82内能够放置炭包等物品用于除湿及去味等功能。

本实施例所述底座10设有用于检测顶盖20是否安装到位的第一霍尔传感器、用于检测所述集便盒50是否安装到位的第二霍尔传感器以及用于检测所述储砂盒80是否安装到位的第三霍尔传感器，所述顶盖20设有与所述第一霍尔传感器配合的第一磁铁，所述集便盒50设有与所述第二霍尔传感器配合的第二磁体，所述储砂盒80设有与所述第三霍尔传感器配合的第三磁铁，所述第一霍尔传感器、第二霍尔传感器和第三霍尔传感器均连接所述主控装置70。

霍尔传感器是根据霍尔效应制作的一种磁场传感器，也是磁电效应的一种，霍尔电压随磁场强度的变化而变化，磁场越强，电压越高，磁场越弱，电压越低。即有磁铁靠近时，霍尔传感器的输出电压不是高就是低，因此利用这一点，本实施例选用霍尔传感器对各部件是否安装到位进行识别。

参见图4，所述集便盒50包括第二盒体51、嵌设于所述第二盒体51顶部的第二净味盒52以及盖设于所述第二盒体51顶部的第二盖体53，所述第二净味盒52底部设有若干第二透气孔，所述集便口511设置于所述第二盒体 51前侧。同样的，所述第二净味盒52内也能够放置炭包等物品用于除湿及去味等功能。使用时，在第二盒体51内套设垃圾袋，再放入第二净味盒52，最后盖上第二盖体53安装回原位置即可。一定时间后，取出装满结团粪便和尿液的垃圾袋，更换新的垃圾袋。

所述挡板60外周设有密封胶圈，使所述集便盒50结构能够形成密闭空间，并配合净味盒，能够有效防止臭气散出，保证室内空气质量。

参见图2，所述猫砂盆体30为顶部开口21的圆形盒体，所述猫砂分筛机构40为圆盘结构，所述猫砂分筛机构40上设有若干过滤孔。

所述第一驱动机构为电动旋转升降机，所述猫砂分筛机构40与所述电动旋转升降机的驱动端固定连接，所述猫砂盆体30设有供所述电动旋转升降机的驱动端穿过的让位孔。

参见图1-2，所述顶盖20设有用于检测猫咪是否进入的红外传感器90，所述红外传感器90连接所述主控装置70。通过所述红外传感器90检测猫咪是否进入，并在检测到猫咪离开后，发送信号至主控装置70，主控装置70 控制猫砂盆进行清砂动作。

本实施例所述底座10底部设有若干用于判断猫咪是否进入的第一重力传感器，结合所述红外传感器90能够判断是否有猫咪进入，同时能够对猫咪的体重进行测量，以对猫咪近期健康状况进行评测。

所述猫砂盆体30底部设有用于判断猫砂剩余量的第二重力传感器，当第二重力感应器检测到猫砂盆体30重量小于某一阈值后，发送信号至主控装置 70，主控装置70控制储砂盒80对猫砂盆体30进行补砂动作。

所述集便盒50底部设有用于判断集便盒50是否装满的第三重力传感器，当第三重力传感器检测到集便盒50重量大于某一阈值后，发送信号至主控装置70，主控装置70控制指示灯闪烁以提醒用户对集便盒50进行清理。

所述第一重力传感器、第二重力传感器和第三重力传感器均连接所述主控装置70。

本实施例所述顶盖20为用于形成开放式猫砂盆的盖板，所述盖板设有供猫咪进出的出入口。

所述顶盖20设有控制按键和用于指示猫砂盆工作状态的指示灯，所述控制按键与所述指示灯均连接所述主控装置70。

所述主控装置70还设有无线模块，通过无线模块能够对猫砂盆进行网络配置、连接外部终端，进而通过外部终端对猫砂盆进行控制或对猫砂盆运行信息进行查看。

所述底座10后端设有电源接口，所述电源接口与所述主控装置连接，通过电源线连接电源接口及外部电源实现猫砂盆的供电。

实施例2：

参见图5-6，与实施例1不同的是，本实施例所述顶盖20为用于形成封闭式猫砂盆的罩体，所述罩体设有供猫咪进出的出入口。

其余结构及连接安装方式均与实施例1相同，就不再赘述。

本实用新型能够实现自动清理，通过驱动分筛机构40对结团的粪便和尿液进行过滤和收集，整个清理过程无需人力，使用方便且省时省力。

以上实施例仅用以解释说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管上述实施例对本实用新型进行了具体的说明，相关技术人员应当理解，依然可对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本实用新型精神和范围的任何修改和等同替换，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围之中。

