CN217024434U - 一种折盒板材抓取装置 - Google Patents
一种折盒板材抓取装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN217024434U CN217024434U CN202220901108.8U CN202220901108U CN217024434U CN 217024434 U CN217024434 U CN 217024434U CN 202220901108 U CN202220901108 U CN 202220901108U CN 217024434 U CN217024434 U CN 217024434U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- grabbing
- plate
- snatch
- power gear
- fixing base
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本申请涉及一种折盒板材抓取装置，涉及折盒设备的技术领域，包括抓取机构和驱动机构，所述的驱动机构用于驱动所述的抓取机构进行移动，所述的抓取机构包括固定座、动抓取组件和静抓取件，所述的动抓取组件和所述的固定座滑动连接，所述的静抓取件固定安装在所述的固定座上。本申请具有便于对用于折盒的板材进行拿取的优点。
Description
技术领域
本申请涉及折盒设备的技术领域，尤其是涉及一种折盒板材抓取装置。
背景技术
盒子，一般指用以容纳物体的容器，具有多种材质，例如纸质、塑料材质和金属材质等。
现有部分盒子在生产时，大多通过对纸板或者塑料板裁切成所需形状的板材，然后对板材进行折叠，从而形成盒体。但是在现有的折盒过程中，对堆叠放置的板材进行拿取较为不易。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本申请的目的之一是提供一种折盒板材抓取装置，其具有便于对用于折盒的板材进行拿取的优点。
本申请的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种折盒板材抓取装置，包括抓取机构和驱动机构，所述的驱动机构用于驱动所述的抓取机构进行移动，所述的抓取机构包括固定座、动抓取组件和静抓取件，所述的动抓取组件和所述的固定座滑动连接，所述的静抓取件固定安装在所述的固定座上。
通过采用上述技术方案，在使用中，通过动抓取组件的设置，使得能够对不同规格的板材均能起到良好的抓取效果，同时静抓取件的存在使得进一步加强了对板材的抓取效果，通过动抓取组件和静抓取件的配合使用，使得对板材的抓取效果更好，使得板材更便于拿取。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的动抓取组件包括相对设置的抓取板和用于驱动抓取板移动的动力件，所述的抓取板上还设有真空吸盘。
通过采用上述技术方案，在使用时，抓取板的存在使得在对不同规格的板材进行抓取时，通过动力件驱动抓取板移动至合适位置即可。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的动力件包括动力齿轮，所述的抓取板靠近动力齿轮的一侧设有齿牙并与动力齿轮相啮合，所述的动力齿轮和所述的固定座转动连接。
通过采用上述技术方案，即在使用中，转动动力齿轮，使得动力齿轮驱动抓取板移动。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的动力件包括转动轴，所述的转动轴和所述的固定座固定连接，所述的动力齿轮和所述的转动轴固定连接。
通过采用上述技术方案，即在使用时，转动转动轴，即可达到转动动力齿轮的目的。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的静抓取件设置在两个所述的抓取板之间。
通过采用上述技术方案，即在使用时，设置在两个抓取板之间的静抓取件始终能够对板材进行抓取。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的抓取板上设有突出板，所述的突出板设置在抓取板靠近动力齿轮的一侧，所述的真空吸盘设置在突出板上。
通过采用上述技术方案，在使用时，突出板的存在使得对空间的利用率更高。
附图说明
图1是本申请结构示意图。
附图标记：1、固定板；2、驱动机构；21、第一气缸；22、第二气缸；23、滑移架；3、抓取机构；31、动抓取组件；311、抓取板；312、动力齿轮；313、转动轴；314、突出板；32、静抓取件；321、安装板；4、固定座；5、真空吸盘。
具体实施方式
以下结合附图对本申请作进一步详细说明。
参照图1为本申请公开的一种折盒板材抓取装置，包括固定板1、驱动机构2和抓取机构3，驱动机构2包括第一气缸21、滑移架23和第二气缸22。第一气缸21固定安装在固定板1上，用于驱动滑移架23移动，滑移架23和固定板1通过直线导轨实现滑动连接。第二气缸22固定安装在滑移架23上。第二气缸22用于驱动抓取机构3升降。
抓取机构3包括固定座4、动抓取组件31和静抓取件32。动抓取组件31包括相对设置的抓取板311和用于驱动抓取板311移动的动力件。抓取板311和固定座4通过直线导轨实现滑动连接，动力件包括动力齿轮312和转动轴313，转动轴313和固定座4转动连接，动力齿轮312固定安装在转动轴313上且位于两个抓取板311之间。两个抓取板311靠近动力齿轮312的一侧设置有齿牙且与动力齿轮312相啮合。抓取板311靠近动力齿轮312的一侧还固定连接有突出板314，突出板314上固定连接有真空吸盘5。静抓取件32包括安装板321，安装板321固定安装在固定座4上，安装板321上固定连接有真空吸盘5。安装板321上的真空吸盘5的轴心和突出板314上的真空吸盘5的轴心处于同一条直线上。
本实施例的实施原理为：在使用时，根据板材的尺寸转动转动轴313，带动动力齿轮312转动，从而使得抓取板311带动突出板314移动，直至符合板材尺寸，随后驱动机构2驱动固定座4移动，对堆叠放置的板材进行抓取。
本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种折盒板材抓取装置，其特征在于：包括抓取机构(3)和驱动机构(2)，所述的驱动机构(2)用于驱动所述的抓取机构(3)进行移动，所述的抓取机构(3)包括固定座(4)、动抓取组件(31)和静抓取件(32)，所述的动抓取组件(31)和所述的固定座(4)滑动连接，所述的静抓取件(32)固定安装在所述的固定座(4)上。
