CN217024316U - 一种盘类零件循环上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种盘类零件循环上下料装置，涉及机械设备技术领域，解决了现在的盘类零件循环上下料装置在上下料时机械手工作量大，影响寿命，影响工作效率，上下料不稳定的问题，包括工作台；所述工作台的顶部固定设置有两圈支撑滚座；所述工作台的顶部转动安装有一根链条；所述工作台的顶部右侧固定安装有共三组检测开关；所述工作台的底部内侧固定安装有两组顶升机构支撑架；所述顶升机构支撑架上均转动安装有一根丝杆；所述顶升架的顶部均固定连接有两个顶块。本装置在上下料时能够依靠顶升机构自动调整零件的所处高度，因此无需机械手不断调整高度，减少其工作量，增长寿命，同时也会提高工作效率，而且上下料时也会更加稳定。

Description

一种盘类零件循环上下料装置

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，更具体地说，特别涉及一种盘类零件循环上下料装置。

背景技术

随着社会的进步发展，自动化的需求越来越高，像盘类零件的机加工非常适合实现自动化，从而对盘类零件的物料器具提出了更高的要求，目前越来越多的自动化上下料装置被应用于盘类零件加工时的自动上料或是加工完毕后的自动下料，从而满足机械手上下料的连续化作业要求。

基于上述，本发明人发现存在以下问题：现在的盘类零件上下料装置的料盘均是直接位于工作台顶部，其高度固定，所放置的零件高度也不可调节，因此机械手在抓取零件和放置零件时就需要自身不断调整高度，机械手工作量较大，影响寿命，也会浪费时间，而且上下料时料盘还容易产生活动。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种盘类零件循环上下料装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种盘类零件循环上下料装置，以解决现在的盘类零件循环上下料装置在上下料时机械手工作量大，影响寿命，影响工作效率，上下料不稳定的问题。

本实用新型盘类零件循环上下料装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种盘类零件循环上下料装置，包括工作台；所述工作台的顶部固定设置有两圈支撑滚座；所述工作台的顶部转动安装有一根链条；所述工作台的内部固定安装有一个主电机，且主电机与链条传动连接；所述链条的顶部通过轴销安装有共十个料盘；十个所述料盘的顶部均固定连接有三根定位杆；所述工作台的顶部前后侧还均固定安装有一组定位气缸；所述工作台的顶部右侧固定安装有共三组检测开关；所述工作台的底部内侧固定安装有两组顶升机构支撑架；所述顶升机构支撑架上均转动安装有一根丝杆；所述顶升机构支撑架的前侧均固定安装有一个顶升电机，且顶升电机与丝杆传动连接；所述丝杆外侧还均连接有一个顶升架；所述顶升架的顶部均固定连接有两个顶块。

进一步的，所述定位气缸的一侧均设置有一个定位块，且定位块的一侧均设置有一道V形凸起，料盘的外侧也均设置有一道对应的V形凹槽。

进一步的，所述定位气缸将料盘的位置顶紧固定时，顶块会位于这个料盘上的盘类零件左右两侧正下方。

进一步的，所述支撑滚座共设有两圈，且内外两圈支撑滚座均等距设置，而且这内外两圈支撑滚座的顶部始终分别与料盘的底部内侧位置和底部外侧位置接触。

进一步的，所述顶升架的两侧为两根圆杆，底部为矩形板，且丝杆旋转时能够带动这两根圆杆上下滑动。

进一步的，所述料盘在链条顶部等距安装，且料盘能够在支撑滚座的滚珠顶部进行移动。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中的料盘用于对盘类零件进行支撑，在上下料的工位下方均设置有一个能够上下移动的顶升架，而且顶升架顶部两侧的顶块能够穿过料盘两侧并与零件底部接触，因此便能推动零件向上移动调整最顶部零件的所处高度，所以在抓取零件和放置零件时均能始终在同一高度进行，并且在上下料时料盘的位置也能通过定位气缸轻松固定，相比较于现在的盘类零件上下料装置，本装置在上下料时能够依靠顶升机构自动调整零件的所处高度，因此无需机械手不断调整高度，减少其工作量，增长寿命，同时也会提高工作效率，而且上下料时也会更加稳定。

附图说明

图1是本实用新型顶升机构升高后的轴侧结构示意图。

图2是本实用新型顶升机构降低后的轴侧结构示意图。

图3是本实用新型料盘拆卸后的轴侧结构示意图。

图4是本实用新型顶升机构的局部轴侧结构示意图。

图5是本实用新型料盘与定位气缸的轴侧结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、工作台；2、支撑滚座；3、料盘；4、定位杆；5、定位气缸；6、检测开关；7、主电机；8、链条；9、顶升机构支撑架；10、丝杆；11、顶升电机；12、顶升架；13、顶块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图5所示：

本实用新型提供一种盘类零件循环上下料装置，包括工作台1；工作台1的顶部固定设置有两圈支撑滚座2；支撑滚座2共设有两圈，且内外两圈支撑滚座2均等距设置，而且这内外两圈支撑滚座2的顶部始终分别与料盘3的底部内侧位置和底部外侧位置接触，支撑滚座2会对料盘3起到稳定的支撑作用，料盘3在支撑滚座2顶部移动时的摩擦力更低；工作台1的顶部转动安装有一根链条8；工作台1的内部固定安装有一个主电机7，且主电机7与链条8传动连接；链条8的顶部通过轴销安装有共十个料盘3；料盘3在链条8顶部等距安装，且料盘3能够在支撑滚座2的滚珠顶部进行移动，因此任意相邻的两个料盘3都能够准确的停留在上下料工位，而且料盘3在支撑滚座2顶部移动时的摩擦力也更低；

