CN210113907U - 一种宠物粪便收集及处理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种宠物粪便收集及处理装置，涉及宠物用品技术领域，解决了现有技术中的宠物厕所仅仅解决粪便收集问题而不能自动对宠物粪便进行处理的技术问题。包括打包组件与收集组件，打包组件设置有塑料袋，收集组件设置有用于容纳塑料袋的收集空间，宠物粪便或者粪便处理耗材落入收集组件内的塑料袋中，打包组件控制塑料袋袋口的开闭或者对塑料袋袋口进行热封打包。本实用新型相对现有技术中的宠物厕所增设了打包组件和收集组件，使宠物厕所能够对用于收集粪便的塑料袋自动装填、更换、打包、分割，完全实现了宠物厕所的一体化、自动化处理过程，并且使得宠物厕所无需安装给水系统、排水系统等设备，不受场地安装的限制。

Description

一种宠物粪便收集及处理装置

技术领域

本实用新型涉及宠物用品技术领域，具体来说，是指一种宠物粪便收集及处理装置。

背景技术

宠物是人类离不开的生活伴侣，人们常常豢养的宠物大多是猫类或者狗类，它们在给人类生活带来欢乐的同时也会产生令人头疼的粪便，因此专门适用于宠物的宠物厕所应运而生。这些宠物厕所的主要目是为了妥善的处理宠物所排泄的粪便。而有的宠物粪便，比如猫类宠物在处理其粪便时，还会经常使用到猫砂等粪便处理耗材。

现有市面上的宠物厕所存在以下的一些问题：

1、宠物厕所的粪便收集及处理装置仅仅解决粪便收集问题，而宠物主需要自己对宠物粪便进行处理，使得宠物粪便收集及处理装置使用极其不便；

2、宠物粪便收集及处理装置需要安装给水系统、排水系统等设备，因此往往需要将其安装在卫生间，有场地安装限制。

3、宠物每次上完厕所后的粪便处理耗材需要全部倒掉，使得粪便处理耗材的利用率低，并且需要人工操作，不智能；

4、宠物粪便收集及处理装置对外空间开放，导致宠物粪便的异味容易向外扩散、粪便处理耗材容易外溅，从而使得宠物粪便收集及处理装置外部环境受到污染。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种宠物粪便收集及处理装置，以解决现有技术中的宠物厕所仅仅解决粪便收集问题而不能自动对宠物粪便进行处理的技术问题。

本实用新型解决该技术问题所采用的技术方案是：

提供一种宠物粪便收集及处理装置，包括打包组件与收集组件，所述打包组件设置有塑料袋，所述收集组件设置有用于容纳塑料袋的收集空间，宠物粪便或者粪便处理耗材落入收集组件内的塑料袋中，打包组件控制塑料袋袋口的开闭或者对塑料袋袋口进行热封打包。

在上述技术方案的基础上，该宠物粪便收集及处理装置还可以做如下的改进。

进一步，所述打包组件包括打包底座、驱动装置、垂直相交的两根推杆、电热丝、柔性导热块、塑料袋盒以及塑料盒盖，所述塑料袋盒内装填有连续的塑料袋，驱动装置驱动两根推杆运动，使塑料袋袋口挤压在电热丝位置进行热封打包；

所述柔性导热块安装在与电热丝相对的推杆上，柔性导热块包括由金属箔包覆的橡胶块构成。

进一步，所述驱动装置包括分别驱动两根推杆的驱动电机、用于安装驱动电机的电机座、用于传动的同步带、导轨、滑块、滑轮以及导轨安装座，所述滑块与导轨滑动连接，所述同步带安装于驱动电机的输出轴和滑轮之间，滑块还与同步带相连接，所述推杆与滑块固定连接，电机座与导轨安装座均安装在所述打包底座上，驱动电机通过同步带带动滑块在导轨上滑动。

进一步，所述收集组件包括收集桶、抽风机以及隔板，所述收集桶上设置有通风网格，所述隔板安装在通风网格的外侧，所述抽风机安装在隔板的外侧，所述抽风机通过通风网格将塑料袋吸附于收集桶的内壁上。

进一步，所述打包组件与收集组件顶部还设置有用于宠物上厕所的入厕装置，所述入厕装置包括滚筒组件与传动机构，所述滚筒组件内设置有筛板，所述筛板上设置有尺寸大于粪便处理耗材但小于宠物粪便的网孔，所述传动机构与滚筒组件相连接，传动机构驱动滚筒组件正向或者反向转动，使滚筒组件通过网孔的过滤作用分别控制宠物粪便或者粪便处理耗材排入打包组件与收集组件内。

