CN217037929U - 一种连接机构和农用机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种连接机构，包括连接座、第一连接臂和第二连接臂，第一连接臂与连接座之间设有第一连接件，第一连接臂通过第一连接件和/或第二连接件与连接座连接；第一连接臂、第二连接臂转动连接；第一连接件为弹性结构和/或球形转动结构，本实用新型还公开了一种农用机械，本实用新型的连接机构通过弹性结构和/或球形转动结构的设置，使得连接臂受到外界的压力时，可以往另一侧倾斜，从而躲避压力，采用该连接机构连接培土轮时，可以使得培土轮与垄间的宽窄变化相适应，当一侧的垄距变窄时，培土轮可以在连接机构的带动下往另一侧倾斜，避免了在培土过程中可能对植株造成的损害，保证了培土的质量和效率。

Description

一种连接机构和农用机械

技术领域

本实用新型属于农用机械设备领域，具体涉及一种连接机构及和农用机械。

背景技术

培土是农作物种植过程中不可或缺的一步，以大葱种植为例，培土具有增加葱白长度，软化叶鞘，防止倒伏，改善大葱葱白质量的重要作用，在进行大葱培土操作时需要注意避开植株取土，即需要尽量避开葱垄取土，但是大葱在开沟起垄后，由于存在开沟误差，会导致葱垄的两侧面存在凸起或凹陷，如图1所示，当后续进行培土时，由于培土机在垄间沿直线行走，在凸起和凹陷处时，会出现取土时一侧伤害大葱植株，另一侧培不到土的后果，严重影响培土效果和种植质量。

实用新型内容

为解决上述现有技术的缺陷，本实用新型公开了一种连接机构，该连接机构可以随葱垄位置调整培土轮位置，改善培土效果，具体技术方案如下：

一种连接机构，包括连接座、第一连接臂和第二连接臂，

所述第一连接臂与连接座之间设有第一连接件，所述第一连接臂通过第一连接件和/或第二连接件与连接座连接；

所述第一连接臂、第二连接臂转动连接；

所述第一连接件为弹性结构和/或球形转动结构。

进一步的，所述第一连接臂可通过第一连接件和/或第二连接件相对连接座左右摆动；

和/或

还包括角度调节装置，所述角度调节装置用于调控第一连接臂和第二连接臂之间的夹角。

进一步的，所述弹性结构为设在第一连接臂和连接座之间的弹性件，所述第一连接臂与连接座之间设有摆动间隙；

和/或

所述球形转动结构包括球体、设于第一连接臂上的第一支撑座和设于连接座上的第二支撑座，所述球体设于第一支撑座和第二支撑座之间，所述第一连接臂与连接座之间设有摆动间隙。

进一步的，当所述第一连接臂通过第二连接件与连接座连接或通过第一连接件和第二连接件与连接座连接时；

所述第二连接件包括连接杆和设于连接杆上的第一限位件和第二限位件，

所述连接座上设有第一连接孔，所述第一连接臂上设有第二连接孔，所述第一连接孔和第二连接孔连接在第一限位件和第二限位件之间的连接杆上。

进一步的，所述角度调节装置包括伸缩机构、设于第一连接臂上的第一固定座、设于第二连接臂上的第二固定座，所述第一固定座、第二固定座均与伸缩机构连接。

进一步的，所述伸缩机构为气缸或油缸或电推杆。

进一步的，所述第一连接臂包括左连接臂和右连接臂，所述第二连接臂设于左连接臂和右连接臂之间，

所述第二连接臂上设有第一连接轴，所述左连接臂和右连接臂上分别设有安装第一连接轴的左连接孔和右连接孔。

进一步的，所述左连接孔和/或右连接孔为开口孔，

所述开口孔外侧连接有第三连接件，所述第三连接件与左连接臂或右连接臂连接；

所述第三连接件上设有用于第一连接轴穿过的连接件通孔，所述左连接孔、右连接孔、连接件通孔中的至少一个设有与第一连接轴相配合的轴承。

进一步的，所述第二连接臂内设有变速箱，用于将动力从第一连接轴传递至第二连接轴，所述第二连接轴延伸至第二连接臂外侧与培土轮连接。

本实用新型还公开了一种农用机械，包括上述任一所述的连接机构。

通过采用上述技术方案，本实用新型的有益效果为：

本实用新型的连接机构通过弹性结构和/或球形转动结构的设置，使得连接臂受到外界的压力时，可以往另一侧倾斜，从而躲避压力，采用该连接机构连接培土轮时，可以使得培土轮与垄间的宽窄变化相适应，当一侧的垄距变窄时，培土轮可以在连接机构的带动下往另一侧倾斜，避免了在培土过程中可能对植株造成的损害，保证了培土的质量和效率。

