CN217020438U - 一种圆柱电池机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种圆柱电池机械手，属于电池制造技术领域。一种圆柱电池机械手，包括安装基板，还包括：条形板，固定连接在所述安装基板的前端面上，其中，所述条形板上可拆卸安装有多个均匀分布的磁吸装置，多个所述磁吸装置上均固定安装有卡脖片；限位板，通过伸缩机构安装在所述安装基板上，其中，所述限位板上设有与多个磁吸装置配合的开槽；本实用新型可以大大提升对圆柱电池的夹持力度，并且结构简单、造价更低，模块化的设计使整个装置的维护也更加方便。

Description

一种圆柱电池机械手

技术领域

本实用新型涉及电池制造技术领域，尤其涉及一种圆柱电池机械手。

背景技术

圆柱电池是一种容量高、循环寿命长、使用环境温度宽广的电池。产品应用于太阳能灯具、草坪灯具、后备能源、电动工具、玩具模型上、光伏能源上。

现有技术中，圆柱电池在自动化设备中经常需要自动抓取电池，传统抓取方式为气动手指加夹爪。或气缸加铰链方式。这两种成本高，维护更换困难，加持力不够大，存在漏夹情况。特发明此新的抓手方式。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中的不足，而提出的一种圆柱电池机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种圆柱电池机械手，包括安装基板，还包括：条形板，固定连接在所述安装基板的前端面上，其中，所述条形板上可拆卸安装有多个均匀分布的磁吸装置，多个所述磁吸装置上均固定安装有卡脖片；限位板，通过伸缩机构安装在所述安装基板上，其中，所述限位板上设有与多个磁吸装置配合的开槽。

为了带动限位板移动，优选地，所述伸缩机构包括固定安装在安装基板后壁的伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩端与限位板的后壁固定连接。

为了提升限位板移动的稳定性，优选地，所述安装基板上固定连接有多个矩形分布的导向筒，多个所述导向筒内均滑动连接有导向杆，多个所述导向杆的一端均与限位板固定连接。

为了方便更换磁吸装置，优选地，所述条形板上固定连接有多个固定块，多个所述固定块上均设有与磁吸装置配合的安装槽，多个所述磁吸装置均通过螺钉分别安装在多个安装槽内。

为了提升磁吸装置吸附电池的稳固性，优选地，多个所述磁吸装置均为电磁铁，多个所述磁吸装置与卡脖片的前端面均设有弧形凹槽。

为了对限位板进行有效限位，进一步地，所述安装基板的前端面固定连接有与限位板配合的限位块。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种圆柱电池机械手，具备以下有益效果：

1、该圆柱电池机械手，通过将磁吸装置抵到圆柱电池的圆周外壁，即可将圆柱电池吸在磁吸装置上，而磁吸装置上的卡脖片可以卡在圆柱电池的环形凹槽内，从而大大提升对圆柱电池的夹持力度，并且结构简单、造价更低；

2、该圆柱电池机械手，通过限位板带动导向杆在导向筒内滑动，从而保证限位板滑动的稳定性；

3、该圆柱电池机械手，通过将固定块上的螺钉拧松，然后将安装槽内的磁吸装置更换，最后再将螺钉拧紧，即可快速更换磁吸装置，这种模块化的设计使整个装置的维护更加方便；

4、该圆柱电池机械手，通过弧形凹槽可以使圆柱电池更加稳固的吸附在磁吸装置上。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种圆柱电池机械手的第一视角轴测结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种圆柱电池机械手的第二视角轴测结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种圆柱电池机械手的图1局部结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种圆柱电池机械手的限位板轴测结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种圆柱电池机械手的图3中A处结构示意图。

图中：1、安装基板；2、磁吸装置；3、卡脖片；4、固定块；5、安装槽；6、条形板；7、伸缩气缸；8、限位板；9、开槽；10、导向筒；11、导向杆；12、限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例：

