CN217021151U - 圆形梳飞染一体机的上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种圆形梳飞染一体机的上下料装置，包括定位组件、上料及下料机构，本实用新型的圆形梳飞染一体机对待加工的梳子通过转盘式传送方式，可配合相应的定位组件、飞毛机构、染头机构、上料及下料机构，实现梳子的全自动梳针磨切及染头；在上料及下料工位处，上料及下料机构将待处理的梳子转移至此工位处转盘上的定位组件上，依次进行梳针飞毛处理、染头处理后，转盘转动将梳子带至下游的上料及下料工位处，上料及下料机构将处理完毕梳子移走，并在此移入待处理的梳子，整个过程实现了快速、精准上下料，大大提高了加工效率。

Description

圆形梳飞染一体机的上下料装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体指一种圆形梳飞染一体机的上下料装置。

背景技术

图7示出了一种圆形梳，该圆形梳包括一圆筒状的本体a及呈放射状分布在本体a外周面上的若干梳针b，若干梳针b成排的在本体a表面沿轴向布置，本体a内部中空且前端具有敞口a1、后端封闭，本体a后端壁上设置有向后延伸的手柄c，且该手柄c的直径小于本体a的直径。

上述圆形梳的梳针一般采用塑料材质制成，具有柔韧性同时也具有一定的硬度。目前市面上的该类梳子，造价较低的一般不会对梳针头部进行处理，这样的梳子对头皮不友好、容易损伤头皮；造价较高的一般会在梳针头部包覆头油而形成圆头，如本申请人的在先申请201510509599.6即提供了一种梳针的染头机器，然而，未经处理的梳针虽然包覆了头油形成的圆头，但长期使用后圆头可能会脱落，此时，尖锐的梳针头部就容易对人体头皮造成损伤，消费者大多只能弃用该梳子。

因此，提供一种能先对梳针进行磨切再染头处理的机器尤为必要，而如何能为该机器自动上料及下料，也尤为关键，直接影响加工效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种能实现快速、精准上下料从而提高加工效率的圆形梳飞染一体机的上下料装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种圆形梳飞染一体机的上下料装置，圆形梳飞染一体机设置有能旋转的转盘，转盘的边缘设置有多个沿周向布置的操作工位，包括：

定位组件，为多个且分别设于圆形梳飞染一体机的各操作工位上，所述定位组件的外侧设置有用于夹持梳子的手柄的夹套，该夹套能上下移动且周向转动的设于定位组件上；所述梳子横向放置且前端朝外；

上料及下料机构，靠近所述转盘边缘设置，用于将待处理的梳子转移至定位组件的夹套上，或，用于将处理完毕的梳子从定位组件的夹套上移走。

在本实用新型中，所述定位组件包括：

第一基座，竖向布置在转盘上且位于转盘边缘处；

第一导轨，竖向布置在第一基座的外壁面上；

第一滑块，能上下移动地设于第一导轨上且位于第一基座的外侧；

第一支撑块，设于所述第一滑块的外侧且随第一滑块上下滑动，所述第一支撑块上开有自第一基座向外贯穿的轴孔；

夹套，能转动的插置在所述轴孔中且外端露出于第一支撑块之外，所述夹套的外端具有用于夹持梳子手柄的夹口；轴孔中设置有轴承，轴承套置在轴孔内壁与夹套外壁之间，用于支承夹套转动；

弹性件，设于所述转盘上且与第一支撑块的底部相抵、使其始终保持向上移动的趋势；弹性件为弹簧，上端与第一支撑块的底部相抵、下端与转盘相抵。

随动件，成形为环状，设于所述第一支撑块的前侧且套置在夹套的外周、与夹套和第一支撑块同步上下移动，在所述第一支撑块上移至极限状态下，所述随动件的上端高于第一支撑块的顶部。