进一步，所述滚筒组件包括滚筒，所述滚筒上开设有宠物入口，所述滚筒上还设置有从动齿轮以及便于滚筒转动的轴承，所述筛板将滚筒内部空间划分为暗仓与排便室。

进一步，所述传动机构包括减速电机、主动齿轮、转接轴以及安装座，所述减速电机安装在安装座上，所述主动齿轮通过转接轴与减速电机的输出轴相连接，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合连接。

进一步，还包括外壳组件，所述滚筒组件的底部还设置有能够将宠物粪便或者粪便处理耗材引导至收集组件的导流装置，所述收集组件的底部设置有底座，所述滚筒组件与传动机构均安装在外壳组件内，所述打包组件与收集组件均插接在底座内，所述外壳组件与底座形成封闭式结构。

进一步，所述外壳组件包括外壳本体，所述外壳本体上设置有甬道、活门、注入口、提手以及排料孔。

进一步，所述外壳组件上还设置有防撞传感器与功能按钮，所述滚筒组件内还设置有宠物传感器，所述外壳组件内还安装有主板控制器，所述防撞传感器、功能按钮、宠物传感器、传动机构、打包组件以及收集组件分别与主板控制器电连接。

与现有技术相比，本实用新型提供的宠物粪便收集及处理装置具有的有益效果是：

1、本实用新型相对现有技术中的宠物厕所增设了打包组件和收集组件，使宠物厕所能够对用于收集粪便的塑料袋自动装填、更换、打包、分割，完全实现了宠物厕所的一体化、自动化处理过程，并且使得宠物厕所无需安装给水系统、排水系统等设备，不受场地安装的限制。

2、本实用新型通过传动机构驱动滚筒组件正向或者反向转动，使滚筒组件通过网孔的过滤作用分别控制宠物粪便或者粪便处理耗材的排出，宠物每次上完厕所后多余的粪便处理耗材可以继续存储在滚筒组件中以备后用，提高了粪便处理耗材的利用率，并且传动机构驱动滚筒组件转动，提高了宠物粪便处理过程的自动化。

3、本实用新型的宠物粪便收集及处理装置还由外壳组件与底座形成封闭的空间，加之本实用新型能够使用于收集粪便的塑料袋闭合，从而使宠物粪便的异味不容易向外扩散，粪便处理耗材也不容易外溅，有效解决了宠物厕所外部环境受到污染的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型宠物粪便收集及处理装置与入厕装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型宠物粪便收集及处理装置与入厕装置的侧面剖视结构示意图；

图3是本实用新型宠物粪便收集及处理装置与入厕装置的正面结构示意图；

图4是外壳组件结构示意图；

图5是入厕装置的滚筒组件与传动机构连接结构示意图；

图6是滚筒组件中筛板结构示意图；

图7是滚筒组件侧面剖视结构示意图；

图8是传动机构结构示意图；

图9是本实用新型宠物粪便收集及处理装置的打包底座结构示意图；

图10是本实用新型宠物粪便收集及处理装置的打包组件结构示意图；

图11是本实用新型宠物粪便收集及处理装置的打包组件打开时的结构示意图；

图12是本实用新型宠物粪便收集及处理装置的打包组件收紧时的结构示意图；

图13是本实用新型宠物粪便收集及处理装置的收集组件结构示意图；

图14是本实用新型宠物粪便收集及处理装置的收集组件侧面剖视结构示意图；

图15是导流装置的结构示意图；

图16是入厕装置排出宠物粪便的流程示意图；

图17是入厕装置排出粪便处理耗材的流程示意图。

图中：

10—外壳组件；101—甬道；102—活门；103—注入口；104—防撞传感器；105—提手；106—排料孔；

20—滚筒组件；201—宠物入口；202—暗仓；203—宠物传感器；204—筛板；205—滚筒；206—网孔；207—轴承；208—从动齿轮；

30—传动机构；301—减速电机；302—主动齿轮；303—转接轴；304—安装座；

40—打包组件；401—打包底座；402—驱动电机；403—电机座；404—推杆；405—同步带；406—导轨；407—滑块；408—电热丝；409—滑轮；410—柔性导热块；411—塑料袋盒；412—塑料盒盖；413—导轨安装座；

50—收集组件；501—收集桶；502—抽风机；503—隔板；504—通风网格；

60—导流装置；

70—底座。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全面的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

实施例1：

一种宠物粪便收集及处理装置，如图9至图14所示，包括打包组件40与收集组件50，打包组件40内设置有塑料袋，收集组件50设置有用于容纳塑料袋的收集空间，宠物粪便或者粪便处理耗材从宠物入口201向下落入收集组件50内的塑料袋中，打包组件40控制塑料袋袋口的开闭或者对塑料袋袋口进行热封打包。

