CN217029827U - 最大输出力矩可调的动力输出装置 - Google Patents
最大输出力矩可调的动力输出装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN217029827U CN217029827U CN202123239773.XU CN202123239773U CN217029827U CN 217029827 U CN217029827 U CN 217029827U CN 202123239773 U CN202123239773 U CN 202123239773U CN 217029827 U CN217029827 U CN 217029827U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- torque
- rotating frame
- shaft
- output shaft
- clamping device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
本实用新型公开了最大输出力矩可调的动力输出装置，包括：机架，在机架上安装有输出轴和调节轴，输出轴和调节轴安装于机架的左右两侧上，输出轴和调节轴的内端上分别固定有太阳锥齿轮，还设有旋转框架，旋转框架的左右两侧分别套装于输出轴和调节轴上，旋转框架的上下两侧上分别活动穿设有旋转轴，两根旋转轴的内端上分别固定有行星锥齿轮，两个行星锥齿轮的左右两侧分别与两个太阳锥齿轮相啮合传动，旋转框架的外侧空套有输入齿轮，输入齿轮与旋转框架相固定，调节轴上固定套装有力矩盘，机架上设有能恒力夹紧装置，恒力夹紧装置每次都能以相同的力对夹于力矩盘的两个端面上。上述的动力输出装置能调节输出轴的最大输出力矩且能很好的保护电机。
Description
技术领域
本实用新型涉及动力输出设备，具体涉及最大输出力矩可调的动力输出装置。
背景技术
现有的动力输出装置通常由电机驱动、由输出轴向外输出，但是其输出轴的最大输出力矩通常不可调节，使得动力输出装置无法适应多种负载，另外，在负载突然增加导致动力输出装置的输出轴因无法带动负载而停止旋转后，电机还会容易损坏。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：将提供一种最大输出力矩可调且能保护电机的动力输出装置。
为了解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案为：最大输出力矩可调的动力输出装置，包括：机架，其特征在于：在机架上通过轴承安装有一根输出轴和一根调节轴，输出轴和调节轴相对着安装于机架的左右两侧上，输出轴和调节轴均左右走向布置，在输出轴和调节轴的内端上分别固定有一个太阳锥齿轮，两个太阳锥齿轮相对布置，还设置有一个围于两个太阳锥齿轮外侧的旋转框架，旋转框架的左右两侧分别活动套装于输出轴和调节轴上，使得旋转框架能在输出轴和调节轴上旋转，在旋转框架的上下两侧上分别活动穿设有一根上下走向的旋转轴，两根旋转轴相对布置并且其内端上分别固定有一个行星锥齿轮，两个行星锥齿轮相对布置，并且它们的左右两侧分别与两个太阳锥齿轮相啮合传动，在旋转框架的外侧套装有一个输入齿轮，输入齿轮的内侧与旋转框架上下两侧相固定，使得输入齿轮能带着旋转框架旋转，在调节轴上固定套装有一个力矩盘，在机架上还设置有一个能沿着力矩盘径向内外移动的恒力夹紧装置，恒力夹紧装置每次都能以相同的力对夹于力矩盘的两个端面上，通过调节恒力夹紧装置的内外位置，使得恒力夹紧装置对夹于力矩盘的不同位置上后能来调节恒力夹紧装置对力矩盘施加的力矩。
进一步的，前述的最大输出力矩可调的动力输出装置，其中：还包括一个电机，电机的输出轴上安装有一个与输入齿轮相啮合传动的驱动齿轮。
进一步的，前述的最大输出力矩可调的动力输出装置，其中：旋转框架为一个四边形框架。
进一步的，前述的最大输出力矩可调的动力输出装置，其中：恒力夹紧装置的结构包括：安装座，在安装座上安装有一个能通过导轨沿着力矩盘径向内外滑移的滑块，在滑块上安装有一个气动手指，在气动手指的两个夹爪上分别固定有一个L形夹紧板，两个L形夹紧板的端部上分别固定有一个摩擦块，两个L形夹紧板和两个摩擦块分别位于力矩盘的两侧，气动手指夹紧后能使两个摩擦块对夹于力矩盘的两端面上，在滑块上还螺纹连接有一个锁紧螺丝，锁紧螺丝旋入后能顶于安装座上而使滑块和安装座相固定。
进一步的，前述的最大输出力矩可调的动力输出装置，其中：在安装座上还设置有刻度，每个刻度对应一个力矩值，在滑块上设置有指针，力矩盘被两个摩擦块对夹后能通过此时滑块上指针所指的刻度得到力矩盘被施加的力矩。
本实用新型的优点为：所述的动力输出装置通过调节恒力夹紧装置对力矩盘的夹紧位置就能来调节输出轴的最大输出力矩，使得动力输出装置能适应多种负载，并且在负载大于输出轴的最大输出力矩后电机也不会停转，从而能很好的保护电机。