本使用新型通过角度调节装置的设置，可以改变连接机构的长短，使得在培土时，连接机构可以与限深机构相适应。

附图说明

图1为大葱种植田间示意图；

图2为本实用新型一种实施例的农用机械结构示意图；

图3为本实用新型一种实施例的球形转动结构示意图；

图4为本实用新型一种实施例的弹性结构示意图；

图5为本实用新型一种实施例的第一连接臂结构示意图；

图6为本实用新型一种实施例的第一连接臂和第二连接臂连接结构示意图；

图7为本实用新型一种实施例的连接座结构示意图。

其中，1-葱垄、2-垄间、3-大葱植株、4-车架、11-连接座、12-第一连接臂、13-第二连接臂、14-第一连接件、15-第二连接件、16-角度调节装置、17-弹性件、18-球体、19-第一支撑座、110-第二支撑座、111-连接杆、112-第一限位件、113-第二限位件、114-第一连接孔、115-第二连接孔、116-伸缩机构、117-第一固定座、118-第二固定座、119-左连接臂、120-右连接臂、121-第一连接轴、122-左连接孔、123-右连接孔、124-第三连接件、125-第二连接轴、126-培土轮、127-连接件通孔、128-轴承、129-活动板、130-第三固定座、131-第四固定座、132-安装孔、133-调节臂、134-限深轮、135-横梁、136-调节手柄、137-挡板、138-管体。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图2～7所示，本实用新型公开了一种连接机构，包括连接座11、第一连接臂12和第二连接臂13，所述第一连接臂12与连接座11之间设有第一连接件14，所述第一连接臂12通过第一连接件14和/或第二连接件15与连接座11连接；所述第一连接臂12、第二连接臂13转动连接；所述第一连接件14为弹性结构和/或球形转动结构。

图1为大葱种植田的示意图，在培土过程中，培土机沿垄间2直线前进，当采用本实用新型的连接机构连接培土轮时，当培土轮行进到葱垄1侧面的凸起处时，凸起面会给第二连接臂13施加压力，由于第一连接臂12与连接座11通过弹性结构或球形转动结构连接，从而在给第二连接臂13施加压力时，会导致第二连接臂13倾斜，从而在取土时避开了大葱植株，同时还保证了可以对凸起面对侧的凹陷面进行培土，即采用了本实用新型的连接机构的培土机，可以使得培土工作与垄间的实际宽窄情况相适应，避免了在培土过程中可能对植株造成的损害，保证了培土的质量和效率。

在本实用新型的一种实施例中，所述第一连接臂12可通过第一连接件14和/或第二连接件15相对连接座11左右摆动，从而使得连接机构所连接的培土轮可以随垄间的实际宽窄情况进行左右摆动；进一步的，连接机构还包括角度调节装置16，所述角度调节装置16用于调控第一连接臂12和第二连接臂13之间的夹角，从而实现连接机构长度的改变，从而实现培土轮限深深度的改变。

在本实用新型的一种实施例中，所述弹性结构为设在第一连接臂12和连接座11之间的弹性件17，所述第一连接臂12与连接座11之间设有摆动间隙，使得第一连接臂12与连接座11之间可以在弹性件17的作用下相对摆动，进一步的，为了便于与连接座11连接，可以在第一连接臂12的一侧设置活动板129，用于与连接座11连接，弹性件17可以直接连接在第一连接臂12和连接座11之间，同时第一连接件14还可以包括用于连接弹性件17的第三固定座130和第四固定座131，所述第三固定座130设于活动板129上，所述第四固定座131设于连接座11上，所述弹性件17一侧套设在于第三固定座130上，另一侧套设在第四固定座131上，或者弹性件17一侧位于第三固定座130内，另一侧位于第四固定座131内，所述弹性件17可以为弹簧、橡胶等，同时第一连接件14为弹性结构时，在施加在第二连接臂13上的压力消失时，能够更好的带动第二连接臂13复位。