如图9至图10所示，具体来说，打包组件40包括打包底座401、垂直相交的两根推杆404、分别驱动两根推杆404移动的驱动电机402、用于安装驱动电机402的电机座403、用于传动的同步带405、导轨406、滑块407、滑轮409、导轨安装座413、电热丝408、柔性导热块410、塑料袋盒411以及塑料盒盖412。电机座403、电热丝408、滑轮409、塑料袋盒411以及导轨安装座413均安装在打包底座401上，驱动电机402安装在电机座403上，优选驱动电机402的输出轴上安装有齿轮，同步带405安装于齿轮和滑轮409之间，优选同步带405内侧具有与齿轮啮合的内齿。导轨406安装在导轨安装座413上，滑块407滑动连接在导轨406上，同步带405与滑块407固定连接，推杆404与滑块407固定连接。柔性导热块410安装在与电热丝408相对的推杆404上，柔性导热块410包括由金属箔包覆的橡胶块构成。塑料袋盒411内装填有连续的塑料袋，塑料盒盖412盖在塑料袋盒411上，以防止塑料袋的漏出。

如图13至图14所示，具体来说，收集组件50包括收集桶501、抽风机502以及隔板503，收集桶501上设置有通风网格504，隔板503安装在通风网格504的外侧，抽风机502安装在隔板503的外侧。

当收集组件50内没有填充塑料袋时，驱动电机402驱动垂直相交的两根推杆404处于如图11所示的打开状态，抽风机502抽吸收集桶501内的空气使收集桶501处于负压状态，从而使塑料袋盒411内的塑料袋贴附于收集桶501的内壁上而充满整个收集组件50的内部储物空间。其中，通风网格504能够使空气被均匀的抽离，防止塑料袋堵塞而使塑料袋填充不充分的情况出现。从而实现了自动装填用于收集宠物粪便的塑料袋的功能。

当收集组件50内塑料袋即将满溢时，两个驱动电机402分别通过齿轮驱动两根同步带405运动，从而使两根同步带405分别驱动两根垂直相交的推杆404在导轨406上移动，使打包组件40处于如图12所示的收紧状态。此时塑料袋收口，能够防止塑料袋内的宠物粪便的异味向外扩散。

当需要对塑料袋进行热封时，电热丝408开始发热，柔性导热块410由于是软质材料，能够将使塑料袋充分挤压，并且使塑料袋被电热丝408均匀加热。此时连续的塑料袋封口并断开，完成对该塑料袋的打包封口工作，并且下一塑料袋在热封作用下闭合，从而使下一塑料袋能够继续收集宠物粪便。待用户取走粪便包裹后，打包组件40与收集组件50再进行一次自动装填塑料袋的操作，从而实现了自动更换用于收集宠物粪便的塑料袋的功能。

实施例2：

作为优选的，为更好地实现本实用新型，在上述实施例的基础上进一步优化，特别采用下述设置结构：

如图1至图8所示，在打包组件40与收集组件50顶部还设置有用于宠物上厕所的入厕装置，入厕装置包括滚筒组件20与传动机构30。其中，滚筒组件20包括圆柱形的滚筒205，滚筒205上开设有用于宠物出入的宠物入口201，在滚筒205内设置有筛板204，筛板204上设置有尺寸大于粪便处理耗材但小于宠物粪便的网孔206，该筛板204将滚筒205的内部空间划分为暗仓202与排便室。圆柱形滚筒205外侧的两端还设置有从动齿轮208以及便于滚筒205转动的轴承207。

如图5与图8所示，传动机构30包括减速电机301、主动齿轮302、转接轴303以及安装座304。减速电机301安装在安装座304上，主动齿轮302通过转接轴303与减速电机301的输出轴相连接，并且从动齿轮208与主动齿轮302啮合连接。

如图16所示，当宠物上厕所时，筛板204的初始位置位于左上侧，此时网孔206位于倾斜设置的筛板204的左下侧，筛板204其余部分为实心板。筛板204的左上部空间为暗仓202，筛板204的右下部空间为排便室，排便室中撒入宠物粪便处理耗材，例如猫砂，宠物站在粪便处理耗材上排泄粪便。当宠物上完厕所离开后，传动机构30驱动滚筒组件20逆时针旋转，此时粪便处理耗材由于自身颗粒较小可以穿过筛板204的网孔206进入暗仓202并保留在里面，而宠物粪便与粪便处理耗材形成较大的结团则无法穿过筛板204的网孔206，结团从宠物入口201向下排出滚筒组件20外，从而实现滚筒组件20在旋转过程中自动将粪便与多余的粪便处理耗材分离开来的功能。