十个料盘3的顶部均固定连接有三根定位杆4；工作台1的顶部前后侧还均固定安装有一组定位气缸5；工作台1的顶部右侧固定安装有共三组检测开关6；工作台1的底部内侧固定安装有两组顶升机构支撑架9；顶升机构支撑架9上均转动安装有一根丝杆10；顶升机构支撑架9的前侧均固定安装有一个顶升电机11，且顶升电机11与丝杆10传动连接；丝杆10外侧还均连接有一个顶升架12；顶升架12的顶部均固定连接有两个顶块13。

其中，定位气缸5的一侧均设置有一个定位块，且定位块的一侧均设置有一道V形凸起，料盘3的外侧也均设置有一道对应的V形凹槽，使用时控制两组定位气缸5伸长，此时两个定位气缸5上的定位块会分别与两个料盘3的一侧紧贴，并且定位块上的凸起会与料盘3上的凹槽紧密嵌合，因此便能将料盘3的位置固定。

其中，定位气缸5将料盘3的位置顶紧固定时，顶块13会位于这个料盘3上的盘类零件左右两侧正下方，因此便能保证顶块13向上移动时能够将零件顶起。

其中，顶升架12的两侧为两根圆杆，底部为矩形板，且丝杆10旋转时能够带动这两根圆杆上下滑动，因此丝杆10旋转时就能带动顶升架12向上移动将零件顶起，便于机械手在同一高度抓取零件和放置零件。

本实施例的具体使用方式与作用：

本实用新型中，使用本装置对盘类零件进行上下料时，先通过主电机7带动链条8旋转，链条8旋转时会带动十个料盘3在支撑滚座2顶部移动，当顶部放置有未加工零件的料盘3移动到最右侧后方时，停止主电机7旋转，然后控制两组定位气缸5伸长，此时两个定位气缸5上的定位块会分别与两个料盘3的一侧紧贴，并且定位块上的凸起会与料盘3上的凹槽紧密嵌合，因此便能将料盘3的位置固定，这时通过PLC控制器分别控制两个顶升电机11带动丝杆10旋转，丝杆10旋转时会推动顶升架12及其顶部的顶块13向上移动，位于后方的两个顶块13向上移动时会与最底部零件的底部两侧接触并将零件向上顶起，然后通过检测开关6判断最顶部零件所处的高度，到达指定高度后停止顶块13移动，这时便可使用机械手来抓取零件，抓完一个零件后顶升架12和顶块13再立即上升一个零件的高度，使得机械手每次在同一个高度抓取零件，而位于前方的两个顶块13则先移动到最高位置，机械手把加工好的零件放置在这两个顶块13顶部，放好一个零件后顶升架12和顶块13再立即下降一个零件的高度，保证每次放料也在同一高度，料满后检测开关6给出信号，先将定位气缸5收缩，然后主电机7再次带动链条8旋转，直到下一个料盘3移动到上下料工位，而且本装置中的工位数量可根据客户需求定制，同时工位可适用于同类产品不同大小的产品，调节方式为手动调节外侧定位杆4，以工位为中心，定位杆4同时向中心张开或合拢。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (6)

1.一种盘类零件循环上下料装置，其特征在于：上下料装置包括：工作台(1）；所述工作台(1）的顶部固定设置有两圈支撑滚座(2）；所述工作台(1）的顶部转动安装有一根链条(8）；所述工作台(1）的内部固定安装有一个主电机(7），且主电机(7）与链条(8）传动连接；所述链条(8）的顶部通过轴销安装有共十个料盘(3）；十个所述料盘(3）的顶部均固定连接有三根定位杆(4）；所述工作台(1）的顶部前后侧还均固定安装有一组定位气缸(5）；所述工作台(1）的顶部右侧固定安装有共三组检测开关(6）；所述工作台(1）的底部内侧固定安装有两组顶升机构支撑架(9）；所述顶升机构支撑架(9）上均转动安装有一根丝杆(10）；所述顶升机构支撑架(9）的前侧均固定安装有一个顶升电机(11），且顶升电机(11）与丝杆(10）传动连接；所述丝杆(10）外侧还均连接有一个顶升架(12）；所述顶升架(12）的顶部均固定连接有两个顶块(13）。

2.如权利要求1所述盘类零件循环上下料装置，其特征在于：所述支撑滚座(2）共设有两圈，且内外两圈支撑滚座(2）均等距设置，而且这内外两圈支撑滚座(2）的顶部始终分别与料盘(3）的底部内侧位置和底部外侧位置接触。

3.如权利要求1所述盘类零件循环上下料装置，其特征在于：所述料盘(3）在链条(8）顶部等距安装，且料盘(3）能够在支撑滚座(2）的滚珠顶部进行移动。

4.如权利要求1所述盘类零件循环上下料装置，其特征在于：所述定位气缸(5）的一侧均设置有一个定位块，且定位块的一侧均设置有一道V形凸起，料盘(3）的外侧也均设置有一道对应的V形凹槽。

5.如权利要求1所述盘类零件循环上下料装置，其特征在于：所述定位气缸(5）将料盘(3）的位置顶紧固定时，顶块(13）会位于这个料盘(3）上的盘类零件左右两侧正下方。

6.如权利要求1所述盘类零件循环上下料装置，其特征在于：所述顶升架(12）的两侧为两根圆杆，底部为矩形板，且丝杆(10）旋转时能够带动这两根圆杆上下滑动。

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