Claims (10)

1.一种自动清理猫砂盆，其特征在于：包括底座和盖设于所述底座上的顶盖，所述底座内设有用于放置猫砂的猫砂盆体、用于将结团粪便和尿液与猫砂进行分离的分筛机构、带动所述分筛机构螺旋上升或下降的第一驱动机构以及用于收集结团粪便和尿液的集便盒，所述集便盒设有集便口，所述顶盖设有与所述集便口对应的开口，所述开口设有挡板和用于驱动所述挡板打开或关闭的第二驱动机构，还包括一主控装置，所述第一驱动机构与所述第二驱动机构均连接所述主控装置。

2.根据权利要求1所述的一种自动清理猫砂盆，其特征在于：所述底座内设有储砂盒，所述储砂盒底部设有出砂口，所述猫砂盆体设有与所述出砂口对应的补砂口，所述出砂口设有电动阀门，所述电动阀门连接所述主控装置。

3.根据权利要求2所述的一种自动清理猫砂盆，其特征在于：所述储砂盒包括第一盒体、嵌设于所述第一盒体顶部的第一净味盒以及盖设于所述第一盒体顶部的第一盖体，所述第一净味盒底部设有若干第一透气孔。

4.根据权利要求2所述的一种自动清理猫砂盆，其特征在于：所述底座设有用于检测顶盖是否安装到位的第一霍尔传感器、用于检测所述集便盒是否安装到位的第二霍尔传感器以及用于检测所述储砂盒是否安装到位的第三霍尔传感器，所述顶盖设有与所述第一霍尔传感器配合的第一磁铁，所述集便盒设有与所述第二霍尔传感器配合的第二磁体，所述储砂盒设有与所述第三霍尔传感器配合的第三磁铁，所述第一霍尔传感器、第二霍尔传感器和第三霍尔传感器均连接所述主控装置。

5.根据权利要求1所述的一种自动清理猫砂盆，其特征在于：所述集便盒包括第二盒体、嵌设于所述第二盒体顶部的第二净味盒以及盖设于所述第二盒体顶部的第二盖体，所述第二净味盒底部设有若干第二透气孔，所述集便口设置于所述第二盒体前侧。

6.根据权利要求1所述的一种自动清理猫砂盆，其特征在于：所述猫砂盆体为顶部开口的圆形盒体，所述猫砂分筛机构为圆盘结构，所述猫砂分筛机构上设有若干过滤孔。

7.根据权利要求1所述的一种自动清理猫砂盆，其特征在于：所述第一驱动机构为电动旋转升降机，所述猫砂分筛机构与所述电动旋转升降机的驱动端固定连接，所述猫砂盆体设有供所述电动旋转升降机的驱动端穿过的让位孔。

8.根据权利要求1所述的一种自动清理猫砂盆，其特征在于：所述顶盖设有用于检测猫咪是否进入的红外传感器，所述红外传感器连接所述主控装置。

9.根据权利要求1所述的一种自动清理猫砂盆，其特征在于：所述底座底部设有若干用于判断猫咪是否进入的第一重力传感器，所述猫砂盆体底部设有用于判断猫砂剩余量的第二重力传感器，所述集便盒底部设有用于判断集便盒是否装满的第三重力传感器，所述第一重力传感器、第二重力传感器和第三重力传感器均连接所述主控装置。

10.根据权利要求1所述的一种自动清理猫砂盆，其特征在于：所述顶盖为用于形成开放式猫砂盆的盖板或用于形成封闭式猫砂盆的罩体，所述盖板与所述罩体均设有供猫咪进出的出入口。

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