宠物粪便结团排出滚筒组件20后，传动机构30驱动滚筒组件20顺时针旋转复位，此时粪便处理耗材经过筛板204的网孔206从暗仓202重新进入排便室内，为下次宠物入厕做准备，从而实现提高粪便处理耗材利用率的目的。

如图17所示，当宠物多次入厕后，滚筒组件20内的粪便处理耗材需要全部更换，传动机构30驱动滚筒组件20顺时针旋转，粪便处理耗材将直接经过宠物入口201向下排出滚筒组件20外，之后传动机构30驱动滚筒组件20逆时针旋转复位，从而实现自动清除粪便处理耗材的功能。

实施例3：

作为优选的，为更好地实现本实用新型，在上述实施例的基础上进一步优化，特别采用下述设置结构：

如图1至图5以及图15所示，本实用新型还包括外壳组件10，滚筒组件20通过轴承207安装在外壳组件10上，传动机构30通过安装座304安装在外壳组件10上。在滚筒组件20的底部还设置有能够将宠物粪便或者粪便处理耗材引导至收集组件50的导流装置60，在收集组件50的底部设置有底座70，打包组件40与收集组件50均插接在底座70内，外壳组件10与底座70形成封闭式的结构。外壳组件10和底座70安全的将滚筒组件20、传动机构30、打包组件40、收集组件50以及导流装置60包裹起来，能够有效避免用户或者宠物直接接触到宠物粪便收集及处理装置的内部运动的机械部件而引发安全问题。

如图4所示，外壳组件10包括外壳本体，在外壳本体上设置有甬道101，初始位置时甬道101与宠物入口201对齐，以便于宠物的进出。注入口103方便用户想滚筒组件20内添加粪便处理耗材。当宠物入厕时可能会刨动预先添加在滚筒组件20内的粪便处理耗材，此时由于活门102的存在，外溅的粪便处理耗材将被挡在活门102内部，并经由排料孔106、导流装置60进入收集组件50内，实现了有效减少宠物粪便处理耗材外溅的功能。提手105方便用户搬动本实用新型的宠物粪便收集及处理装置至需要摆放的位置。

实施例4：

作为优选的，为更好地实现本实用新型，在上述实施例的基础上进一步优化，特别采用下述设置结构：

如图1至图15所示，在外壳组件10的外侧壁上还设置有防撞传感器104与功能按钮，在滚筒组件20内还设置有宠物传感器203，在外壳组件10内还安装有主板控制器，防撞传感器104、功能按钮、宠物传感器203、减速电机301、驱动电机402以及抽风机502分别与主板控制器电连接。其中，主板控制器的芯片型号优选stm32F103VGT，防撞传感器104与宠物传感器203优选红外线传感器，减速电机301、驱动电机402以及抽风机502均为现有技术中能够驱动相应零部件运行的电机即可。

当本实用新型的宠物粪便收集及处理装置在运行过程中时，一旦有宠物或者用户靠近，防撞传感器104被触发，主板控制器控制减速电机301、驱动电机402以及抽风机502暂停运行，从而防止用户或者宠物被本实用新型运行的部件损伤，提高了本实用新型的安全保障功能。当宠物进入滚筒205内时触发宠物传感器203，当宠物上完厕所从甬道101离开后再次触发宠物传感器203，这一过程被主板控制器判定为宠物的一次完整的入厕过程。从而实现了本实用新型的智能判断宠物入厕行为的功能，大大减少了设备误操作的几率。

综上所述，本实用新型的宠物粪便收集及处理装置对宠物粪便的处理工作包括：收集宠物粪便、装填宠物粪便、密封及打包垃圾塑料袋、更换垃圾塑料袋、自动更换宠物粪便处理耗材，本实用新型的宠物粪便收集及处理装置对以上工作全部自动化完成，实现了宠物粪便处理的一体化、全自动功能。并且本实用新型的宠物粪便收集及处理装置完全不受场地安装的限制，可以摆放在任意位置，能够自动分离宠物粪便与粪便处理耗材，能够有效避免宠物粪便的异味向外扩散、粪便处理耗材的外溅。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种宠物粪便收集及处理装置，其特征在于，包括打包组件(40)与收集组件(50)，所述打包组件(40)设置有塑料袋，所述收集组件(50)设置有用于容纳塑料袋的收集空间，宠物粪便或者粪便处理耗材落入收集组件(50)内的塑料袋中，打包组件(40)控制塑料袋袋口的开闭或者对塑料袋袋口进行热封打包。