附图说明
图1为本实用新型所述的最大输出力矩可调的动力输出装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步的详细描述。
如图1所示，最大输出力矩可调的动力输出装置，包括：机架1，实际应用中，机架1通常为动力箱，在机架1上通过轴承安装有一根输出轴2和一根调节轴3，输出轴2和调节轴3相对着安装于机架1的左右两侧上，输出轴2和调节轴3均左右走向布置，在输出轴2和调节轴3的内端上分别固定有一个太阳锥齿轮4，两个太阳锥齿轮4相对布置，还设置有一个围于两个太阳锥齿轮4外侧的旋转框架5，本实施例中，旋转框架5为一个四边形框架；旋转框架5的左右两侧分别活动套装于输出轴2和调节轴3上，使得旋转框架5能在输出轴2和调节轴3上旋转，在旋转框架5的上下两侧上分别活动穿设有一根上下走向的旋转轴6，两根旋转轴6相对布置并且其内端上分别固定有一个行星锥齿轮7，两个行星锥齿轮7相对布置，并且它们的左右两侧分别与两个太阳锥齿轮4相啮合传动，在旋转框架5的外侧套装有一个输入齿轮8，输入齿轮8的内侧与旋转框架5上下两侧相固定，使得输入齿轮8能带着旋转框架5旋转，在调节轴3上固定套装有一个力矩盘9，在机架1上还设置有一个能沿着力矩盘9径向内外移动的恒力夹紧装置，恒力夹紧装置每次都能以相同的力对夹于力矩盘9的两个端面上，通过调节恒力夹紧装置的内外位置，使得恒力夹紧装置对夹于力矩盘9的不同位置上后能来调节恒力夹紧装置对力矩盘9施加的力矩；还包括一个电机10，电机10的输出轴上安装有一个与输入齿轮8相啮合传动的驱动齿轮11。
工作时，电机10通过驱动齿轮11驱动输入齿轮8带着旋转框架5旋转，旋转框架5会带着两个行星锥齿轮7绕着输出轴2和调节轴3旋转，两个行星锥齿轮7在绕轴旋转的时候还会自转，使得两个太阳锥齿轮4能被驱动旋转，但是由于力矩盘9被夹紧而无法旋转，使得调节轴3无法旋转，从而使调节轴3内端上的太阳锥齿轮4无法旋转，这样两个太阳锥齿轮4中只有输出轴2内端上的太阳锥齿轮4会被驱动旋转，从而使输出轴2能旋转而向外输出，此时输出轴2的最大输出力矩等于恒力夹紧装置对力矩盘9施加的力矩，当负载过大而超过输出轴2的最大输出力矩时，输出轴2会停止旋转，而在电机10的驱动下，力矩盘9会挣脱恒力夹紧装置的夹紧而旋转，这样电机10就不会因为输出轴2停止旋转而损坏。
通过将恒力夹紧装置向外移动使得恒力夹紧装置对力矩盘9的夹紧位置向外移动后，恒力夹紧装置对力矩盘9施加的力矩会增大，这样就能提高输出轴2的最大输出力矩，反之，通过将恒力夹紧装置向内移动使得恒力夹紧装置对力矩盘9的夹紧位置向内移动后，恒力夹紧装置对力矩盘9施加的力矩会减小，这样就能降低输出轴2的最大输出力矩。最大输出力矩可调后，就能适应多种工况。
恒力夹紧装置的结构包括：安装座12，在安装座12上安装有一个能通过导轨沿着力矩盘9径向内外滑移的滑块13，在滑块13上安装有一个气动手指14，在气动手指14的两个夹爪上分别固定有一个L形夹紧板15，两个L形夹紧板15的端部上分别固定有一个摩擦块16，两个L形夹紧板15和两个摩擦块16分别位于力矩盘9的两侧，气动手指14夹紧后能使两个摩擦块16对夹于力矩盘9的两端面上，在滑块13上还螺纹连接有一个锁紧螺丝17，锁紧螺丝17旋入后能顶于安装座12上而使滑块13和安装座12相固定。
在安装座12上还设置有刻度18，每个刻度18对应一个力矩值，在滑块13上设置有指针19，力矩盘9被两个摩擦块16对夹后能通过此时滑块13上指针19所指的刻度得到力矩盘9被施加的力矩。施加的力矩=夹紧点到达力矩盘9中心的距离×两个摩擦块16的夹紧力。
Claims (5)
1.最大输出力矩可调的动力输出装置，包括：机架，其特征在于：在机架上通过轴承安装有一根输出轴和一根调节轴，输出轴和调节轴相对着安装于机架的左右两侧上，输出轴和调节轴均左右走向布置，在输出轴和调节轴的内端上分别固定有一个太阳锥齿轮，两个太阳锥齿轮相对布置，还设置有一个围于两个太阳锥齿轮外侧的旋转框架，旋转框架的左右两侧分别活动套装于输出轴和调节轴上，使得旋转框架能在输出轴和调节轴上旋转，在旋转框架的上下两侧上分别活动穿设有一根上下走向的旋转轴，两根旋转轴相对布置并且其内端上分别固定有一个行星锥齿轮，两个行星锥齿轮相对布置，并且它们的左右两侧分别与两个太阳锥齿轮相啮合传动，在旋转框架的外侧套装有一个输入齿轮，输入齿轮的内侧与旋转框架上下两侧相固定，使得输入齿轮能带着旋转框架旋转，在调节轴上固定套装有一个力矩盘，在机架上还设置有一个能沿着力矩盘径向内外移动的恒力夹紧装置，恒力夹紧装置每次都能以相同的力对夹于力矩盘的两个端面上，通过调节恒力夹紧装置的内外位置，使得恒力夹紧装置对夹于力矩盘的不同位置上后能来调节恒力夹紧装置对力矩盘施加的力矩。
2.根据权利要求1所述的最大输出力矩可调的动力输出装置，其特征在于：还包括一个电机，电机的输出轴上安装有一个与输入齿轮相啮合传动的驱动齿轮。