在本实用新型的另一种实施例中，所述球形转动结构包括球体18、设于第一连接臂12上的第一支撑座19和设于连接座11上的第二支撑座110，所述球体18设于第一支撑座19和第二支撑座110之间，所述第一连接臂12与连接座11之间设有摆动间隙，第一支撑座19和第二支撑座110可以为弧形支撑座，两个弧形支撑座的内弧面相对设置，球体18可以在两个相对设置的内弧面内滚动，摆动间隙用于第一连接臂12和连接座11之间可以相对摆动。

当培土轮在垄间行走时，当行走至葱垄凸起处时，由于球体18和摆动间隙的设置，第二连接臂13靠近凸起的一侧会往葱垄另一侧的凹陷处倾斜，从而避开凸起，当行走至直线处时，第二连接臂13原本靠近凹陷处的一侧会往葱垄另一侧倾斜，从而将第二连接臂13复位，从而使得连接机构的摆动同垄间的实际宽窄情况相适应。

进一步的，当所述第一连接臂12通过第二连接件15与连接座11连接或通过第一连接件14和第二连接件15与连接座11连接时；第二连接件15可以为伸缩杆，所述第二连接件15的两端分别铰接在第一连接臂12和连接座11上，从而起到连接第一连接臂12和连接座11的作用，同时还可以使第二连接件15的长度与第一连接臂12和连接座11的相对摆动相适应。

在本实用新型的另一种实施例中，所述第二连接件15包括连接杆111和设于连接杆111上的第一限位件112和第二限位件113，所述连接座11上设有第一连接孔114，所述第一连接臂12上设有第二连接孔115，所述第一连接孔114和第二连接孔115连接在第一限位件112和第二限位件113之间的连接杆111上。

连接杆111可以为圆杆，连接杆111上设有外螺纹，第一限位件112和第二限位件113上设有相匹配的内螺纹，可以通过螺纹将第一限位件112和第二限位件113连接在连接杆111上；进一步的，第一限位件112可以与连接杆111一体成型，例如螺栓，通过螺纹将第二限位件113连接在连接杆111上，例如螺母。

将第二限位件113从连接杆111上拧下，将连接杆111穿过第一连接孔114和第二连接孔115后再将第二限位件113连接在连接杆111上，从而实现将连接座11和活动板129连接在第一限位件112和第二限位件113之间。

所述第一连接孔114和/或第二连接孔115与连接杆111之间留有活动余量，如图4所示，留有活动余量的目的是使连接座11和/或活动板129可以在第一限位件112和第二限位件113之间的连接杆111上移动。

当外界施加给连接臂12压力时，由于连接座11和/或活动板129可以在第一限位件112和第二限位件113之间的连接杆111上移动，从而导致第二连接臂13会在压力的作用下发生倾斜，活动板129和/或连接座11也会往一侧倾斜，如图4所示。

在本实用新型的一种实施例中，所述角度调节装置16包括伸缩机构116、设于第一连接臂12上的第一固定座117、设于第二连接臂13上的第二固定座118，所述第一固定座117、第二固定座118均与伸缩机构116连接，进一步的，所述伸缩机构116为气缸或油缸或电推杆，通过控制伸缩机构116的长度，从而控制第一连接臂12和第二连接臂13的连接角度，从而实现连接机构长度的改变，实现培土轮限深深度的改变。

在本实用新型的一种实施例中，所述第一连接臂12包括左连接臂119和右连接臂120，所述第二连接臂13设于左连接臂119和右连接臂120之间，所述第二连接臂13上设有第一连接轴121，所述左连接臂119和右连接臂120上分别设有安装第一连接轴121的左连接孔122和右连接孔123，第一连接轴121连接在左连接孔122和右连接孔123内，从而实现第一连接臂12和第二连接臂13的连接。

进一步的，所述左连接孔122和/或右连接孔123为开口孔，所述开口孔外侧连接有第三连接件124，所述第三连接件124与左连接臂119或右连接臂120连接；所述第三连接件124上设有用于第一连接轴121穿过的连接件通孔127，所述左连接孔122、右连接孔123、连接件通孔127中的至少一个设有与第一连接轴121相配合的轴承128，从而实现第一连接臂12和第二连接臂13的转动连接。

当然，左连接臂119或右连接臂120的两侧均可以连接第三连接件124。

第三连接件124可以是任意形状，此处并不做限制，只要保证第三连接件124上设有连接件通孔127即可，如图中所示，第三连接件124可以为圆形，第三连接件124与左连接臂119和右连接臂120可以通过螺栓连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述第二连接臂13内设有变速箱，用于将动力从第一连接轴121传递至第二连接轴125，第一连接轴121与传动系统连接，所述第二连接轴125延伸至第二连接臂13外侧与培土轮126连接。

