CN217022721U - 一种运输小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种运输小车，包括：小车本体；升降机构，所述升降机构安装于所述小车本体内部，所述升降机构用于升降滚筒架；滚筒架，所述滚筒架被安装于所述升降机构上部，其中所述滚筒架上安装有若干滚筒；驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述小车本体行进，所述驱动机构安装于所述小车本体底部，所述驱动机构包括有电源以及利用所述电源驱动工作的伺服电机，所述伺服电机用于驱动主动轮旋转：从动轮机构，所述从动轮机构安装于所述小车本体底部的前后两端，所述从动轮机构包括有从动轮，所述从动轮具有缓冲功能。本实用通过驱动机构驱动小车运动，通过带有升降功能的滚筒架传送货物，从动轮机构具有缓冲功能，使用起来方便快捷。
Description
技术领域
本实用新型涉及运输车技术领域，具体为一种运输小车。
背景技术
随着制造业的发展要求在运输物料时，传统的轨道传送只能固定安装于指定位置，场地受限，不能随时变更传送路线，因此需要设计一种自动运输的小车，使用起来方便快捷，不占用大量的场地。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种运输小车，以解决上述背景技术中提出问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种运输小车，包括：小车本体；升降机构，所述升降机构安装于所述小车本体内部，所述升降机构用于升降滚筒架；滚筒架，所述滚筒架被安装于所述升降机构上部，其中所述滚筒架上安装有若干滚筒；驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述小车本体行进，所述驱动机构安装于所述小车本体底部，所述驱动机构包括有电源以及利用所述电源驱动工作的伺服电机，所述伺服电机用于驱动主动轮旋转；从动轮机构，所述从动轮机构安装于所述小车本体底部的前后两端，所述从动轮机构包括有从动轮，所述从动轮具有缓冲功能。
进一步的技术方案，所述小车本体上还安装有雷达探测器，所述雷达探测器被安装在所述小车本体上部前后两端。
进一步的技术方案，所述滚筒为电动滚筒。
进一步的技术方案，所述滚筒架上安装有位置两个传感器，其中一个被安装于滚筒的进口端附近，另一个被安装于滚筒的出口处。
进一步的技术方案，所述驱动机构包括有电缸以及通过电缸驱动的丝杠，所述丝杠顶部连接到所述滚筒架上，所述丝杠两侧设有两个连接杆，两个所述连接杆顶部连接到所述滚筒架上，底部与安装在小车上的直线轴承滑动配合，当电缸带动丝杠运动时，实现滚筒架的升降，两个连接杆起到导向作用。
进一步的技术方案，所述小车本体上还安装有警示灯。
进一步的技术方案，所述从动轮机构还包括有行走轮架、导杆、导柱、直线轴承以及滚轮固定板，所述行走轮架固定于所述小车本体底部的前后两端，两个所述直线轴承安装于所述行走轮架内，两个所述导杆滑动配合在两个所述直线轴承内，导杆一端伸出到行走轮架上部，另一端与所述处于行走轮架内的滚轮固定板连接，所述导柱一端伸出行走轮架上部，另一端与所述处于行走轮架内的滚轮固定板连接，导柱处于两个导杆中间位置，所述导柱上套有缓冲弹簧，所述从动轮被安装于所述滚轮固定板上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：包括小车本体、升降机构、滚筒架、驱动机构以及从动轮机构，升降机构安装于所述小车本体内部，升降机构用于升降滚筒架，滚筒架被安装于所述升降机构上部，其中所述滚筒架上安装有若干滚筒，驱动机构用于驱动所述小车本体运动，驱动机构安装于小车本体底部，驱动机构包括有电源以及利用电源驱动工作的伺服电机，伺服电机用于驱动主动轮旋转，从动轮机构安装于小车本体底部的前后两端，从动轮机构包括有从动轮，从动轮具有缓冲功能。本实用通过驱动机构驱动小车运动，通过带有升降功能的滚筒架传送货物，从动轮机构具有缓冲功能，使用起来方便快捷，不占用大量的场地。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型图1的滚筒架俯视图示意图；
