CN217020660U - 一种全自动排废机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及垫板排废领域，具体为一种全自动排废机，包括机架、进料部、除料部和控制部；除料部包括走料轨道和顶料机构，走料轨道设在机架上，顶料机构设在走料轨道的上方；进料部包括放料平台、定料机构和推料机构，放料平台设在走料轨道的一端，定料机构设在放料平台上且靠近走料轨道的入料端，推料机构设在放料平台上，推料机构沿着走料轨道的方向往复穿过定料机构；进料部和除料部分别与控制部连接；本实用新型，解决垫板生产的排废自动化程度低而导致的工作效率低问题，具有结构简单、自动化程度高、工作效率高和降低成本的特点。

Description

一种全自动排废机

技术领域

本实用新型涉及垫板排废设备，尤其涉及一种全自动排废机。

背景技术

在工业生产中，在对产品进行包装时需要用到垫板，尤其是易碎或者易刮花的产品，为更好的进行产品的固定，通常会根据产品的形状在垫板上加工出与产品适配的放置槽，然后将产品放入放置槽内，由于垫板多为海绵等软质材料，因此在放置槽切割完成后，放置槽的废料不会自动脱落，因此，垫板的放置槽的加工步骤为：先通过切割将放置槽的轮廓进行加工，然后再将轮廓内部的废料清除，现有的废料清除主要通过手动清除。

上述方案存在缺陷：手动清除废料效率低，增加人工成本，不利于规模性的生产和降低成本。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种全自动排废机，控制部控制进料部自动进料，然后控制除料部对垫板进行自动除料，同时通过控制输送带对排出的废料进行转运，该实用新型具备结构简单、自动化程度高、工作效率高和降低成本的特点。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种全自动排废机，包括进料部、除料部和控制部；

所述除料部包括走料轨道和顶料机构，所述走料轨道设在所述机架上，所述顶料机构设在机架上且位于所述走料轨道的上方；

所述进料部包括放料平台、定料机构和推料机构，所述放料平台设在所述走料轨道的入料端，所述定料机构设在所述放料平台上且靠近所述走料轨道的一端，所述推料机构设在所述放料平台上，所述推料机构沿着所述走料轨道的方向往复穿过所述定料机构；

所述进料部和所述除料部分别与所述控制部连接。

在其中一个实施例中，所述顶料机构包括主轴、齿轮、齿条、直线导轨、导杆、减速机、顶料伺服电机、顶针固定板和顶针，所述主轴通过直线导轨滑动连接在机架上，所述齿条设在所述走料轨道的入料端主轴上，所述顶料伺服电机设在机架上且与所述控制部连接，所述顶料伺服电机的输出轴与所述减速机连接，所述齿轮与所述减速机传动连接并与所述齿条啮合，所述顶针固定板与所述主轴底端连接，多个所述顶针设在所述顶针固定板的底部，所述导杆滑动连接在机架上，多个所述导杆的底端与所述顶针固定板连接。

在其中一个实施例中，所述走料轨道包括两个导轨，两个导轨分别通过滑动杆与机架连接，所述导轨与所述滑动杆滑动连接。

在其中一个实施例中，所述定料机构包括底座、挡料板和定位块，两个所述底座设在所述放料平台顶部，两个所述底座分别与所述走料轨道的两个导轨对齐设置，两个所述挡料板分别设在两个所述底座上，多个所述定位块设在所述放料平台顶部，所述定位块位于所述挡料板远离所述除料部的一侧。

在其中一个实施例中，所述挡料板的截面为L型，两个L型的所述挡料板呈U型设置，U型设置的两个所述挡料板的开口朝向所述定位块设置。

在其中一个实施例中，所述推料机构包括滚珠丝杆、推块、推料伺服电机、同步轮、同步带、滑板和导向杆,所述滚珠丝杆和所述推料伺服电机均设在所述放料平台下方，所述推料伺服电机与所述控制部连接，所述推料伺服电机的输出轴与所述滚珠丝杆分别设置有同步轮，两个同步轮通过所述同步带连接，所述放料平台顶面设有多个用于所述推块往复运动的长条开口，所述滑板设在所述滚珠丝杆的螺母副上，所述推块的底端与所述驱滑板连接，所述推块的顶端穿过所述长条开口并位于所述放料平台顶面以上，所述推块的顶面为弧形，所述推块的数量与所述长条开口的数量相同，两个所述导向杆对称设在所述滚珠丝杆的两侧，所述滑板与所述导向杆滑动连接。

