CN109526386B - 一种接果装置及具有该接果装置的果实收获机 - Google Patents

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Abstract

一种接果装置及具有该接果装置的果实收获机，该接果装置安装在该果实收获机上，包括安装板和多个鱼鳞板，该鱼鳞板通过能实现双向旋转的连接机构与安装板连接，该连接机构包括：鱼鳞板连接件，包括鱼鳞板安装板、第一旋转轴和第二旋转轴，该第一旋转轴和第二旋转轴分别安装在该鱼鳞板安装板上，该安装板上对应第一旋转轴和第二旋转轴设置有圆孔和弧形槽；以及鱼鳞板旋转件，包括旋转轴套、旋转板、固定板和扭簧，该旋转轴套对应于该圆孔固定在安装板上；该第一旋转轴穿过该圆孔套装在该旋转轴套内，该固定板与该旋转轴套固定连接，该旋转板与该第一旋转轴连接，该扭簧套装在该旋转轴套外，该固定板和旋转板位于该扭簧的两条扭转臂内。

Description

一种接果装置及具有该接果装置的果实收获机
技术领域
本发明涉及农业机械设备的果实收获机，特别是一种接果装置及具有该接果装置的果实收获机。
背景技术
目前，红枣、蓝莓、葡萄等矮丛密植果木果实收获机大都是龙门架式底盘，行走过程中，果木位于收获机中间。收获作业时，果实从树木上掉落到接果装置上。鱼鳞型接果部件因对果木的伤害较小、密封性较好而被大多数收获机采用。但是传统的鱼鳞型接果装置只能向后方旋转(与机器前进方向相比)，致使收获机械不能倒车，大大限制了收获机械的适用性。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的上述缺陷，提供一种能实现双向旋转的鱼鳞型接果装置及具有该接果装置的果实收获机。
为了实现上述目的，本发明提供了一种接果装置，包括安装板和多个鱼鳞板，所述多个鱼鳞板依次安装在所述安装板上，并沿所述安装板长度方向排列，其中，每个所述鱼鳞板分别通过能实现双向旋转的连接机构与所述安装板连接，所述连接机构包括：
鱼鳞板连接件，包括鱼鳞板安装板、第一旋转轴和第二旋转轴，所述第一旋转轴和第二旋转轴分别安装在所述鱼鳞板安装板上，所述安装板上设置有圆孔和弧形槽，所述第一旋转轴对应所述圆孔设置，所述第二旋转轴对应所述弧形槽设置；以及
鱼鳞板旋转件，包括旋转轴套、旋转板、固定板和扭簧，所述旋转轴套对应于所述圆孔固定在所述安装板上，并与所述圆孔同轴设置；所述第一旋转轴穿过所述圆孔套装在所述旋转轴套内，所述固定板与所述旋转轴套固定连接，所述旋转板与所述第一旋转轴连接，所述扭簧套装在所述旋转轴套外，所述固定板和旋转板位于所述扭簧的两条扭转臂内。
上述的接果装置，其中，所述鱼鳞板安装板位于所述安装板的上方，所述旋转轴套位于所述安装板的下方。
上述的接果装置，其中，所述固定板为L形板材结构件，所述L形固定板的底板上设置有安装孔，所述固定板通过所述安装孔套装在所述旋转轴套上，并通过固定板轴卡与所述旋转轴套固定连接。
上述的接果装置，其中，所述旋转板为L形板材结构件，所述L形旋转板的底板上设置有通孔，所述旋转板通过所述通孔套装在所述第一旋转轴上，并通过旋转板轴卡与所述第一旋转轴固定连接。
上述的接果装置，其中，所述固定板与所述旋转板互相平行。
上述的接果装置，其中，所述第一旋转轴和第二旋转轴位于所述鱼鳞板安装板的下方，且所述第一旋转轴和第二旋转轴的轴线互相平行设置，所述鱼鳞板安装在所述鱼鳞板安装板的上方。
上述的接果装置，其中，所述第一旋转轴的长度大于所述第二旋转轴的长度。
上述的接果装置，其中，所述安装板、鱼鳞板和所述鱼鳞板安装板互相平行，且相对于水平面具有一倾斜角，所述弧形槽的位置高于所述圆孔的位置。
上述的接果装置，其中，所述第二旋转轴的旋转极限角度由所述弧形槽限定，所述第二旋转轴的初始位置位于所述弧形槽的中心，所述固定板的中心线、所述第二旋转轴的轴线及所述弧形槽的中心线位于同一平面上。
为了更好地实现上述目的，本发明还提供了一种果实收获机，其中，包括上述的接果装置。
本发明的技术效果在于：
本发明的鱼鳞型接果装置能实现双向旋转，具有该接果装置的果实收获机可在果木中间自主切换前进和后退，大大增加了果实收获机的灵活性和适用性，提高了工作效率和使用的便利性。
以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。
附图说明
图1为本发明一实施例的俯视图；
图2为本发明一实施例的左视图；
图3为本发明一实施例的旋转部件结构示意图；
图4为本发明一实施例的安装板结构示意图；
图5为图2的剖视图；
图6为本发明一实施例的局部仰视图；