2.根据权利要求1所述的一种折盒板材抓取装置，其特征在于：所述的动抓取组件(31)包括相对设置的抓取板(311)和用于驱动抓取板(311)移动的动力件，所述的抓取板(311)上还设有真空吸盘(5)。
3.根据权利要求2所述的一种折盒板材抓取装置，其特征在于：所述的动力件包括动力齿轮(312)，所述的抓取板(311)靠近动力齿轮(312)的一侧设有齿牙并与动力齿轮(312)相啮合，所述的动力齿轮(312)和所述的固定座(4)转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种折盒板材抓取装置，其特征在于：所述的动力件包括转动轴(313)，所述的转动轴(313)和所述的固定座(4)固定连接，所述的动力齿轮(312)和所述的转动轴(313)固定连接。
5.根据权利要求2所述的一种折盒板材抓取装置，其特征在于：所述的静抓取件(32)设置在两个所述的抓取板(311)之间。
6.根据权利要求3所述的一种折盒板材抓取装置，其特征在于：所述的抓取板(311)上设有突出板(314)，所述的突出板(314)设置在抓取板(311)靠近动力齿轮(312)的一侧，所述的真空吸盘(5)设置在突出板(314)上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220901108.8U CN217024434U (zh) | 2022-04-18 | 2022-04-18 | 一种折盒板材抓取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220901108.8U CN217024434U (zh) | 2022-04-18 | 2022-04-18 | 一种折盒板材抓取装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217024434U true CN217024434U (zh) | 2022-07-22 |
Family
ID=82419455
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202220901108.8U Active CN217024434U (zh) | 2022-04-18 | 2022-04-18 | 一种折盒板材抓取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN217024434U (zh) |
-
2022
- 2022-04-18 CN CN202220901108.8U patent/CN217024434U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108527420A (zh) | 一种多自由度、自定心抓取式机械手 | |
| CN110303719B (zh) | 一种纸箱成型机 | |
| CN217024434U (zh) | 一种折盒板材抓取装置 | |
| CN209453227U (zh) | 割边设备的上下料机构 | |
| CN110902439A (zh) | 夹层玻璃胶膜收卷系统及其使用方法 | |
| CN109967631A (zh) | 用于快速切换模具的换模系统 | |
| CN215707462U (zh) | 一种无碳复写纸包装机构 | |
| CN213890177U (zh) | 覆铜板切割机 | |
| CN214114413U (zh) | 纸张裁切堆码机械 | |
| CN201971493U (zh) | 一种照相纸分切机的纸张收放装置 | |
| CN210763278U (zh) | 一种自动卸货装置 | |
| CN111846935A (zh) | 一种磁体连接的易拆卸夹爪 | |
| CN208485394U (zh) | 一种混合折页机 | |
| CN219771154U (zh) | 一种箱体抓取装置 | |
| CN208085560U (zh) | 屉式换电物流车 | |
| CN211971136U (zh) | 一种高速纸盒翻转移载装置 | |
| CN109911635A (zh) | 一种配套于机器人的拆垛抓取装置 | |
| CN216543296U (zh) | 一种卡盘爪自动堆垛机 | |
| CN210757794U (zh) | 一种纸堆夹紧机械手的旋转装置 | |
| CN206551122U (zh) | 一种变频式节能模切机 | |
| CN215478627U (zh) | 一种稳定传输的镭射纸用收卷装置 | |
| CN217170294U (zh) | 一种财务会计用凭证装订装置 | |
| CN217942691U (zh) | 一种滑轨式机械手 | |
| CN218366743U (zh) | 一种粘箱机匀速上料装置 | |
| CN216686486U (zh) | 一种全覆盖式电永磁上下料装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP02 | Change in the address of a patent holder | ||
| CP02 | Change in the address of a patent holder |
Address after: 223700 No.105, Beijing East Road, Siyang Economic Development Zone, Suqian City, Jiangsu Province Patentee after: JIANGSU SIYANG XIELI LIGHT INDUSTRY MACHINERY Co.,Ltd. Address before: 223700 North of Beijing Road and East of Dongting Lake Road, Siyang Economic Development Zone, Suqian City, Jiangsu Province (former factory of Jiangsu Deming Aluminum Co., Ltd.) Patentee before: JIANGSU SIYANG XIELI LIGHT INDUSTRY MACHINERY Co.,Ltd. |