第一限位块，设于所述夹套中且用于对梳子手柄插入夹口中的深度进行限位，在所述梳子手柄插入夹口中状态下，梳子的本体后端与夹套外端之间留有夹缝。

第一支撑块之下设置有用于对第一支撑块的位置进行限制的第二限位块，装配平台上设置有活塞杆朝上且与第二限位块连接的气缸，该气缸的活塞杆向上移动可推动第二限位块与第一支撑块的下端相抵，从而对第一支撑块的位置进行限位。

采用上述结构，上料及下料机构将梳子的梳柄插置在夹套的夹口中，转盘转动可将定位组件及待处理的梳子输送至相应的工位上。

在本实用新型中，所述上料及下料机构包括：

第一连接臂，第一端能周向转动地设于转盘旁侧；

第二连接臂，该第二连接臂的第一端能转动地连接于第一连接臂的第二端，所述第二连接臂的第二端开有沿长度方向延伸的安装口；

第三连接臂，前后延伸且穿过安装口布置，所述第三连接臂的两侧转动连接于安装口的内侧壁上；

顶板，该顶板的第一侧边与第三连接臂的端部相连接；

夹臂，设于所述顶板的与第一侧边相对布置的第二侧边处，所述夹臂的下端开有∩形的用于夹持梳子手柄根部的夹槽；

推动块，设于所述顶板的第一侧边之下且能沿梳子的轴向往复移动。

∩形的夹槽下边沿处自上而下逐渐扩大。

顶板的第一侧边底部设置有支撑侧板，该支撑侧板的底部固定有推动气缸，该推动气缸的活塞杆朝向梳子方向布置，推动块连接于推动气缸的活塞杆端部。

在所述上料状态下，所述顶板覆盖在梳子上方，所述推动块用于将梳子推入夹套中。

在操作平台的旁侧，可以放置用于成排摆放待处理或处理完毕梳子的货架，便于上料及下料机构对梳子按需进行转移。

上述上料及下料机构可通过第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂的转动配合，在多个维度上实现梳子的取放，操作方便。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型的圆形梳飞染一体机对待加工的梳子通过转盘式传送方式，可配合相应的定位组件、飞毛机构、染头机构、上料及下料机构，实现梳子的全自动梳针磨切及染头；在上料及下料工位处，上料及下料机构将待处理的梳子转移至此工位处转盘上的定位组件上，依次进行梳针飞毛处理、染头处理后，转盘转动将梳子带至下游的上料及下料工位处，上料及下料机构将处理完毕梳子移走，并在此移入待处理的梳子，整个过程实现了快速、精准上下料，大大提高了加工效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例中圆形梳飞染一体机的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为本实用新型实施例中定位组件的结构示意图；

图4为图3的剖视图；

图5为本实用新型实施例中上料及下料机构的结构示意图；

图6为图5的部分结构放大图；

图7为本实用新型背景技术的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1～7所示，本实施例的圆形梳飞染一体机包括装配平台1、转盘2、定位组件3、飞毛机构4、染头机构5、上料及下料机构6，转盘2呈圆盘状并能转动的设于装配平台1上，转盘2边缘具有沿周向间隔布置的多个操作工位，各操作工位上均设置有定位组件3、用于夹持梳子，转盘2外周按照加工顺序自前向后设置有上料及下料工位、磨毛工位、染头工位，转盘2不断转动，并在转动至每个工位时进行相应的操作，以全自动完成梳子的梳针磨毛及染头过程、实现自动上下料。

在本实施例中，定位组件3为多个且分别设于圆形梳飞染一体机的各操作工位上，定位组件3的外侧设置有用于夹持梳子的手柄的夹套31，该夹套31能上下移动且周向转动的设于定位组件3上；梳子横向放置且前端朝外。