图7为本发明一实施例的鱼鳞板旋转件结构示意图。
其中，附图标记
1 安装板
11 圆孔
12 弧形槽
2 鱼鳞板
3 鱼鳞板连接件
301 鱼鳞板安装板
302 第一旋转轴
303 第二旋转轴
4 扭簧
5 固定板
6 旋转板
7 旋转轴套
8 旋转板轴卡
9 固定板轴卡
具体实施方式
下面结合图对本发明的结构原理和工作原理作具体的描述：
本发明的果实收获机，例如自走式红枣收获机，包括如下所述的接果装置，可实现双向旋转。该果实收获机的其他部分组成、结构、相互位置关系和连接关系及其功用等，均为较成熟的现有技术，故在此不再赘述，下面仅对本发明的结果装置予以详细说明。
参见图1-图3，图1为本发明一实施例的俯视图，图2为本发明一实施例的左视图，图3为本发明一实施例的鱼鳞板连接件结构示意图。本发明的接果装置，包括安装板1和多个鱼鳞板2，所述多个鱼鳞板2依次安装在所述安装板1上，并沿所述安装板1长度方向排列，每个所述鱼鳞板2分别通过能实现双向旋转的连接机构与所述安装板1连接，所述连接机构包括：鱼鳞板连接件3，包括鱼鳞板安装板301、第一旋转轴302和第二旋转轴303，鱼鳞板2连接在鱼鳞板安装板301上，鱼鳞板安装板301与安装板1连接，所述第一旋转轴302和第二旋转轴303分别安装在所述鱼鳞板安装板301上，所述安装板1上设置有圆孔11和弧形槽12，所述第一旋转轴302对应所述圆孔11设置，所述第二旋转轴303对应所述弧形槽12设置；以及鱼鳞板旋转件，包括旋转轴套7、旋转板6、固定板5和扭簧4，所述旋转轴套7对应于所述圆孔11固定在所述安装板1上，并与所述圆孔11同轴设置；所述第一旋转轴302穿过所述圆孔11套装在所述旋转轴套7内，所述固定板5与所述旋转轴套7固定连接，所述旋转板6与所述第一旋转轴302连接，所述扭簧4套装在所述旋转轴套7外，所述固定板5和旋转板6位于所述扭簧4的两条扭转臂内。其中，所述鱼鳞板安装板301位于所述安装板1的上方，所述旋转轴套7位于所述安装板1的下方。所述第一旋转轴302和第二旋转轴303均位于所述鱼鳞板安装板301的下方，且所述第一旋转轴302和第二旋转轴303的轴线互相平行设置，所述鱼鳞板2安装在所述鱼鳞板安装板301的上方。所述第一旋转轴302的长度大于所述第二旋转轴303的长度。
参见图5-图7，图5为图2的剖视图，图6为本发明一实施例的局部仰视图，图7为本发明一实施例的鱼鳞板旋转件结构示意图。本实施例中，所述固定板5为L形板材结构件，所述L形固定板5的底板上设置有安装孔，所述固定板5通过所述安装孔套装在所述旋转轴套7上，并通过固定板轴卡9与所述旋转轴套7固定连接。所述旋转板6为L形板材结构件，所述L形旋转板6的底板上设置有通孔，所述旋转板6通过所述通孔套装在所述第一旋转轴302上，并通过旋转板轴卡8与所述第一旋转轴302固定连接。所述固定板5与所述旋转板6互相平行。本实施例的所述安装板1、鱼鳞板2和所述鱼鳞板安装板301互相平行，且相对于水平面具有一倾斜角，所述弧形槽12的位置高于所述圆孔11的位置。所述第二旋转轴303的旋转极限角度由所述弧形槽12的弧度限定，所述第二旋转轴303的初始位置位于所述弧形槽12的中心，所述固定板5的中心线、所述第二旋转轴303的轴线及所述弧形槽12的中心线位于同一平面上。
本实施例中，旋转轴套7固定在安装板1的圆孔11下方，旋转轴套7与圆孔11同轴。第一旋转轴302通过安装板1上的圆孔11，套装在旋转轴套7内。扭簧4套装在旋转轴套7外。固定板5套装在旋转轴套7外，扭簧4设置在固定板5上方，固定板轴卡9设置在固定板5下方。旋转板6设置在第一旋转轴302上，旋转板轴卡8设置在旋转板6下方。如图6所示，第二旋转轴303设置在安装板1上的弧形槽12内转动。
工作时，如图7所示，固定板5与旋转板6设置在扭簧4的两条扭转臂内，固定板5固定不动，旋转板6跟随第一旋转轴302一起转动。当鱼鳞板2遇到障碍物时，鱼鳞板2带动鱼鳞板连接件3转动，从而带动与第一旋转轴302连接的旋转板6转动。旋转板6与扭簧4的一条扭转臂抵接，固定板5与扭簧4的另一条扭转臂抵接，鱼鳞板连接件3克服扭簧4的扭力转动。当鱼鳞板2通过障碍物后，在扭簧4的作用力下鱼鳞板2恢复到初始状态。鱼鳞板连接件3的旋转极限角度由安装板1的弧形槽12限定，初始位置由固定板5的位置限定。当反向运动时，工作原理相同。
本发明的鱼鳞型接果装置能实现双向旋转，具有该接果装置的果实收获机可在果木中间自主切换前进和后退，大大增加了果实收获机的灵活性和适用性，提高了工作效率和使用的便利性。
当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (4)