参照图1-5，一种圆柱电池机械手，包括安装基板1，还包括：条形板6，固定连接在安装基板1的前端面上，其中，条形板6上可拆卸安装有多个均匀分布的磁吸装置2，多个磁吸装置2上均固定安装有卡脖片3；限位板8，通过伸缩机构安装在安装基板1上，其中，伸缩机构包括固定安装在安装基板1后壁的伸缩气缸7，伸缩气缸7的伸缩端与限位板8的后壁固定连接，限位板8上设有与多个磁吸装置2配合的开槽9，在需要抓取圆柱电池时，通过伸缩气缸7带动限位板8向安装基板1方向滑动，磁吸装置2与卡脖片3即可从开槽9内滑出，然后将磁吸装置2抵到圆柱电池的圆周外壁，即可将圆柱电池吸在磁吸装置2上，而磁吸装置2上的卡脖片3可以卡在圆柱电池的环形凹槽内，从而大大提升对圆柱电池的夹持力度。

安装基板1上固定连接有多个矩形分布的导向筒10，多个导向筒10内均滑动连接有导向杆11，多个导向杆11的一端均与限位板8固定连接，在限位板8滑动时，限位板8会带动导向杆11在导向筒10内滑动，从而保证限位板8滑动的稳定性。

条形板6上固定连接有多个固定块4，多个固定块4上均设有与磁吸装置2配合的安装槽5，多个磁吸装置2均通过螺钉分别安装在多个安装槽5内，在磁吸装置2需要拆卸时，将固定块4上的螺钉拧松，然后将安装槽5内的磁吸装置2更换，最后再将螺钉拧紧，即可快速更换磁吸装置2，这种模块化的设计使整个装置的维护更加方便。

多个磁吸装置2均为电磁铁，多个磁吸装置2与卡脖片3的前端面均设有弧形凹槽，弧形凹槽可以使圆柱电池更加稳固的吸附在磁吸装置2上。

安装基板1的前端面固定连接有与限位板8配合的限位块12，限位块12可以对限位板8的伸缩位置进行有效的限位。

工作原理：本实用新型中，在抓取圆柱电池前，磁吸装置2位于限位板8的开槽9内，在需要抓取圆柱电池时，通过伸缩气缸7带动限位板8向安装基板1方向滑动，磁吸装置2与卡脖片3即可从开槽9内滑出，然后将磁吸装置2抵到圆柱电池的圆周外壁，即可将圆柱电池吸在磁吸装置2上，而磁吸装置2上的卡脖片3可以卡在圆柱电池的环形凹槽内，从而大大提升对圆柱电池的夹持力度，然后将整个装置向上抬起，即可将电池抬升并移动，在需要放下电池时，将限位板8复位，磁吸装置2消磁，即可将电池放置下来，整个装置结构更加简单，并且通过卡脖片3可以有效保证对电池的吸附力。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种圆柱电池机械手，包括安装基板(1)，其特征在于，还包括：

条形板(6)，固定连接在所述安装基板(1)的前端面上，

其中，所述条形板(6)上可拆卸安装有多个均匀分布的磁吸装置(2)，多个所述磁吸装置(2)上均固定安装有卡脖片(3)；

限位板(8)，通过伸缩机构安装在所述安装基板(1)上，

其中，所述限位板(8)上设有与多个磁吸装置(2)配合的开槽(9)。

2.根据权利要求1所述的一种圆柱电池机械手，其特征在于，所述伸缩机构包括固定安装在安装基板(1)后壁的伸缩气缸(7)，所述伸缩气缸(7)的伸缩端与限位板(8)的后壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种圆柱电池机械手，其特征在于，所述安装基板(1)上固定连接有多个矩形分布的导向筒(10)，多个所述导向筒(10)内均滑动连接有导向杆(11)，多个所述导向杆(11)的一端均与限位板(8)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种圆柱电池机械手，其特征在于，所述条形板(6)上固定连接有多个固定块(4)，多个所述固定块(4)上均设有与磁吸装置(2)配合的安装槽(5)，多个所述磁吸装置(2)均通过螺钉分别安装在多个安装槽(5)内。

5.根据权利要求1所述的一种圆柱电池机械手，其特征在于，多个所述磁吸装置(2)均为电磁铁，多个所述磁吸装置(2)与卡脖片(3)的前端面均设有弧形凹槽。

6.根据权利要求1所述的一种圆柱电池机械手，其特征在于，所述安装基板(1)的前端面固定连接有与限位板(8)配合的限位块(12)。

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