CN116918706B - 一种可升降震动排便的智能猫砂盆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可升降震动排便的智能猫砂盆，属于宠物设备技术领域，其包括集便仓，所述集便仓的下表面滑动安装有支撑结构，所述支撑结构上安装有驱动组件，所述驱动组件使得所述集便仓在所述支撑结构上实现往复晃动；所述集便仓的内部固定安装有升降排便组件。该智能猫砂盆排便工作时使得集便仓实现晃动运动，可将集便仓内的猫驱出，避免猫受伤的问题，同时通过集便仓的晃动，使得集便仓的内部猫砂和粪便可以充分接触，起到自动掩埋作用，同时猫砂与粪便充分凝结，易于后续进行分离作业。

Description

一种可升降震动排便的智能猫砂盆

技术领域

本发明属于宠物设备技术领域，具体为一种可升降震动排便的智能猫砂盆。

背景技术

随着经济的发展，人们生活水平日益提高，饲养猫、狗等宠物的家庭越来越多，由于天性使然，猫咪天生就会使用猫砂来掩埋尿液和粪便，所以居家饲养猫咪的家庭都会购买猫砂盆。

目前，现阶段全自动智能猫砂盆多数采用滚动的方式使宠物粪便与猫砂进行充分接触，然后再进入集便仓，这也就导致如果有宠物在排便仓内没有离开猫砂盆，但系统又没有检测到的话，就会使宠物有被夹伤的危险，而且难以对集便仓内部的猫砂与粪便的混合物进行封闭，导致臭味外泄。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种可升降震动排便的智能猫砂盆，解决了现阶段全自动智能猫砂盆多数采用滚动的方式使宠物粪便与猫砂进行充分接触，然后再进入集便仓，这也就导致如果有宠物在排便仓内没有离开猫砂盆，但系统又没有检测到的话，就会使宠物有被夹伤的危险，而且难以对集便仓内部的猫砂与粪便的混合物进行封闭，导致臭味外泄的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可升降震动排便的智能猫砂盆，包括集便仓，所述集便仓的下表面可滑动地安装有支撑结构，所述支撑结构上安装有驱动组件，所述驱动组件与所述集便仓的底部驱动连接，以使得所述集便仓在所述支撑结构上实现往复晃动；

所述集便仓的内部固定安装有升降排便组件，所述集便仓的侧壁固定连接有挡块，所述挡块位于排污口处，所述排污口开设在集便仓的背面，所述集便仓的背面固定连接有排污斗，所述排污斗位于排污口处，所述排污斗的底部为圆筒状，且圆筒状堆叠外套设有塑料袋，所述塑料袋内置于收集结构中，所述收集结构的两侧均安装有热封组件，所述热封组件固定连接在支撑结构的背面。

作为本发明的进一步方案：所述集便仓的正面开设有进口，收集结构的底部安装有重力传感器，所述集便仓的正面且位于进口的上方安装有报警器，所述报警器接收所述重力传感器的信号，当超过阈值后，发出报警提醒用户清理。

作为本发明的进一步方案：所述驱动组件的顶部位于框体中，所述框体固定连接在集便仓的下表面，所述驱动组件包括电机，所述电机的输出轴固定连接有连接板，所述连接板上方的一侧固定连接有滚体，所述滚体位于框体中。

作为本发明的进一步方案：所述支撑结构包括支撑板，所述电机安装在支撑板的中部，所述支撑板的底部固定连接有多个吸盘。

作为本发明的进一步方案：所述支撑板的上表面固定连接有两个导向条，两个导向条分别与两个导轨之间滑动连接，两个导轨固定连接在集便仓的下表面。

作为本发明的进一步方案：所述收集结构包括收集仓，所述塑料袋内置于收集仓中，且收集仓固定连接在支撑板的背面，所述收集仓内壁的底部安装有重力传感器，所述收集仓的背面铰接有仓门，所述收集仓的两侧均开设有开口。

作为本发明的进一步方案：所述升降排便组件包括筛网，所述筛网内置于集便仓内腔的底部，所述筛网的一侧通过销轴转动连接在圆形块上，所述圆形块和筛网之间固定连接有扭簧，所述圆形块的上表面固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆贯穿安装在集便仓的顶部。