1.一种接果装置，包括安装板和多个鱼鳞板，所述多个鱼鳞板依次安装在所述安装板上，并沿所述安装板长度方向排列，其特征在于，每个所述鱼鳞板分别通过能实现双向旋转的连接机构与所述安装板连接，所述连接机构包括：
鱼鳞板连接件，包括鱼鳞板安装板、第一旋转轴和第二旋转轴，所述第一旋转轴和第二旋转轴分别安装在所述鱼鳞板安装板上，所述安装板上设置有圆孔和弧形槽，所述第一旋转轴对应所述圆孔设置，所述第二旋转轴对应所述弧形槽设置；以及
鱼鳞板旋转件，包括旋转轴套、旋转板、固定板和扭簧，所述旋转轴套对应于所述圆孔固定在所述安装板上，并与所述圆孔同轴设置；所述第一旋转轴穿过所述圆孔套装在所述旋转轴套内，所述固定板与所述旋转轴套固定连接，所述旋转板与所述第一旋转轴连接，所述扭簧套装在所述旋转轴套外，所述固定板和旋转板位于所述扭簧的两条扭转臂内，所述固定板为L形板材结构件，所述L形固定板的底板上设置有安装孔，所述固定板通过所述安装孔套装在所述旋转轴套上，并通过固定板轴卡与所述旋转轴套固定连接，所述旋转板为L形板材结构件，所述L形旋转板的底板上设置有通孔，所述旋转板通过所述通孔套装在所述第一旋转轴上，并通过旋转板轴卡与所述第一旋转轴固定连接，且所述固定板与所述旋转板互相平行；
其中，所述第一旋转轴的长度大于所述第二旋转轴的长度；
所述第二旋转轴的旋转极限角度由所述弧形槽限定，所述第二旋转轴的初始位置位于所述弧形槽的中心，所述固定板的中心线、所述第二旋转轴的轴线及所述弧形槽的中心线位于同一平面上；
所述鱼鳞板安装板位于所述安装板的上方，所述旋转轴套位于所述安装板的下方。
2.如权利要求1所述的接果装置，其特征在于，所述第一旋转轴和第二旋转轴位于所述鱼鳞板安装板的下方，且所述第一旋转轴和第二旋转轴的轴线互相平行设置，所述鱼鳞板安装在所述鱼鳞板安装板的上方。
3.如权利要求1所述的接果装置，其特征在于，所述安装板、鱼鳞板和所述鱼鳞板安装板互相平行，且相对于水平面具有一倾斜角，所述弧形槽的位置高于所述圆孔的位置。
4.一种果实收获机，其特征在于，包括上述权利要求1-3中任意一项所述的接果装置。
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