CN217029201U - 一种喷涂机器人的涂料泵送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种喷涂机器人的涂料泵送设备，包括运输泵，运输泵的出料口固定连接有出料管道，运输泵的进料固定连接有进料管道，进料管道的外侧可拆卸连接有分散机构，分散机构包括分散筒、安装于分散筒内侧的分散组件，分散组件包括旋转齿轮以及固定连接于旋转齿轮内侧的分散架，进料管道转动连接于旋转齿轮的内侧，分散筒的外侧开设有啮合槽；上述方案中，利用分散机构的作用，在使用的过程中，运输泵来将涂料吸气时，分散机构能够将涂料未能完全分散开来或凝结成块的团状涂料进行打散再运输，使得运输的涂料不会对运输管造成堵塞现象，且能够在运输过程中进行进一步的混合，能够保证后续喷涂的均匀性，进而提高喷涂质量。

Description

一种喷涂机器人的涂料泵送设备

技术领域

本实用新型涉及喷涂技术领域，具体为一种喷涂机器人的涂料泵送设备。

背景技术

涂料，是涂覆在被保护或被装饰的物体表面，并能与被涂物形成牢固附着的连续薄膜，通常是以树脂、或油、或乳液为主，添加或不添加颜料、填料，添加相应助剂，用有机溶剂或水配制而成的粘稠液体，市面上所使用的喷涂机器人大多是将涂料运输至喷涂机器人的内部，再进行喷涂工作。

现有的技术方案中，在进行涂料的输送过程中，通常都是通过泵提供动力进行运输，涂料在运输管内侧进行运输工作，而在使用时，液体涂料中会存在混合不均匀或温度降低而凝固产生的大块涂料块，大块涂料在运输管内运动容易堵塞运输管，且会对喷涂机器人的工作产生影响。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型所采用的技术方案为：一种喷涂机器人的涂料泵送设备，包括运输泵，所述运输泵的出料口固定连接有出料管道，所述运输泵的进料固定连接有进料管道，所述进料管道的外侧可拆卸连接有分散机构，所述分散机构包括分散筒、安装于分散筒内侧的分散组件，所述分散组件包括旋转齿轮以及固定连接于旋转齿轮内侧的分散架，所述进料管道转动连接于旋转齿轮的内侧。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述分散筒的外侧开设有啮合槽，所述分散筒的外侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的外侧与旋转齿轮的外侧转动连接。

通过采用上述技术方案，利用主动齿轮的设置，将主动齿轮设置于分散筒的外侧，在实际的使用过程中，可以通过主动齿轮的转动来带动旋转齿轮转动，进而带动分散架来对较大的涂料块进行破碎处理。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述旋转齿轮的两侧开设有环形槽，所述环形槽的内侧转动连接有固定架，所述固定架的外侧与分散筒的内侧固定连接。

通过采用上述技术方案，利用所述环形槽和固定架的相互配合，在旋转齿轮的两侧均开设环形槽，环形槽内侧滑动连接的固定架来对旋转齿轮进行有效的支撑防护，保证旋转齿轮正常转动。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述分散架的一侧固定连接有若干三角片，所述三角片的一侧与进料管道的进料口相对应。

通过采用上述技术方案，在分散架的一侧所设置的若干三角片使得三角片能够对较大的涂料块进行更进一步的磨碎处理，进一步提高涂料的均匀程度。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述分散架为若干根分散杆组合而成，若干所述分散杆以分散杆的中心位置的呈圆周均匀分布。

通过采用上述技术方案，若干根分散杆以分散杆的中心位置的圆周均匀分布组合而成的分散架能够保证分散架整体的平衡，保证在高速旋转的过程中，旋转齿轮和分散架转动的平衡。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述进料管道为水平直管结构，所述进料管道为金属材质构件，所述进料管道的一侧与旋转齿轮的一侧转动连接。

通过采用上述技术方案，水平直管结构的进料管道使得通过进料管道内腔中的涂料运输稳定，不会受到进料管道的形变影响，进而保证足够的冲击力，使其破碎过程更易进行。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述主动齿轮的外侧固定连接有齿轮箱，所述齿轮箱的内腔转动连接有三个旋转锥轮，所述旋转锥轮的一侧分别与主动齿轮的一侧固定连接，所述分散组件的数量为两个。

通过采用上述技术方案，在齿轮箱内侧转动的旋转锥轮与两个主动齿轮进行连接，使得两个主动齿轮之间的旋向相反，再通过主动齿轮改变两个旋转齿轮的旋向，两个相对转动的旋转齿轮带动分散架能够进行更加细碎的破碎。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述旋转齿轮的内侧开设有插接孔，所述插接孔的内侧固定安装有橡胶筒，所述橡胶筒的内侧与分散架的外侧滑动连接；

通过采用上述技术方案，利用插接孔以及橡胶筒的设置，利用橡胶筒自身的弹性作用，使得分散架在需要进行拆卸时，只需依次将各个分散杆从橡胶筒的内侧拆除。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述啮合槽的厚度大小小于主动齿轮的半径大小，所述主动齿轮的外侧与啮合槽的内侧之间设有间隙；

通过采用上述技术方案，啮合槽的厚度大小小于主动齿轮的半径大小的设置使得在使用时，能够保证主动齿轮与旋转齿轮之间能够稳定的啮合，防止主动齿轮和旋转齿轮之间相互脱离。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述出料管道的外侧转动连接有过滤筒，所述过滤筒的内侧设有金属过滤网，所述出料管道的外侧为透明材质构件。

通过采用上述技术方案，利用过滤筒和金属过滤网的设置，未能经过彻底破碎的涂料块能够被过滤网所阻隔，通过过滤筒能够稳定的观察，在使用一段时间过后可以将其拆卸。

通过采用上述技术方案，本实用新型所取得的有益效果为：

运输泵来将涂料吸气时，分散机构能够将涂料未能完全分散开来或凝结成块的团状涂料进行打散再运输，使得运输的涂料不会对运输管造成堵塞，且能够在运输过程中进行进一步的混合，能够保证后续喷涂的均匀性，进而提高喷涂质量；

同时，在运输过程中通过主动齿轮来对分散组件进行驱动，使其能够快速转动，用于驱动的驱动电机位于分散筒的外侧，不会占用涂料的运输空间，且在驱动电机损坏时，能够及时的进行更换，便于检修。

附图说明

图1为本实用新型涂料泵送设备的整体示意图；

图2为本实用新型分散机构示意图；

图3为本实用新型分散组件示意图；

图4为本实用新型分散架示意图；

图5为本实用新型齿轮箱的内部示意图。

附图标记：

100、运输泵；110、进料管道；120、出料管道；

200、分散机构；210、分散筒；211、啮合槽；220、分散组件；221、旋转齿轮；222、分散架；223、固定架；224、环形槽；230、主动齿轮；240、齿轮箱；241、旋转锥轮。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。

下面结合附图描述本实用新型的一些实施例。

实施例1：

本实施例提供了一种喷涂机器人的涂料泵送设备，如图1所示，其包括：运输泵100，运输泵100的出料口固定连接有出料管道120，运输泵100的进料固定连接有进料管道110，进料管道110的外侧可拆卸连接有分散机构200，分散机构200包括分散筒210、安装于分散筒210内侧的分散组件220，分散组件 220包括旋转齿轮221以及固定连接于旋转齿轮221内侧的分散架222，进料管道110转动连接于旋转齿轮221的内侧。

进一步的，所述进料管道110为水平直管结构，进料管道110为金属材质构件，且进料管道110的一侧与旋转齿轮221的一侧转动连接，出料管道120 的外侧转动连接有过滤筒，过滤筒的内侧设有金属过滤网，出料管道120的外侧为透明材质构件。

水平直管结构的进料管道110使得通过进料管道110内腔中的涂料运输稳定，不会受到进料管道110的形变影响，进而保证足够的冲击力，使其破碎过程更易进行，同时，过滤筒和金属过滤网可使得未能经过彻底破碎的涂料块能够被阻隔，且过滤筒为可拆卸结构，便于后期进行维护。

如图1-2所示，进一步的，所述分散筒210的外侧开设有啮合槽211，分散筒210的外侧固定安装有驱动电机，驱动电机的输出端固定连接有主动齿轮230，主动齿轮230的外侧与旋转齿轮221的外侧转动连接。

由此，在实际的使用过程中，可以通过主动齿轮230的转动来带动旋转齿轮221转动，进而带动分散架222来对较大的涂料块进行破碎处理。

如图3所示，所述旋转齿轮221的两侧开设有环形槽224，环形槽224的内侧转动连接有固定架223，固定架223的外侧与分散筒210的内侧固定连接，旋转齿轮221的内侧开设有插接孔，插接孔的内侧固定安装有橡胶筒，橡胶筒的内侧与分散架222的外侧滑动连接。

具体的，可通过环形槽224内侧滑动连接的固定架223来对旋转齿轮221 进行有效的支撑防护，保证旋转齿轮221正常转动，同时橡胶筒自身具有一定的弹性，由此使得分散架222在需要进行拆卸时，便于依次将各个分散杆从橡胶筒的内侧进行拆除，使得整个拆除过程简化，且容易操作。

实施例2：

本实施例与实施例1的不同之处仅在于，如图4所示，所述分散架222的一侧固定连接有若干三角片，三角片的一侧与进料管道110的进料口相对应，分散架222为若干根分散杆组合而成，若干分散杆以分散杆的中心位置的呈圆周均匀分布。

分散架222一侧设置的若干三角片可使得三角片能够对较大的涂料块进行更进一步的磨碎处理，以提高涂料的均匀程度，同时，若干根分散杆以分散杆的中心位置的圆周均匀分布组合而成的分散架222能够保证分散架222整体的平衡，以及保证在高速旋转的过程中，旋转齿轮221和分散架222整体保持平衡稳定。

实施例3：

本实施例与实施例1或2的不同之处仅在于，如图1和图5所示，所述主动齿轮230的外侧固定连接有齿轮箱240，齿轮箱240的内腔转动连接有三个旋转锥轮241，旋转锥轮241的一侧分别与主动齿轮230的一侧固定连接，分散组件220的数量为两个，啮合槽211的厚度大小小于主动齿轮230的半径大小，主动齿轮230的外侧与啮合槽211的内侧之间设有间隙。

由此，可通过旋转锥轮241与两个主动齿轮230的连接使得两个主动齿轮 230的旋向相反，再通过主动齿轮230改变两个旋转齿轮221的旋向，使其对涂料块能够进行更加细碎的破碎。

进一步的，所述啮合槽211的厚度大小小于主动齿轮230的半径大小的设置，使得在使用时，能够保证主动齿轮230与旋转齿轮221之间的稳定啮合，防以止主动齿轮230和旋转齿轮221脱离。

本实用新型的工作原理及使用流程：

运输泵100启动将涂料吸收，涂料通过进料管道110进入到分散筒210的内腔中，驱动电机驱动主动齿轮230转动，进而带动旋转齿轮221转动，旋转齿轮221转动带动分散架222进行转动，涂料中的大块涂料通过旋转的分散架 222而破碎分散，通过进料管道110运输到出料管道120的内腔中，再运输至喷涂机器人的内部。

在本实用新型中,术语“多个”则指两个或两个以上,除非另有明确的限定。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解,例如，“连接”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；“相连”可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，当元件被称为“装配于”、“安装于”、“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

在本说明书的描述中,术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且,描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种喷涂机器人的涂料泵送设备，包括运输泵(100)，所述运输泵(100)的出料口固定连接有出料管道(120)，所述运输泵(100)的进料固定连接有进料管道(110)，其特征在于，所述进料管道(110)的外侧可拆卸连接有分散机构(200)，所述分散机构(200)包括分散筒(210)、安装于分散筒(210)内侧的分散组件(220)，所述分散组件(220)包括旋转齿轮(221)以及固定连接于旋转齿轮(221)内侧的分散架(222)，所述进料管道(110)转动连接于旋转齿轮(221)的内侧。

2.根据权利要求1所述的涂料泵送设备，其特征在于，所述分散筒(210)的外侧开设有啮合槽(211)，所述分散筒(210)的外侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有主动齿轮(230)，所述主动齿轮(230)的外侧与旋转齿轮(221)的外侧转动连接。

3.根据权利要求1所述的涂料泵送设备，其特征在于，所述旋转齿轮(221)的两侧开设有环形槽(224)，所述环形槽(224)的内侧转动连接有固定架(223)，所述固定架(223)的外侧与分散筒(210)的内侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的涂料泵送设备，其特征在于，所述分散架(222)的一侧固定连接有若干三角片，所述三角片的一侧与进料管道(110)的进料口相对应。

5.根据权利要求1所述的涂料泵送设备，其特征在于，所述分散架(222)为若干根分散杆组合而成，若干所述分散杆以分散杆的中心位置的呈圆周均匀分布。

6.根据权利要求1所述的涂料泵送设备，其特征在于，所述进料管道(110)为水平直管结构，所述进料管道(110)为金属材质构件，所述进料管道(110)的一侧与旋转齿轮(221)的一侧转动连接。

7.根据权利要求2所述的涂料泵送设备，其特征在于，所述主动齿轮(230)的外侧固定连接有齿轮箱(240)，所述齿轮箱(240)的内腔转动连接有三个旋转锥轮(241)，所述旋转锥轮(241)的一侧分别与主动齿轮(230)的一侧固定连接，所述分散组件(220)的数量为两个。

8.根据权利要求1所述的涂料泵送设备，其特征在于，所述旋转齿轮(221)的内侧开设有插接孔，所述插接孔的内侧固定安装有橡胶筒，所述橡胶筒的内侧与分散架(222)的外侧滑动连接。

9.根据权利要求2所述的涂料泵送设备，其特征在于，所述啮合槽(211) 的厚度大小小于主动齿轮(230)的半径大小，所述主动齿轮(230)的外侧与啮合槽(211)的内侧之间设有间隙。

10.根据权利要求1所述的涂料泵送设备，其特征在于，所述出料管道(120)的外侧转动连接有过滤筒，所述过滤筒的内侧设有金属过滤网，所述出料管道(120)的外侧为透明材质构件。

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