在其中一个实施例中，还包括支撑部，所述支撑部包括支撑片和调节片，所述调节片的侧面设有卡槽，两个所述调节片设在所述机架上且分别位于所述导轨的两端,两个所述调节片的卡槽相向设置，多个所述支撑片的两端分别卡接在两个所述调节片的卡槽内。

在其中一个实施例中，还包括废料输送带，所述废料输送带位于的一端位于所述走料轨道的下方，另一端位于所述除料部的一侧，所述废料输送带与所述控制部连接，所述废料输送带的输送面上设有多个用于挡料的挡板。

在其中一个实施例中，还包括成品输送带，所述成品输送带设在所述走料轨道出料端，所述成品输送带与所述控制部连接。

在其中一个实施例中，还包括操控部，所述操控部包括显示屏、操控按钮和护壳，护壳与所述除料部铰接，所述显示屏和多个操控按钮设在所述护壳上，所述显示屏和操控按钮均与所述控制部连接

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

1.本实用新型具备结构简单和自动化程度高的特点，有效降低成本和提高工作效率；

2.本实用新型同时具备进料、除料和排料的多个功能，提高设备功能的全面性，增强设备的功能性。

附图说明

图1是本实用新型的示意图；

图2是本实用新型的第二示意图；

图3是图2中A处的放大图；

图4是本实用新型的第三示意图；

图5是图4中B处的放大图；

图6是图4中C处的放大图；

图7是本实用新型的第四示意图；

图8是图7中D处的放大图；

图9是本实用新型的第五示意图；

图10是图9中E处的放大图；

图11是本实用新型的支撑部的示意图；

图12是本实用新型的使用状态图。

图中：1-进料部；11-放料平台；12-定料机构；121-底座；122- 挡料板；123-定位块；13-推料机构；131-滚珠丝杆；132-推块；133- 推料伺服电机；134-同步轮；135-同步带；136-滑板；137-导向杆； 2-除料部；21-走料轨道；22-顶料机构；221-主轴；222-齿轮；223-齿条；224-直线导轨；225-导杆；226-减速机；227-顶料伺服电机； 228-顶针固定板；229-顶针；2210-外壳；3-控制部；4-机架；5-长条开口；6-废料输送带；7-挡板；8-样品；9-滑动杆；10-支撑部； 101-支撑片；102-调节片；14-成品输送带；15-操控部；151-显示屏； 152-操控按钮；153-护壳。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

参见图1-6，包括机架4，进料部1、除料部2和控制部3；

除料部包括走料轨道21和顶料机构22，走料轨道21设在机架4 上，顶料机构22设在机架4上且位于走料轨道21的上方；

进料部包括放料平台11、定料机构12和推料机构13，放料平台 11设在走料轨道21的入料端，定料机构12设在放料平台11上且靠近走料轨道21的一端，推料机构13设在放料平台11上，推料机构13沿着走料轨道21的方向往复穿过定料机构12；

进料部和除料部分别与控制部连接；

优选的，控制部3为PLC控制，通过外部按键进行按钮控制。

进一步的，顶料机构22包括主轴221、齿轮222、齿条223、直线导轨224、导杆225、减速机226、顶料伺服电机227、顶针固定板 228和顶针229，主轴221通过直线导轨224滑动连接在机架4上，齿条223设在主轴221上，顶料伺服电机227设在机架4上且与控制部3连接，顶料伺服电机227的输出轴与减速机226连接，齿轮222 与减速机226传动连接并与齿条223啮合，顶针固定板228与主轴 221底端连接，多个顶针229设在顶针固定板228的底部，多个导杆 225滑动连接在机架4上，导杆225的底端与顶针固定板228连接；

优选的，顶针固定板228与主轴221可拆卸连接，顶针229与顶针固定板228可拆卸连接；

主轴221上设有滑槽，滑槽滑动连接在直线导轨224上；

导杆225的数量为两个，两个导杆225对称设在主轴221的两侧，主轴221和导杆225通过U型架与顶针固定板228连接，具体的，U 型架两端与顶针固定板228的顶部连接，主轴221和导杆225的底端均连接在U型架的顶端；