本实用新型还公开了一种农用机械，包括上述任一所述的连接机构，

所述农用机械包括车架4，连接座11上设有安装孔132，用于与车架4连接。

进一步的，该农用机械还包括限深机构，所述限深机构包括调节臂133和设于调节臂133底端的限深轮134，所述调节臂133通过横梁135与第二连接臂13连接，所述调节臂133上还设有调节手柄136，通过调节手柄136实现限深轮134的深度调节。

本实用新型的开沟培土装置通过连接机构的设置，实现了可以根据垄间的实际宽窄情况调节取土位置，避免了在培土过程中可能对植株造成的损害，保证了培土的质量和效率；通过角度调节装置16对第一连接臂12和第二连接臂13位置的调节，使得连接机构与限深机构相配合，从而实现培土时工作深度的调节。

在本实用新型的一种实施例中，所述横梁135上设有挡板137，在工作状态时，挡板137位于培土轮126上方，避免碎土在横梁135的两侧沿斜上方飞出，同时还可以在培土轮126的前后方也设置挡板(图中未示出)，从而使得飞往斜上方、前方和后方的碎土弹到两侧需要培土的葱白上。

进一步的，所述横梁135上设有管体138，所述管体138穿过横梁135延伸至开沟培土装置底部，使得本实用新型的培土机可以与施肥装置连接，用于施肥。

以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种连接机构，其特征在于：包括连接座、第一连接臂和第二连接臂，

所述第一连接臂与连接座之间设有第一连接件，所述第一连接臂通过第一连接件和/或第二连接件与连接座连接；

所述第一连接臂、第二连接臂转动连接；

所述第一连接件为弹性结构和/或球形转动结构。

2.根据权利要求1所述的连接机构，其特征在于：所述第一连接臂可通过第一连接件和/或第二连接件相对连接座左右摆动；

和/或

还包括角度调节装置，所述角度调节装置用于调控第一连接臂和第二连接臂之间的夹角。

3.根据权利要求1所述的连接机构，其特征在于：所述弹性结构为设在第一连接臂和连接座之间的弹性件，所述第一连接臂与连接座之间设有摆动间隙；

和/或

所述球形转动结构包括球体、设于第一连接臂上的第一支撑座和设于连接座上的第二支撑座，所述球体设于第一支撑座和第二支撑座之间，所述第一连接臂与连接座之间设有摆动间隙。

4.根据权利要求1或2所述的连接机构，其特征在于：

当所述第一连接臂通过第二连接件与连接座连接或通过第一连接件和第二连接件与连接座连接时；

所述第二连接件包括连接杆和设于连接杆上的第一限位件和第二限位件，

所述连接座上设有第一连接孔，所述第一连接臂上设有第二连接孔，所述第一连接孔和第二连接孔连接在第一限位件和第二限位件之间的连接杆上。

5.根据权利要求2所述的连接机构，其特征在于：所述角度调节装置包括伸缩机构、设于第一连接臂上的第一固定座、设于第二连接臂上的第二固定座，所述第一固定座、第二固定座均与伸缩机构连接。

6.根据权利要求5所述的连接机构，其特征在于：所述伸缩机构为气缸或油缸或电推杆。

7.根据权利要求1所述的连接机构，其特征在于：所述第一连接臂包括左连接臂和右连接臂，所述第二连接臂设于左连接臂和右连接臂之间，

所述第二连接臂上设有第一连接轴，所述左连接臂和右连接臂上分别设有安装第一连接轴的左连接孔和右连接孔。

8.根据权利要求7所述的连接机构，其特征在于：所述左连接孔和/或右连接孔为开口孔，

所述开口孔外侧连接有第三连接件，所述第三连接件与左连接臂或右连接臂连接；

所述第三连接件上设有用于第一连接轴穿过的连接件通孔，所述左连接孔、右连接孔、连接件通孔中的至少一个设有与第一连接轴相配合的轴承。

9.根据权利要求8所述的连接机构，其特征在于：所述第二连接臂内设有变速箱，用于将动力从第一连接轴传递至第二连接轴，所述第二连接轴延伸至第二连接臂外侧与培土轮连接。

10.一种农用机械，其特征在于：包括权利要求1-9任一所述的连接机构。

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