具体的，定位组件3包括夹套31、第一基座32、第一导轨33、第一滑块34、第一支撑块35、弹性件36、随动件37、第一限位块38。

第一基座32竖向布置在转盘2上且位于转盘2边缘处；第一导轨33竖向布置在第一基座32的外壁面上；第一滑块34能上下移动地设于第一导轨33上且位于第一基座32的外侧；第一支撑块35设于第一滑块34的外侧且随第一滑块34上下滑动，第一支撑块35上开有自第一基座32向外贯穿的轴孔351。夹套31能转动的插置在轴孔351中且外端露出于第一支撑块35之外，夹套31的外端具有用于夹持梳子手柄c的夹口311；轴孔351中设置有轴承352，轴承352套置在轴孔351内壁与夹套31外壁之间，用于支承夹套31转动。弹性件36设于转盘2上且与第一支撑块35的底部相抵、使其始终保持向上移动的趋势；弹性件36为弹簧，上端与第一支撑块35的底部相抵、下端与转盘2相抵。随动件37成形为环状，设于第一支撑块35的前侧且套置在夹套31的外周、与夹套31和第一支撑块35同步上下移动，随动件37与夹套31同步转动。在第一支撑块35上移至极限状态下，随动件37的上端高于第一支撑块35的顶部。

第一限位块38设于夹套31中且用于对梳子手柄c插入夹口311中的深度进行限位，在梳子手柄c插入夹口311中状态下，梳子的本体a后端与夹套31外端之间留有夹缝，供上料及下料机构6的夹臂插入。

第一支撑块35之下设置有用于对第一支撑块35的位置进行限制的第二限位块39，装配平台1上设置有活塞杆朝上且与第二限位块39连接的气缸391，该气缸391的活塞杆向上移动可推动第二限位块39与第一支撑块35的下端相抵，从而对第一支撑块35的位置进行限位。

采用上述结构，上料及下料机构6将梳子的梳柄c插置在夹套31的夹口311中，转盘2转动可将定位组件3及待处理的梳子输送至相应的工位上。

在本实施例中，上料及下料机构6靠近转盘2边缘设置在装配平台1上且位于飞毛机构4与染头机构5之间，用于将待处理的梳子转移至定位组件3的夹套31上，或，用于将处理完毕的梳子从定位组件3的夹套31上移走。

具体的，上料及下料机构6包括控制基体60、第一连接臂61、第二连接臂62、第三连接臂63、顶板64、夹臂65、推动块66，第一连接臂61第一端能周向转动地设于转盘51旁侧；第二连接臂62的第一端能转动地连接于第一连接臂61的第二端，第二连接臂62的第二端开有沿长度方向延伸的安装口621；第三连接臂63前后延伸且穿过安装口621布置，第三连接臂62的两侧转动连接于安装口621的内侧壁上。顶板64的第一侧边与第三连接臂62的端部相连接；夹臂65设于顶板64的与第一侧边相对布置的第二侧边处，夹臂65的下端开有∩形的用于夹持梳子手柄c根部的夹槽651；推动块66设于顶板64的第一侧边之下且能沿梳子的轴向往复移动。∩形的夹槽651下边沿处自上而下逐渐扩大，以便于成功夹持梳子手柄c。

顶板64的第一侧边底部设置有支撑侧板641，该支撑侧板641的底部固定有推动气缸642，该推动气缸642的活塞杆朝向梳子方向布置，推动块66连接于推动气缸642的活塞杆端部。在上料状态下，顶板64覆盖在梳子上方，推动块66用于将梳子推入夹套31中。

在操作平台2的旁侧，可以放置用于成排摆放待处理或处理完毕梳子的货架，便于上料及下料机构6对梳子按需进行转移。

上述上料及下料机构6可通过第一连接臂61、第二连接臂62、第三连接臂63的转动配合，在多个维度上实现梳子的取放，操作方便。

本实施例通过转盘式传送方式，配合相应的定位组件3、飞毛机构4、染头机构5、上料及下料机构6，可实现梳子的全自动梳针磨切及染头。在上料及下料工位处，上料及下料机构6将待处理的梳子转移至此工位处转盘2上的定位组件3上；转盘2转动将梳子带至下游的飞毛机构4，对梳针b进行磨切；转盘2转动将梳子带动下游的染头机构5处，对梳针进行染头处理；转盘2转动将梳子带至下游的上料及下料工位处，上料及下料机构6将处理完毕梳子移走，并在此移入待处理的梳子。上述过程往复进行，无需人工参与，操作方便。