顶料机构22还包括外壳2210，外壳2210设置机架4上，齿轮 222、直线导轨224、减速机226和顶料伺服电机227位于外壳2210 内，主轴221和齿条223穿过外壳2210的顶面，导杆225的顶端位于外壳2210内。

进一步的，走料轨道21包括两个导轨，两个导轨分别通过滑动杆9与机架连接，导轨与滑动杆9滑动连接；

优选的，导轨的截面为L型，两个L型的导轨相互平行且开口相向设置，导轨通过滑块与滑动杆9滑动连接，滑块通过螺栓与滑动杆 9固定。

进一步的，定料机构12包括底座121、挡料板122和定位块123，两个底座121设在放料平台11顶部，两个底座121分别与走料轨道 21的两个导轨对齐设置，两个挡料板122分别设在两个底座121上，多个定位块123设在放料平台11顶部，定位块123位于挡料板122 远离除料部2的一侧；

具体的，底座121与放料平台11可拆卸连接，挡料板122与底座121可拆卸连接，优选的，定位块123的数量为两个，两个定位块 123分别位于两个底座121的内侧，两个定位块123相对于两个导轨的对称线对称设置。

进一步的，挡料板122的截面为L型，两个L型的挡料板122呈 U型设置，U型设置的两个挡料板122的开口朝向定位块123设置；

具体的，两个L型挡料板122平行于底座121长度方向的内侧面分别与两个底座121的内侧面对齐。

进一步的，推料机构13包括滚珠丝杆131、推块132、推料伺服电机133、同步轮134、同步带135、滑板136和导向杆137,滚珠丝杆131和推料伺服电机133均设在放料平台11下方，推料伺服电机 133与控制部3连接，推料伺服电机133的输出轴与滚珠丝杆131分别设置有同步轮134，两个同步轮134通过同步带135连接，放料平台顶面设有多个用于推块132往复运动的长条开口5，滑板136设在滚珠丝杆131的螺母副上，推块132的底端与驱滑板136连接，推块 132的顶端穿过长条开口5并位于放料平台11顶面以上，推块132 的顶面为弧形，推块132的数量与长条开口5的数量相同，两个导向杆137对称设在滚珠丝杆131的两侧，滑板136与导向杆137滑动连接；

优选的，长条开口5的数量为两个，两个长条开口5位于两个定位块123之间,推块132的顶部的弧形由靠近除料部2的一侧向远离除料部2的向下延伸，具体的，该弧形的最高点位于放料平台11顶面以上，该弧形的最低点延伸到放料平台11顶面以下。

进一步的，还包括支撑部10，所述支撑部10包括支撑片101和调节片102，所述调节片102的侧面设有卡槽，两个所述调节片102 设在所述机架4上且分别位于所述导轨的两端,两个所述调节片102 的卡槽相向设置，多个所述支撑片101的两端分别卡接在两个所述调节片102的卡槽内；

优选的，支撑片101的数量为三个，支撑片101的顶面和放料平台11的顶面等高，调节片102设在导轨的两端且位于导轨的下方。

进一步的，还包括废料输送带6，废料输送带6位于的一端位于走料轨道21的下方，另一端位于除料部2的一侧，废料输送带6与控制部连接，废料输送带6的输送面上设有多个用于挡料的挡板7；

具体的，废料输送带6通过第一电机带动运转，第一电机与控制部3连接，挡板7垂直于输送带的运动方向设置；

优选的，废料输送带6包括收集段和输料段，收集段和输料段连接，收集段水平设置在走料轨道21的下方，输料段向上倾斜设置，输料段的一端延伸到除料部的一侧，优选的，输料段与收集段的夹角为120°-150°。

进一步的，还包括成品输送带14，成品输送带14设在走料轨道 21出料端，成品输送带14与控制部4连接；

具体的，成品输送带14通过第二电机带动运转，第二电机与控制部3连接。

进一步的，还包括操控部15，操控部15包括显示屏151、操控按钮152和护壳153，护壳与除料部2铰接，显示屏151和多个操控按钮152设在护壳153上，显示屏151和操控按钮152均与控制部3 连接；