3.根据权利要求1或2所述的最大输出力矩可调的动力输出装置，其特征在于：旋转框架为一个四边形框架。
4.根据权利要求1或2所述的最大输出力矩可调的动力输出装置，其特征在于：恒力夹紧装置的结构包括：安装座，在安装座上安装有一个能通过导轨沿着力矩盘径向内外滑移的滑块，在滑块上安装有一个气动手指，在气动手指的两个夹爪上分别固定有一个L形夹紧板，两个L形夹紧板的端部上分别固定有一个摩擦块，两个L形夹紧板和两个摩擦块分别位于力矩盘的两侧，气动手指夹紧后能使两个摩擦块对夹于力矩盘的两端面上，在滑块上还螺纹连接有一个锁紧螺丝，锁紧螺丝旋入后能顶于安装座上而使滑块和安装座相固定。
5.根据权利要求4所述的最大输出力矩可调的动力输出装置，其特征在于：在安装座上还设置有刻度，每个刻度对应一个力矩值，在滑块上设置有指针，力矩盘被两个摩擦块对夹后能通过此时滑块上指针所指的刻度得到力矩盘被施加的力矩。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202123239773.XU CN217029827U (zh) | 2021-12-22 | 2021-12-22 | 最大输出力矩可调的动力输出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202123239773.XU CN217029827U (zh) | 2021-12-22 | 2021-12-22 | 最大输出力矩可调的动力输出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217029827U true CN217029827U (zh) | 2022-07-22 |
Family
ID=82444000
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202123239773.XU Active CN217029827U (zh) | 2021-12-22 | 2021-12-22 | 最大输出力矩可调的动力输出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN217029827U (zh) |
-
2021
- 2021-12-22 CN CN202123239773.XU patent/CN217029827U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201338913Y (zh) | 一种平衡吊 | |
| CN215846999U (zh) | 一种新型五金加工用钻孔装置 | |
| CN110864898B (zh) | 一种可快速换装的大功率锥齿轮综合性能试验台 | |
| CN212030912U (zh) | 一种用于蜗轮蜗杆减速机的间隙检测装置 | |
| CN217029827U (zh) | 最大输出力矩可调的动力输出装置 | |
| CN204664377U (zh) | 主减速器轴承转动扭矩及主被动齿轮副齿侧间隙调整装置 | |
| CN210051517U (zh) | 一种阻尼器的耐久测试装置 | |
| CN209736933U (zh) | 一种焊接工艺中的焊件固定装置 | |
| CN209778183U (zh) | 自平衡升降装置 | |
| CN210513693U (zh) | 一种滚珠丝杠副轴向加载高速试验装置 | |
| CN216132694U (zh) | 摆线针轮减速机高低温测试台 | |
| CN214793766U (zh) | 一种预载荷螺栓连接副结构总成试验系统 | |
| CN219967158U (zh) | 一种多向夹持的工装夹具 | |
| CN202562797U (zh) | 电子万能卧式拉力试验机防卡死传动装置 | |
| CN220893981U (zh) | 一种检测试验台 | |
| CN110844689A (zh) | 一种用于电缆缠绕设备 | |
| CN216208115U (zh) | 一种用于长工件拉伸的拉伸测试仪 | |
| CN109631715A (zh) | 一种汽车检具用双活动架夹具装置 | |
| CN114833747B (zh) | 电池包前横梁加工夹具 | |
| CN214087068U (zh) | 一种线缆加工用压线装置 | |
| CN220708897U (zh) | 一种夹持设备 | |
| CN217211412U (zh) | 一种减速器转动测试平台 | |
| CN215286938U (zh) | 棒材夹送装置 | |
| CN204450085U (zh) | 大直径法兰生产过程中使用的分度回转工作台 | |
| CN216361726U (zh) | 一种轧钢板材的强度检测装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |