CN217025191U - 一种轻量型高适配性的agv同步顶升装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型所述的一种轻量型高适配性的AGV同步顶升装置，可以运送多种不同尺寸规格的物料，适配性能高，从而大大降低了生产成本。一种轻量型高适配性的AGV同步顶升装置包括两个间隔设置的顶升机构，两个顶升机构之间设置有两个矩形支撑管，两个矩形支撑管间隔平行设置，所述顶升机构包括顶升板、浮动接头、两个无油衬套、伺服电动推杆、两个导向轴和车架连接板。
Description
技术领域
本实用新型涉及AGV技术领域，尤其涉及一种轻量型高适配性的AGV同步顶升装置。
背景技术
现在的搬运顶升式AGV已广泛应用于工业生产中，主要顶升形式有油缸顶升、电缸顶升、连杆机构顶升等。各种形式的顶升形式都有其应用特点。
现有的搬运顶升式AGV，其顶升装置只能运输一种尺寸的物料，适配性较差。当需要运送不同尺寸规格的物料时需要配备多个AGV，导致生产成本增加。
实用新型内容
为了克服上述技术的不足，本实用新型的目的是提供一种轻量型高适配性的AGV同步顶升装置。
本实用新型所采用的技术方案是：一种轻量型高适配性的AGV同步顶升装置，包括两个间隔设置的顶升机构，两个顶升机构之间设置有两个矩形支撑管，两个矩形支撑管间隔平行设置，所述顶升机构包括顶升板、浮动接头、两个无油衬套、伺服电动推杆、两个导向轴和车架连接板，所述车架连接板和伺服电动推杆均固定安装在AGV的车架上，所述顶升板设置在车架连接板的上方，伺服电动推杆的输出轴端穿设通过车架连接板后与浮动接头连接，所述浮动接头通过内六角螺钉固定安装在顶升板上，所述两个导向轴对称设置在伺服电动推杆的两侧，两个无油衬套分别穿设在车架连接板的两端，两个导向轴的上端分别穿设通过两个无油衬套后与顶升板固定连接，所述矩形支撑管的两端分别通过连接销轴与两个顶升机构的顶升板固定连接，所述矩形支撑管上穿设有多个固定销轴，多个固定销轴沿矩形支撑管长度方向依次间隔设置，固定销轴穿设通过矩形支撑管后与六角螺母连接从而固定在矩形支撑管上，每个矩形支撑管上均设置有两个挡料板架，挡料板架下部设置有供固定销轴穿设通过的通孔，通过使不同的固定销轴穿设通过挡料板架上的通孔从而将挡料板架固定安装在矩形支撑管的不同位置上。
进一步的，所述顶升板的两端均安装有一个圆螺母，所述两个导向轴分别与两个圆螺母连接，所述圆螺母上设置有止动垫片。
进一步的，所述连接销轴上设置有轴端挡圈。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型所述的一种轻量型高适配性的AGV同步顶升装置，可以运送多种不同尺寸规格的物料，适配性能高，从而大大降低了生产成本。
附图说明
图1是本实用新型的爆炸结构示意图；
图2是本实用新型的顶升机构的爆炸结构示意图；
图3是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作详细说明。
如图1至图3所示，一种轻量型高适配性的AGV同步顶升装置，包括两个间隔设置的顶升机构，两个顶升机构之间设置有两个矩形支撑管3，两个矩形支撑管3间隔平行设置，所述顶升机构包括顶升板7、浮动接头11、两个无油衬套12、伺服电动推杆13、两个导向轴14和车架连接板15，所述车架连接板15和伺服电动推杆13均固定安装在AGV的车架上，所述顶升板7设置在车架连接板15的上方，伺服电动推杆13的输出轴端穿设通过车架连接板15后与浮动接头11连接，所述浮动接头11通过内六角螺钉10固定安装在顶升板7上，所述两个导向轴14对称设置在伺服电动推杆13的两侧，两个无油衬套12分别穿设在车架连接板15的两端，两个导向轴14的上端分别穿设通过两个无油衬套12后与顶升板7固定连接，所述矩形支撑管3的两端分别通过连接销轴4与两个顶升机构的顶升板7固定连接，所述矩形支撑管3上穿设有多个固定销轴5，多个固定销轴5沿矩形支撑管3长度方向依次间隔设置，固定销轴5穿设通过矩形支撑管3后与六角螺母6连接从而固定在矩形支撑管3上，每个矩形支撑管3上均设置有两个挡料板架1，挡料板架1下部设置有供固定销轴5穿设通过的通孔，通过使不同的固定销轴5穿设通过挡料板架1上的通孔从而将挡料板架1固定安装在矩形支撑管3的不同位置上。
所述顶升板7的两端均安装有一个圆螺母8，所述两个导向轴14分别与两个圆螺母8连接，所述圆螺母8上设置有止动垫片9。
所述连接销轴4上设置有轴端挡圈2。
导向轴14通过圆螺母8与顶升板7连接。
导向轴14能沿无油衬套12上下往复滑动。
本实用新型工作时，将物料16放置在两个矩形支撑管3上，并使挡料板架1抵贴在物料16上，然后伺服电动推杆13带动顶升板7移动，使得顶升板7可以上下往复移动，进而实现将物料16顶升至目的地。
挡料板架1可以放置在不同位置，从而使得本实用新型可以适用于顶升多种规格型号大小的物料。
当物料长度超过矩形支撑管3的长度时，可以将挡料板架1拆卸下来，然后将物料通过螺钉等方式固定在矩形支撑管3上，然后进行顶升。
两个顶升机构同步性能佳。通过采用浮动接头进行连接并设置导向轴，使得顶升过程平稳并且不卡死。
上述实施例以本实用新型技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于上述的实施例。
Claims (3)
1.一种轻量型高适配性的AGV同步顶升装置，其特征在于：包括两个间隔设置的顶升机构，两个顶升机构之间设置有两个矩形支撑管，两个矩形支撑管间隔平行设置，所述顶升机构包括顶升板、浮动接头、两个无油衬套、伺服电动推杆、两个导向轴和车架连接板，所述车架连接板和伺服电动推杆均固定安装在AGV的车架上，所述顶升板设置在车架连接板的上方，伺服电动推杆的输出轴端穿设通过车架连接板后与浮动接头连接，所述浮动接头通过内六角螺钉固定安装在顶升板上，所述两个导向轴对称设置在伺服电动推杆的两侧，两个无油衬套分别穿设在车架连接板的两端，两个导向轴的上端分别穿设通过两个无油衬套后与顶升板固定连接，所述矩形支撑管的两端分别通过连接销轴与两个顶升机构的顶升板固定连接，所述矩形支撑管上穿设有多个固定销轴，多个固定销轴沿矩形支撑管长度方向依次间隔设置，固定销轴穿设通过矩形支撑管后与六角螺母连接从而固定在矩形支撑管上，每个矩形支撑管上均设置有两个挡料板架，挡料板架下部设置有供固定销轴穿设通过的通孔，通过使不同的固定销轴穿设通过挡料板架上的通孔从而将挡料板架固定安装在矩形支撑管的不同位置上。
2.如权利要求1所述的一种轻量型高适配性的AGV同步顶升装置，其特征在于：所述顶升板的两端均安装有一个圆螺母，所述两个导向轴分别与两个圆螺母连接，所述圆螺母上设置有止动垫片。
3.如权利要求1所述的一种轻量型高适配性的AGV同步顶升装置，其特征在于：所述连接销轴上设置有轴端挡圈。
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Publications (1)
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