CN217021328U - 一种用于塑料制品的自动取拿装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于拿取装置技术领域，具体公开了一种用于塑料制品的自动取拿装置，包括安装板，所述安装板的一端连接有驱动其移动的驱动机构，所述安装板上设有多个夹持机构，所述夹持机构包括第二固定板和与之平行的活动板，所述第二固定板垂直固定连接安装板的底面，所述活动板的上部与安装板的底面滑动配合，所述安装板的上表面设有驱动多个活动板同时水平移动的平移机构，所述第二固定板的两侧对称设有夹板，两个所述夹板相互靠近的一侧均通过连轴转动连接第二固定板，所述夹板的另一侧固定连接弹簧的一端，本实用新型能够方便对塑料制品进行拿取。
Description
技术领域
本实用新型属于拿取装置领域，具体公开了一种用于塑料制品的自动取拿装置。
背景技术
在对塑料制品进行加工的过程中经常需要对其进行移动，现有技术中采用机械手进行拿取，通用性较低，容易因为夹持力过大而损坏塑料制品，且不方便对各种形状的塑料制品进行拿取，而采用人工进行拿取则存在效率较低的问题。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型所要解决的技术问题在于，提出一种用于塑料制品的自动取拿装置，以解决现有技术的问题。
为达到以上目的，本实用新型提供了一种用于塑料制品的自动取拿装置，包括安装板，所述安装板的一端连接有驱动其移动的驱动机构，所述安装板上设有多个夹持机构，所述夹持机构包括第二固定板和与之平行的活动板，所述第二固定板垂直固定连接安装板的底面，所述活动板的上部与安装板的底面滑动配合，所述安装板的上表面设有驱动多个活动板同时水平移动的平移机构，所述第二固定板的两侧对称设有夹板，两个所述夹板相互靠近的一侧均通过连轴转动连接第二固定板，所述夹板的另一侧固定连接弹簧的一端，所述弹簧的另一端固定连接第二固定板。
在上述技术方案中，优选的，所述驱动机构包括第二液压缸，所述第二液压缸的一端固定连接安装板的端部，所述第二液压缸的另一端固定连接连接块，所述连接块固定连接第一液压缸的一端，所述第一液压缸垂直于第二液压缸，所述第一液压缸的另一端垂直连接有基板。
在上述技术方案中，优选的，所述平移机构包括滑块，所述滑块固定连接活动板，所述滑块滑动安装在安装板上设置的安装口内，所述滑块的上部固定连接第二端板，所述第二端板垂直连接连接板的底面，所述连接板的一端垂直连接有第一端板，所述第一端板垂直连接第三液压缸的一端，所述第三液压缸固定连接第一固定板，所述第一固定板固定连接安装板。
在上述技术方案中，优选的，所述第一固定板为U形，所述连接板穿过第一固定板的中部并与之滑动配合，所述第一固定板的两端垂直连接安装板的两侧。
在上述技术方案中，优选的，所述夹板的表面均布有凸起，所述凸起为半球形。
在上述技术方案中，优选的，所述活动板靠近第二固定板的一面固定有垫板，所述垫板为橡胶板。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型设置了多个夹持机构来对塑料制品进行夹持，并且设置了平移机构对多个活动板同时进行移动，这样能够提高拿取的效率，节省人力，并且设置了能够转动的夹板，配合弹簧能够方便对各种形状的塑料制品进行拿取，提高通用性，并且能够减少夹坏的可能。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的另一结构示意图；
图3为图2中A处的结构示意图。
图中：安装板1、连接块2、基板3、第一液压缸4、第二液压缸5、连接板6、第一固定板7、第三液压缸8、第一端板9、安装口10、第二固定板11、垫板12、滑块13、第二端板14、活动板15、连轴16、夹板17、弹簧18、凸起 19。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开的具体实施例的限制。
如图1-图3所示的一种用于塑料制品的自动取拿装置，包括安装板1，安装板1的一端连接有驱动其移动的驱动机构，安装板1上设有多个夹持机构，夹持机构包括第二固定板11和与之平行的活动板15，第二固定板11垂直固定连接安装板1的底面，活动板15的上部与安装板1的底面滑动配合，安装板1 的上表面设有驱动多个活动板15同时水平移动的平移机构，第二固定板11的两侧对称设有夹板17，两个夹板17相互靠近的一侧均通过连轴16转动连接第二固定板11，夹板17的另一侧固定连接弹簧18的一端，弹簧18的另一端固定连接第二固定板11。夹板17的表面均布有凸起19，凸起19为半球形。活动板 15靠近第二固定板11的一面固定有垫板12，垫板12为橡胶板。