作为本发明的进一步方案：所述热封组件包括壳体，所述壳体固定连接在收集仓上，且壳体与开口位置对应，所述壳体内部安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆远离壳体的一端固定连接有安装板，所述安装板的中部安装有锯齿，所述锯齿的上下两侧均设有加热器，且两个加热器均固定安装在安装板上。

有益效果：

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1.该智能猫砂盆，通过设置驱动组件和框体，经过电机驱动连接板和滚体旋转，使得滚体在框体内滑动并带动框体进行往复运动，使得集便仓实现晃动运动，此时即可将集便仓内的猫驱出，避免猫受伤的问题，同时通过集便仓的晃动，使得集便仓的内部猫砂和粪便可以充分接触，起到自动掩埋作用，同时猫砂与粪便充分凝结，易于后续进行分离作业。

2.该智能猫砂盆，通过设置升降排便组件，第一电动推杆带动圆形块向上运动，使得筛网可以将猫砂和粪便混合物提起，同时筛网可以对干燥的猫砂进行筛分，避免干燥猫砂一同捞取导致对猫砂造成浪费的问题，当筛网受到挡块阻挡力时，使得筛网产生倾斜，此时粪便即可通过筛网进入排污斗，并进入塑料袋完成对粪便自动清理作业，方便了实际的使用。

3.该智能猫砂盆，通过设置热封组件，在塑料袋收集粪便后，使得塑料袋下沉位于收集仓底部，然后第二电动推杆控制安装板运动，使得安装板带动加热器靠近塑料袋，并通过加热器收紧塑料袋，此时加热器对塑料袋加热即可将塑料袋进行热缩成型形成闭口，进而可以避免异味外泄，并且锯齿可以分切塑料袋形成易撕线，方便了后续直接撕开进行单独处理，其次在重力传感器监测到粪便达到设定数值时，则可以通过报警器进行报警，使得人员可打开仓门通过锯齿线撕开塑料袋，然后将塑料袋中的粪便取出。

附图说明

图1为本发明立体的结构示意图；

图2为本发明侧视立体的结构示意图；

图3为本发明立体的剖面结构示意图；

图4为本发明仰视的立体结构示意图；

图5为本发明支撑结构立体的结构示意图；

图6为本发明收集结构立体的结构示意图；

图7为本发明升降排便组件立体的结构示意图；

图8为本发明收集仓立体的结构示意图；

图9为本发明安装板立体的结构示意图；

图中：1、集便仓；2、报警器；3、支撑结构；31、支撑板；32、吸盘；33、导向条；4、挡块；5、排污斗；6、升降排便组件；61、第一电动推杆；62、圆形块；63、筛网；64、扭簧；7、排污口；8、收集结构；81、收集仓；82、重力传感器；83、仓门；84、开口；9、驱动组件；91、电机；92、连接板；93、滚体；10、框体；11、导轨；12、进口；13、热封组件；131、壳体；132、第二电动推杆；133、锯齿；134、安装板；135、加热器；14、塑料袋。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

实施例1

如图1-5所示，本发明提供一种技术方案：一种可升降震动排便的智能猫砂盆，包括集便仓1，集便仓1的下表面固定安装有支撑结构3，支撑结构3上安装有驱动组件9，驱动组件9的顶部位于框体10中，框体10固定连接在集便仓1的下表面，集便仓1的内部固定安装有升降排便组件6，集便仓1的侧壁固定连接有挡块4，挡块4位于排污口7处，排污口7方便粪便从集便仓1中排出，排污口7开设在集便仓1的背面，集便仓1的背面固定连接有排污斗5，排污斗5可以将粪便顺利导入塑料袋14中，且塑料袋14堆列套设在圆筒状上，使得每次粪便掉落均可通过重力下拉塑料袋14的一部分下移，实现了一次一收集，一次一封装，由于每次只下降一部分，其他套叠在圆筒上的塑料袋14可以继续使用，确保单个塑料袋14使用多次，节省塑料袋14，排污斗5位于排污口7处，排污斗5的底部为圆筒状，且圆筒状外套设有塑料袋14，塑料袋14内置于收集结构8中，收集结构8的两侧均安装有热封组件13，热封组件13固定连接在支撑结构3的背面，支撑结构3包括支撑板31，电机91安装在支撑板31的中部，支撑板31的底部固定连接有多个吸盘32，吸盘32可以通过负压吸附在地面上，以此可以起到对集便仓1的固定作用，支撑板31的上表面固定连接有两个导向条33，两个导向条33分别与两个导轨11之间滑动连接，导向条33可以对导轨11导向，使得导轨11可以沿着导向条33平稳滑动，使得集便仓1可以平稳运动，两个导轨11固定连接在集便仓1的下表面。