优选的，操控按钮152为电源按钮、复位按钮和急停按钮；

护壳153的通过合页铰接在外壳2210的外侧壁上。

上述实施例中，选定需要排废的样品8，由于两个L型导轨的开口相向设置，因此两个L型导轨呈U型的向上开口，调整两个L型导轨的距离，使得样品可从两个L型导轨形成的U型开口中通过，两个底座121的内侧分别与两个L型导轨所形成的U型开口的两个内侧面对齐，底座121的高度大于等于一个样品的厚度小于两个样品的厚度，两个挡料板122和两个定位块123形成样品的初始放置位，在输送带7位于除料部2的一侧的一端放置废料收集袋，将支撑片101卡接在两个调节片102的卡槽内，同时，支撑片101避开样品8的废样的下方位置；

将多个经过初步切割加工并带有废样的样品8放入初始放置位中，初始状态下推块132位于长条开口5的远离除料部2的一端，推块132的高于放料平台11顶面部分的最高点与放料平台11顶面的距离小于等于一个样品8的厚度，在顶针固定板228底部进行顶针229的固定，顶针229位于样品8进入走料轨道21时的初始除料位的上方，顶针229与样品8废样的位置上下对齐，排废位置安装顶针229；

按下电源按钮，通过控制部3启动进料部1、除料部2、废料输送带7和成品输送带14，具体的，推料伺服电机133启动，同步带 135带动滚珠丝杆131转动，动滚珠丝杆131的螺母副带动滑板136 在导向杆137上向除料部2的方向移动，因此，推动推块132也向除料部2的方向行进，推块132靠近除料部2的一侧抵接在最底层那个样品8上，推块132推动样品8进入走料轨道21初始除料位，控制部3控制顶料伺服电机227启动，顶料伺服电机227带动齿轮222转动，齿条223带动主轴221沿着直线导轨224向下运动，导杆225跟着向下运动，顶针固定板222带动顶针223向下运动，顶针223将样品8的废样向下顶出，废样落入废料输送带8中，废料输送带8将废样往收集袋的方向运输，废样最终落入收集袋内，接着顶料伺服电机227反转，齿条223带动主轴221沿着直线导轨224向上运动，导杆 225跟着向上运动，顶针固定板222带动顶针223向上复位，除料部 2对样品8废样除料的同时，推料伺服电机133反转，滚珠丝杆131 带动推块132进行复位，推块132的顶面为弧形，推块132进行复位时会将位于初始放置位的样品8轻微抬起，当推块132穿过初始放置位的样品8后，样品8自动落下，接着推块132再次向除料部2的方向行进，推块132推动下一个样品8进入初始除料位，后一个样品8 推动前一个样品8往走料轨道21的另一端行进，顶针固定板222带动顶针223再次向下运动并对后一个样品8的废样进行清除，以上过程循环进行，知道所有样品8全部加工完成，加工完成后的样品8从走料轨道21的出料端进入到成品输送带14上，成品输送带14将样品8进行输送到制定的收集位置；

当更换不同规格的样品8时，根据不同样品8的尺寸调整两个导轨的距离和支撑片101的位置，底座121之间的距离也跟着导轨的距离进行调整，然后即可进行新的样品8的排废工作。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种全自动排废机，包括机架(4)，其特征在于，进料部(1)、除料部(2)和控制部(3)；

所述除料部包括走料轨道(21)和顶料机构(22)，所述走料轨道(21)设在所述机架(4)上，所述顶料机构(22)设在机架(4)上且位于所述走料轨道(21)的上方；

所述进料部包括放料平台(11)、定料机构(12)和推料机构(13)，所述放料平台(11)设在所述走料轨道(21)的一端，所述定料机构(12)设在所述放料平台(11)上且靠近所述走料轨道(21)的入料端，所述推料机构(13)设在所述放料平台(11)上，所述推料机构(13)沿着所述走料轨道(21)的方向往复穿过所述定料机构(12)；