通过多个夹持机构能够同时对多个塑料制品进行夹持，从而减少人力消耗，并且设置了水平机构驱动多个活动板15同时移动，从而能够方便进行控制，通过设置对称的夹板17能够方便对多种形状的塑料制品进行夹持，弹簧18提供弹力使得塑料制品进入活动板15和第二固定板11的中部位置，柔性夹持，避免出现夹伤。通过设置凸起19能够增加摩擦力，防止发生打滑，通过设置垫板12能够实现柔性夹持，防止夹伤。
驱动机构包括第二液压缸5，第二液压缸5的一端固定连接安装板1的端部，第二液压缸5的另一端固定连接连接块2，连接块2固定连接第一液压缸4的一端，第一液压缸4垂直于第二液压缸5，第一液压缸4的另一端垂直连接有基板 3。第二液压缸5用于实现水平移动，第一液压缸4用于实现升降移动。
平移机构包括滑块13，滑块13固定连接活动板15，滑块13滑动安装在安装板1上设置的安装口10内，滑块13的上部固定连接第二端板14，第二端板14垂直连接连接板6的底面，连接板6的一端垂直连接有第一端板9，第一端板9垂直连接第三液压缸8的一端，第三液压缸8固定连接第一固定板7，第一固定板7固定连接安装板1。第一固定板7为U形，连接板6穿过第一固定板7 的中部并与之滑动配合，第一固定板7的两端垂直连接安装板1的两侧。第三液压缸8驱动连接板6移动，连接板6移动后能够使得多个滑块13滑动，从而能够使得多个活动板15同时移动。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (6)
1.一种用于塑料制品的自动取拿装置，包括安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)的一端连接有驱动其移动的驱动机构，所述安装板(1)上设有多个夹持机构，所述夹持机构包括第二固定板(11)和与之平行的活动板(15)，所述第二固定板(11)垂直固定连接安装板(1)的底面，所述活动板(15)的上部与安装板(1)的底面滑动配合，所述安装板(1)的上表面设有驱动多个活动板(15)同时水平移动的平移机构，所述第二固定板(11)的两侧对称设有夹板(17)，两个所述夹板(17)相互靠近的一侧均通过连轴(16)转动连接第二固定板(11)，所述夹板(17)的另一侧固定连接弹簧(18)的一端，所述弹簧(18)的另一端固定连接第二固定板(11)。
2.根据权利要求1所述的一种用于塑料制品的自动取拿装置，其特征在于，所述驱动机构包括第二液压缸(5)，所述第二液压缸(5)的一端固定连接安装板(1)的端部，所述第二液压缸(5)的另一端固定连接连接块(2)，所述连接块(2)固定连接第一液压缸(4)的一端，所述第一液压缸(4)垂直于第二液压缸(5)，所述第一液压缸(4)的另一端垂直连接有基板(3)。
3.根据权利要求1所述的一种用于塑料制品的自动取拿装置，其特征在于，所述平移机构包括滑块(13)，所述滑块(13)固定连接活动板(15)，所述滑块(13)滑动安装在安装板(1)上设置的安装口(10)内，所述滑块(13)的上部固定连接第二端板(14)，所述第二端板(14)垂直连接连接板(6)的底面，所述连接板(6)的一端垂直连接有第一端板(9)，所述第一端板(9)垂直连接第三液压缸(8)的一端，所述第三液压缸(8)固定连接第一固定板(7)，所述第一固定板(7)固定连接安装板(1)。
4.根据权利要求3所述的一种用于塑料制品的自动取拿装置，其特征在于，所述第一固定板(7)为U形，所述连接板(6)穿过第一固定板(7)的中部并与之滑动配合，所述第一固定板(7)的两端垂直连接安装板(1)的两侧。
5.根据权利要求1所述的一种用于塑料制品的自动取拿装置，其特征在于，所述夹板(17)的表面均布有凸起(19)，所述凸起(19)为半球形。
6.根据权利要求1所述的一种用于塑料制品的自动取拿装置，其特征在于，所述活动板(15)靠近第二固定板(11)的一面固定有垫板(12)，所述垫板(12)为橡胶板。
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2021
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