本实施例中，通过电机91驱动连接板92和滚体93旋转，使得滚体93在框体10内滑动并带动框体10进行往复运动，使得集便仓1实现晃动运动，此时即可将集便仓1内的猫驱出，避免猫受伤的问题，同时通过集便仓1的晃动，使得集便仓1的内部猫砂和粪便可以充分接触，起到自动掩埋作用，同时猫砂与粪便充分凝结，易于后续进行分离作业。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1、图6、图7-9所示，集便仓1的正面开设有进口12，进口12方便宠物进入进行排便，集便仓1的正面且位于进口12的上方安装有报警器2，收集结构8包括收集仓81，塑料袋14内置于收集仓81中，且收集仓81固定连接在支撑板31的背面，收集仓81内壁的底部安装有重力传感器82，收集仓81的背面铰接有仓门83，收集仓81的两侧均开设有开口84，开口84的设置使得加热器135可以顺利进入收集仓81，热封组件13包括壳体131，壳体131固定连接在收集仓81上，且壳体131与开口84位置对应，壳体131内部安装有第二电动推杆132，第二电动推杆132远离壳体131的一端固定连接有安装板134，安装板134的中部安装有锯齿133，锯齿133的上下两侧均设有加热器135，且两个加热器135均固定安装在安装板134上。

本实施例中，在塑料袋14收集粪便后，使得塑料袋14下沉位于收集仓81底部，然后第二电动推杆132控制安装板134运动，使得安装板134带动加热器135靠近塑料袋14，并通过加热器135收紧塑料袋14，此时加热器135对塑料袋14加热即可将塑料袋14进行热缩成型形成闭口，进而可以避免异味外泄，并且锯齿133可以分切塑料袋14形成易撕线，方便了后续直接撕开进行单独处理，其次在重力传感器82监测到粪便达到设定数值时，则可以通过报警器2进行报警，使得人员可打开仓门83通过锯齿线撕开塑料袋14，然后将塑料袋14中的粪便取出。

实施例3

在实施例1或2的基础之上，如图7所示，升降排便组件6包括筛网63，筛网63内置于集便仓1内腔的底部，筛网63的一侧通过销轴转动连接在圆形块62上，圆形块62和筛网63之间固定连接有扭簧64，销轴的设置使得筛网63具备翻转的特点，同时扭簧64的扭力可以对筛网63进行角度保持，避免筛网63刚提起即产生倾斜导致粪便掉落在集便仓1中，同时扭簧64的扭力具有复位性，使得扭簧64可以带动筛网63翻转保持水平状态，圆形块62的上表面固定连接有第一电动推杆61，第一电动推杆61贯穿安装在集便仓1的顶部。

本实施例中，通过控制第一电动推杆61带动圆形块62向上运动，使得筛网63可以将猫砂和粪便混合物提起，同时筛网63可以对干燥的猫砂进行筛分，避免干燥猫砂一同捞取导致对猫砂造成浪费的问题，当筛网63受到挡块4阻挡力时，使得筛网63产生倾斜，此时粪便即可通过筛网63进入排污斗5，并进入塑料袋14完成对粪便自动清理作业，方便了实际的使用。

本发明的工作原理为：

在取宠物粪便时，首先宠物可通过进口12进入集便仓1进行排便，排便后，则通过电机91控制连接板92旋转，使得连接板92带动滚体93旋转，使得滚体93在框体10内滑动并带动框体10往复运动，使得集便仓1通过导轨11沿着导向条33进行往复运动，使得集便仓1晃动可以将宠物驱出，同时可以将猫砂与粪便进行接触掩埋，然后再控制第一电动推杆61回缩，使得第一电动推杆61带动圆形块62向上运动，使得筛网63向上运动，使得筛网63可以过滤掉猫砂，并将猫砂和粪便产生的混合物向上提起，当筛网63向上接触挡块4时，使得筛网63再继续向上运动时，由于受到挡块4阻挡，使得筛网63通过销轴产生翻转，使得筛网63倾斜，此时粪便混合物即可通过排污口7进入排污斗5，并通过排污斗5进入塑料袋14中，此时塑料袋14即可受力向下坠入收集仓81底部，然后控制第二电动推杆132推动安装板134运动，使得安装板134带动加热器135运动，使得两侧的加热器135收紧塑料袋14，并控制加热器135对塑料袋14加热，使得塑料袋14加热热塑成型形成闭口，同时锯齿133可以将塑料袋14切出锯齿133线，当塑料袋14在收集仓81中积聚过多时，此时重力传感器82感应重力并通过报警器2进行报警，以此提醒人员将仓门83打开，并通过锯齿线撕掉塑料袋14，方便对粪便的取出。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (7)