所述进料部和所述除料部分别与所述控制部连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动排废机，其特征在于，所述顶料机构(22)包括主轴(221)、齿轮(222)、齿条(223)、直线导轨(224)、导杆(225)、减速机(226)、顶料伺服电机(227)、顶针固定板(228)和顶针(229)，所述主轴(221)通过直线导轨(224)滑动连接在机架(4)上，所述齿条(223)设在所述走料轨道21的入料端主轴(221)上，所述顶料伺服电机(227)设在机架(4)上且与所述控制部(3)连接，所述顶料伺服电机(227)的输出轴与所述减速机(226)连接，所述齿轮(222)与所述减速机(226)传动连接并与所述齿条(223)啮合，所述顶针固定板(228)与所述主轴(221)底端连接，多个所述顶针(229)设在所述顶针固定板(228)的底部，多个所述导杆(225)滑动连接在机架(4)上，所述导杆(225)的底端与所述顶针固定板(228)连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动排废机，其特征在于，所述走料轨道(21)包括两个导轨，两个导轨分别通过滑动杆(9)与机架连接，所述导轨与所述滑动杆(9)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动排废机，其特征在于，所述定料机构(12)包括底座(121)、挡料板(122)和定位块(123)，两个所述底座(121)设在所述放料平台(11)顶部，两个所述底座(121)分别与所述走料轨道(21)的两个导轨对齐设置，两个所述挡料板(122)分别设在两个所述底座(121)上，多个所述定位块(123)设在所述放料平台(11)顶部，所述定位块(123)位于所述挡料板(122)远离所述除料部(2)的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种全自动排废机，其特征在于，所述挡料板(122)的截面为L型，两个L型的所述挡料板(122)呈U型设置，U型设置的两个所述挡料板(122)的开口朝向所述定位块(123)设置。

6.根据权利要求1所述的一种全自动排废机，其特征在于，所述推料机构(13)包括滚珠丝杆(131)、推块(132)、推料伺服电机(133)、同步轮(134)、同步带(135)、滑板(136)和导向杆(137),所述滚珠丝杆(131)和所述推料伺服电机(133)均设在所述放料平台(11)下方，所述推料伺服电机(133)与所述控制部(3)连接，所述推料伺服电机(133)的输出轴与所述滚珠丝杆(131)分别设置有同步轮(134)，两个同步轮(134)通过所述同步带(135)连接，所述放料平台(11)顶面设有多个用于所述推块(132)往复运动的长条开口(5)，所述滑板(136)设在所述滚珠丝杆(131)的螺母副上，所述推块(132)的底端与所述滑板(136) 连接，所述推块(132)的顶端穿过所述长条开口(5)并位于所述放料平台(11)顶面以上，所述推块(132)的顶面为弧形，所述推块(132)的数量与所述长条开口(5)的数量相同，两个所述导向杆(137)对称设在所述滚珠丝杆(131)的两侧，所述滑板(136)与所述导向杆(137)滑动连接。

7.根据权利要求3所述的一种全自动排废机，其特征在于，还包括支撑部(10)，所述支撑部(10)包括支撑片(101)和调节片(102)，所述调节片(102)的侧面设有卡槽，两个所述调节片(102)设在所述机架(4)上且分别位于所述导轨的两端,两个所述调节片(102)的卡槽相向设置，多个所述支撑片(101)的两端分别卡接在两个所述调节片(102)的卡槽内。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种全自动排废机，其特征在于，还包括废料输送带(6)，所述废料输送带(6)位于的一端位于所述走料轨道(21)的下方，另一端位于所述除料部(2)的一侧，所述废料输送带(6)与所述控制部(3)连接，所述废料输送带(6)的输送面上设有多个用于挡料的挡板(7)。

9.根据权利要求7所述的一种全自动排废机，其特征在于，还包括成品输送带(14)，所述成品输送带(14)设在所述走料轨道(21)出料端，所述成品输送带(14)与所述控制部(3)连接。

10.根据权利要求7所述的一种全自动排废机，其特征在于，还包括操控部(15)，所述操控部(15)包括显示屏(151)、操控按钮(152)和护壳(153)，护壳与所述除料部(2)铰接，所述显示屏(151)和多个操控按钮(152)设在所述护壳(153)上，所述显示屏(151)和操控按钮(152)均与所述控制部(3)连接。

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