在本实用新型的说明书及权利要求书中使用了表示方向的术语，诸如“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“侧”、“顶”、“底”等，用来描述本实用新型的各种示例结构部分和元件，但是在此使用这些术语只是为了方便说明的目的，是基于附图中显示的示例方位而确定的。由于本实用新型所公开的实施例可以按照不同的方向设置，所以这些表示方向的术语只是作为说明而不应视作为限制，比如“上”、“下”并不一定被限定为与重力方向相反或一致的方向。

Claims (6)

1.一种圆形梳飞染一体机的上下料装置，圆形梳飞染一体机设置有能旋转的转盘，转盘的边缘设置有多个沿周向布置的操作工位，其特征在于包括：

定位组件，为多个且分别设于圆形梳飞染一体机的各操作工位上，所述定位组件的外侧设置有用于夹持梳子的手柄的夹套，该夹套能上下移动且周向转动的设于定位组件上；所述梳子横向放置且前端朝外；

上料及下料机构，靠近所述转盘边缘设置，用于将待处理的梳子转移至定位组件的夹套上，或，用于将处理完毕的梳子从定位组件的夹套上移走。

2.根据权利要求1所述的圆形梳飞染一体机的上下料装置，其特征在于所述定位组件包括：

第一基座，竖向布置在转盘上且位于转盘边缘处；

第一导轨，竖向布置在第一基座的外壁面上；

第一滑块，能上下移动地设于第一导轨上且位于第一基座的外侧；

第一支撑块，设于所述第一滑块的外侧且随第一滑块上下滑动，所述第一支撑块上开有自第一基座向外贯穿的轴孔；

夹套，能转动的插置在所述轴孔中且外端露出于第一支撑块之外，所述夹套的外端具有用于夹持梳子手柄的夹口；

弹性件，设于所述转盘上且与第一支撑块的底部相抵、使其始终保持向上移动的趋势；

随动件，成形为环状，设于所述第一支撑块的前侧且套置在夹套的外周、与夹套和第一支撑块同步上下移动，在所述第一支撑块上移至极限状态下，所述随动件的上端高于第一支撑块的顶部；

第一限位块，设于所述夹套中且用于对梳子手柄插入夹口中的深度进行限位，在所述梳子手柄插入夹口中状态下，梳子的本体后端与夹套外端之间留有夹缝。

3.根据权利要求2所述的圆形梳飞染一体机的上下料装置，其特征在于：所述第一支撑块之下设置有用于对第一支撑块的位置进行限制的第二限位块，装配平台上设置有活塞杆朝上且与第二限位块连接的气缸，该气缸的活塞杆向上移动可推动第二限位块与第一支撑块的下端相抵，从而对第一支撑块的位置进行限位。

4.根据权利要求1或2或3所述的圆形梳飞染一体机的上下料装置，其特征在于所述上料及下料机构包括：

第一连接臂，第一端能周向转动地设于转盘旁侧；

第二连接臂，该第二连接臂的第一端能转动地连接于第一连接臂的第二端，所述第二连接臂的第二端开有沿长度方向延伸的安装口；

第三连接臂，前后延伸且穿过安装口布置，所述第三连接臂的两侧转动连接于安装口的内侧壁上；

顶板，该顶板的第一侧边与第三连接臂的端部相连接；

夹臂，设于所述顶板的与第一侧边相对布置的第二侧边处，所述夹臂的下端开有∩形的用于夹持梳子手柄根部的夹槽；

推动块，设于所述顶板的第一侧边之下且能沿梳子的轴向往复移动。

5.根据权利要求4所述的圆形梳飞染一体机的上下料装置，其特征在于∩形的夹槽下边沿处自上而下逐渐扩大。

6.根据权利要求4所述的圆形梳飞染一体机的上下料装置，其特征在于所述顶板的第一侧边底部设置有支撑侧板，该支撑侧板的底部固定有推动气缸，该推动气缸的活塞杆朝向梳子方向布置，推动块连接于推动气缸的活塞杆端部。

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