1.一种可升降震动排便的智能猫砂盆，包括集便仓（1），其特征在于：所述集便仓（1）的下表面可滑动地安装有支撑结构（3），所述支撑结构（3）上安装有驱动组件（9），所述驱动组件（9）与所述集便仓（1）的底部驱动连接，以使得所述集便仓（1）在所述支撑结构（3）上实现往复晃动；

所述集便仓（1）的内部固定安装有升降排便组件（6），所述集便仓（1）的侧壁固定连接有挡块（4），所述挡块（4）位于排污口（7）处，所述排污口（7）开设在集便仓（1）的背面，所述集便仓（1）的背面固定连接有排污斗（5），所述排污斗（5）位于排污口（7）处，所述排污斗（5）的底部为圆筒状，且圆筒状外堆叠套设有塑料袋（14），所述塑料袋（14）内置于收集结构（8）中，所述收集结构（8）的两侧均安装有热封组件（13），所述热封组件（13）固定连接在支撑结构（3）的背面；

所述驱动组件（9）的顶部位于框体（10）中，所述框体（10）固定连接在集便仓（1）的下表面；所述驱动组件（9）包括电机（91），所述电机（91）的输出轴固定连接有连接板（92），所述连接板（92）上方的一侧固定连接有滚体（93），所述滚体（93）位于框体（10）中；

通过电机（91）驱动连接板（92）和滚体（93）旋转，使得滚体（93）在框体（10）内滑动并带动框体（10）进行往复运动，使得集便仓（1）实现晃动运动。

2.根据权利要求1所述的智能猫砂盆，其特征在于：所述集便仓（1）的正面开设有进口（12），收集结构（8）的底部安装有重力传感器（82），所述集便仓（1）的正面且位于进口（12）的上方安装有报警器（2），所述报警器（2）接收所述重力传感器（82）的信号，当超过阈值后，发出报警提醒用户清理。

3.根据权利要求1所述的智能猫砂盆，其特征在于：所述支撑结构（3）包括支撑板（31），所述电机（91）安装在支撑板（31）的中部，所述支撑板（31）的底部固定连接有多个吸盘（32）。

4.根据权利要求3所述的智能猫砂盆，其特征在于：所述支撑板（31）的上表面固定连接有两个导向条（33），两个导向条（33）分别与两个导轨（11）之间滑动连接，两个导轨（11）固定连接在集便仓（1）的下表面。

5.根据权利要求3所述的智能猫砂盆，其特征在于：所述收集结构（8）包括收集仓（81），所述塑料袋（14）内置于收集仓（81）中，且收集仓（81）固定连接在支撑板（31）的背面，所述收集仓（81）内壁的底部安装有重力传感器（82），所述收集仓（81）的背面铰接有仓门（83），所述收集仓（81）的两侧均开设有开口（84）。

6.根据权利要求1所述的智能猫砂盆，其特征在于：所述升降排便组件（6）包括筛网（63），所述筛网（63）内置于集便仓（1）内腔的底部，所述筛网（63）的一侧通过销轴转动连接在圆形块（62）上，所述圆形块（62）和筛网（63）之间固定连接有扭簧（64），所述圆形块（62）的上表面固定连接有第一电动推杆（61），所述第一电动推杆（61）贯穿安装在集便仓（1）的顶部。

7.根据权利要求5所述的智能猫砂盆，其特征在于：所述热封组件（13）包括壳体（131），所述壳体（131）固定连接在收集仓（81）上，且壳体（131）与开口（84）位置对应，所述壳体（131）内部安装有第二电动推杆（132），所述第二电动推杆（132）远离壳体（131）的一端固定连接有安装板（134），所述安装板（134）的中部安装有锯齿（133），所述锯齿（133）的上下两侧均设有加热器（135），且两个加热器（135）均固定安装在安装板（134）上。