2.根据权利要求1所述的宠物粪便收集及处理装置，其特征在于，所述打包组件(40)包括打包底座(401)、驱动装置、垂直相交的两根推杆(404)、电热丝(408)、柔性导热块(410)、塑料袋盒(411)以及塑料盒盖(412)，所述塑料袋盒(411)内装填有连续的塑料袋，驱动装置驱动两根推杆(404)运动，使塑料袋袋口挤压在电热丝(408)位置进行热封打包；

所述柔性导热块(410)安装在与电热丝(408)相对的推杆(404)上，柔性导热块(410)包括由金属箔包覆的橡胶块构成。

3.根据权利要求2所述的宠物粪便收集及处理装置，其特征在于，所述驱动装置包括分别驱动两根推杆(404)的驱动电机(402)、用于安装驱动电机(402)的电机座(403)、用于传动的同步带(405)、导轨(406)、滑块(407)、滑轮(409)以及导轨安装座(413)，所述滑块(407)与导轨(406)滑动连接，所述同步带(405)安装于驱动电机(402)的输出轴和滑轮(409)之间，滑块(407)还与同步带(405)相连接，所述推杆(404)与滑块(407)固定连接，电机座(403)与导轨安装座(413)均安装在所述打包底座(401)上，驱动电机(402)通过同步带(405)带动滑块(407)在导轨(406)上滑动。

4.根据权利要求3所述的宠物粪便收集及处理装置，其特征在于，所述收集组件(50)包括收集桶(501)、抽风机(502)以及隔板(503)，所述收集桶(501)上设置有通风网格(504)，所述隔板(503)安装在通风网格(504)的外侧，所述抽风机(502)安装在隔板(503)的外侧，所述抽风机(502)通过通风网格(504)将塑料袋吸附于收集桶(501)的内壁上。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的宠物粪便收集及处理装置，其特征在于，所述打包组件(40)与收集组件(50)顶部还设置有用于宠物上厕所的入厕装置，所述入厕装置包括滚筒组件(20)与传动机构(30)，所述滚筒组件(20)内设置有筛板(204)，所述筛板(204)上设置有尺寸大于粪便处理耗材但小于宠物粪便的网孔(206)，所述传动机构(30)与滚筒组件(20)相连接，传动机构(30)驱动滚筒组件(20)正向或者反向转动，使滚筒组件(20)通过网孔(206)的过滤作用分别控制宠物粪便或者粪便处理耗材排入打包组件(40)与收集组件(50)内。

6.根据权利要求5所述的宠物粪便收集及处理装置，其特征在于，所述滚筒组件(20)包括滚筒(205)，所述滚筒(205)上开设有宠物入口(201)，所述滚筒(205)上还设置有从动齿轮(208)以及便于滚筒(205)转动的轴承(207)，所述筛板(204)将滚筒(205)内部空间划分为暗仓(202)与排便室。

7.根据权利要求6所述的宠物粪便收集及处理装置，其特征在于，所述传动机构(30)包括减速电机(301)、主动齿轮(302)、转接轴(303)以及安装座(304)，所述减速电机(301)安装在安装座(304)上，所述主动齿轮(302)通过转接轴(303)与减速电机(301)的输出轴相连接，所述从动齿轮(208)与所述主动齿轮(302)啮合连接。

8.根据权利要求7所述的宠物粪便收集及处理装置，其特征在于，还包括外壳组件(10)，所述滚筒组件(20)的底部还设置有能够将宠物粪便或者粪便处理耗材引导至收集组件(50)的导流装置(60)，所述收集组件(50)的底部设置有底座(70)，所述滚筒组件(20)与传动机构(30)均安装在外壳组件(10)内，所述打包组件(40)与收集组件(50)均插接在底座(70)内，所述外壳组件(10)与底座(70)形成封闭式结构。

9.根据权利要求8所述的宠物粪便收集及处理装置，其特征在于，所述外壳组件(10)包括外壳本体，所述外壳本体上设置有甬道(101)、活门(102)、注入口(103)、提手(105)以及排料孔(106)。

10.根据权利要求9所述的宠物粪便收集及处理装置，其特征在于，所述外壳组件(10)上还设置有防撞传感器(104)与功能按钮，所述滚筒组件(20)内还设置有宠物传感器(203)，所述外壳组件(10)内还安装有主板控制器，所述防撞传感器(104)、功能按钮、宠物传感器(203)、传动机构(30)、打包组件(40)以及收集组件(50)分别与主板控制器电连接。

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