图中：1滚筒架、2滚筒、3传感器、4雷达探测器、5丝杠、6连接杆、7导柱、8直线轴承、9滚轮固定板、10缓冲弹簧、11电缸、12导杆、13行走轮架、14电源、15警示灯、16伺服电机、17主动轮、18从动轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供了一种运输小车，包括：包括小车本体、升降机构、滚筒架以及驱动机构以及从动轮机构，所述升降机构安装于所述小车本体内部，所述升降机构用于升降滚筒架1，所述滚筒架1被安装于所述升降机构上部，其中所述滚筒架1上安装有若干滚筒2，所述驱动机构用于驱动所述小车本体行进，所述驱动机构安装于所述小车本体底部，所述驱动机构包括有电源14以及利用所述电源14驱动工作的伺服电机16，所述伺服电机16用于驱动主动轮17旋转，进而使小车行走，所述从动轮机构安装于所述小车本体底部的前后两端，所述从动轮机构包括有从动轮18，所述从动轮18具有缓冲功能，本实用通过驱动机构驱动小车运动，通过带有升降功能的滚筒架传送货物，从动轮机构具有缓冲功能，使用起来方便快捷，不占用大量的场地。
本实施例中，所述小车本体上还安装有雷达探测器4，所述雷达探测器4被安装在所述小车本体上部前后两端，所述雷达探测器技术人员可在市场进行购买后安装使用。
本实施例中，所述滚筒2为电动滚筒2，电动滚筒2通过电源14提供电能，并驱动转动。
本实施例中，所述滚筒架1上安装有位置两个传感器3，其中一个被安装于滚筒2的进口端附近，另一个被安装于滚筒2的出口处，如图2所示，传感器3用于探测滚筒2上否有被运送物品。
本实施例中，所述驱动机构包括有电缸11以及通过电缸11驱动的丝杠5，该电缸11驱动丝杠5实现升降功能属于现有技术，技术人员可自行采购套件安装，所述丝杠5顶部连接到所述滚筒架1上，所述丝杠5两侧设有两个连接杆6，两个所述连接杆6顶部连接到所述滚筒架1上，底部与安装在小车上的直线轴承滑动配合，当电缸5带动丝杠5运动时，实现滚筒架1的升降，两个连接杆6起到导向作用，电缸的5由电源1提供电能。
本实用例中，所述小车本体上还安装有警示灯15，提供警示作用，其由电源14供电。
本实用例中，所述从动轮机构还包括有行走轮架13、导杆12、导柱7、直线轴承8以及滚轮固定板9，所述行走轮架13固定于所述小车本体底部的前后两端，两个所述直线轴承8安装于所述行走轮架13内，两个所述导杆12滑动配合在两个所述直线轴承8内，两个导杆12一端伸出到行走轮架13上部，另一端与所述处于行走轮架13内的滚轮固定板9连接，所述导柱7一端伸出行走轮架13上部，另一端与所述处于行走轮架13内的滚轮固定板9连接，所述导柱7上套有缓冲弹簧10，导柱7处于两个导杆12中间位置，所述从动轮18被安装于所述滚轮固定板9上，当从动轮18受到地面的力的作用时，通过滚轮固定板9传到缓冲弹簧10上，缓冲弹簧10提供弹力进行缓冲，进而降低对运输小车的损坏。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种运输小车，其特征在于，包括：
小车本体；
升降机构，所述升降机构安装于所述小车本体内部，所述升降机构用于升降滚筒架；
滚筒架，所述滚筒架被安装于所述升降机构上部，其中所述滚筒架上安装有若干滚筒；
驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述小车本体行进，所述驱动机构安装于所述小车本体底部，所述驱动机构包括有电源以及利用所述电源驱动工作的伺服电机，所述伺服电机用于驱动主动轮旋转；
从动轮机构，所述从动轮机构安装于所述小车本体底部的前后两端，所述从动轮机构包括有从动轮，所述从动轮具有缓冲功能。
2.根据权利要求1所述的一种运输小车，其特征在于，所述小车本体上还安装有雷达探测器，所述雷达探测器被安装在所述小车本体上部前后两端。
3.根据权利要求1所述的一种运输小车，其特征在于，所述滚筒为电动滚筒。
4.根据权利要求1所述的一种运输小车，其特征在于，所述滚筒架上安装有位置两个传感器，其中一个被安装于滚筒的进口端附近，另一个被安装于滚筒的出口处。
5.根据权利要求1所述的一种运输小车，其特征在于，所述驱动机构包括有电缸以及通过电缸驱动的丝杠，所述丝杠顶部连接到所述滚筒架上，所述丝杠两侧设有两个连接杆，两个所述连接杆顶部连接到所述滚筒架上，底部与安装在小车上的直线轴承滑动配合，当电缸带动丝杠运动时，实现滚筒架的升降，两个连接杆起到导向作用。
6.根据权利要求1所述的一种运输小车，其特征在于，所述小车本体上还安装有警示灯。
7.根据权利要求1所述的一种运输小车，其特征在于，所述从动轮机构还包括有行走轮架、导杆、导柱、直线轴承以及滚轮固定板，所述行走轮架固定于所述小车本体底部的前后两端，两个所述直线轴承安装于所述行走轮架内，两个所述导杆滑动配合在两个所述直线轴承内，导杆一端伸出到行走轮架上部，另一端与所述处于行走轮架内的滚轮固定板连接，所述导柱一端伸出行走轮架上部，另一端与所述处于行走轮架内的滚轮固定板连接，所述导柱上套有缓冲弹簧，导柱处于两个导杆中间位置，所述从动轮被安装于所述滚轮固定板上。
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