CN217017491U - 一种用于药粒的视觉分选装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于分选设备技术领域，具体公开了一种用于药粒的视觉分选装置。该装置包括机架、料仓、振动盘、料道、照相机、喷气嘴、供气管路、气源、电磁阀、第一料斗、第二料斗和计算机。本实用新型将待分选的药粒放置在料仓内，振动盘振动工作将药粒按照一定的频率输送至各根料道内，药粒顺着料道向下滑动，照相机对位于料道下端的药粒拍照进行视觉识别并将信号上传至计算机，由计算机触发电磁阀动作与否，电磁阀动作开启以使喷气嘴喷出气体将药粒吹送至第二料斗，电磁阀不动作则药粒在自身重力作用下落入第一料斗，以实现对药粒的分选，分选效率高。
Description
技术领域
本实用新型属于分选设备技术领域，涉及一种用于药粒的视觉分选装置。
背景技术
药粒在生产制造过程中，药粒会因相互之间的磕碰等原因导致药粒的大小不一，因而需要将药粒较小甚至破碎的药粒分选出。较小甚至破碎的药粒之前一般采用人工分选，费时费力，且会对药粒产生污染。目前一般采用光电二极管选别机对药粒进行分选，但光电二极管选别机只能应用带道的料槽，这限制了对不同型号药粒的分选；如果修改料槽，则光电二极管选别机的镜筒、镜片等都要对应修改，改造成本较高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提出一种用于药粒的视觉分选装置，以实现对药粒的分选。
本实用新型为了实现上述目的，采用如下技术方案：
一种用于药粒的视觉分选装置，包括机架、料仓、振动盘、料道、照相机、喷气嘴、供气管路、气源、电磁阀、第一料斗、第二料斗和计算机；
所述机架的上端设置料仓，所述料仓内用于放置待分选的药粒；
所述料仓的下端开设第一出料口，所述振动盘设置于所述机架上，所述振动盘位于所述第一出料口的下方；
所述料道沿着斜向下的方向布置；
所述振动盘的一侧开设第二出料口，料道上端位于所述第二出料口的下方；
所述照相机及所述喷气嘴布置于所述料道下端的一侧，所述照相机的镜头朝向料道下端，所述喷气嘴朝向料道下端的末端；
所述喷气嘴经供气管路连接所述气源，所述供气管路上设置所述电磁阀；
所述第一料斗位于料道下端的下方，所述第二料斗位于所述喷气嘴喷出气体指向的位置；
所述照相机及所述电磁阀分别经信号线缆连接所述计算机。
优选地，所述料道设置为多根，每根料道下端的一侧各布置一个喷气嘴。
优选地，所述照相机设置为CCD相机。
优选地，还包括相机暗箱，所述照相机的镜头位于所述相机暗箱内部，所述料道下端穿过所述相机暗箱。
优选地，还包括触摸屏，所述触摸屏经信号线缆连接所述计算机。
优选地，还包括提示灯，所述提示灯经信号线缆连接所述计算机。
本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：
如上所述，本实用新型述及了一种用于药粒的视觉分选装置，将待分选的药粒放置在料仓内，振动盘振动工作将药粒按照一定的频率输送至各根料道内，药粒顺着料道向下滑动，照相机对位于料道下端的药粒拍照进行视觉识别并将信号上传至计算机，由计算机触发电磁阀动作与否，电磁阀动作开启以使喷气嘴喷出气体将药粒吹送至第二料斗，电磁阀不动作则药粒在自身重力作用下落入第一料斗，以实现对药粒的分选，分选效率高。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型实施例中用于药粒的视觉分选装置的主视图；
图2为本实用新型实施例中用于药粒的视觉分选装置的左视图；
图3为本实用新型实施例中用于药粒的视觉分选装置的右视图；
图4为本实用新型实施例中用于药粒的视觉分选装置的俯视图；
附图标号说明：
| 标号 | 名称 | 标号 | 名称 |
| 1 | 机架 | 11 | 启动按钮 |
| 2 | 料仓 | 21 | 第一出料口 |
| 3 | 振动盘 | 31 | 第二出料口 |
| 4 | 料道 | 5 | 喷气嘴 |
| 6 | 电磁阀 | 71 | 第一料斗 |
| 72 | 第二料斗 | 8 | 相机暗箱 |
| 91 | 触摸屏 | 92 | 提示灯 |
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。
基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
实施例：
如图1至图4所示，本实施例中用于药粒的视觉分选装置，包括机架1、料仓2、振动盘3、料道4、照相机、喷气嘴5、供气管路、气源、电磁阀6、第一料斗71、第二料斗72和计算机。
在机架1的上端设置料仓2，料仓2内用于放置待分选的药粒。
料仓2的下端开设第一出料口21，振动盘3设置于机架1的上端，振动盘3位于第一出料口21的下方。料仓2内的药粒从第一出料口21落入振动盘3内，振动盘3振动工作以将振动盘3内的药粒从第二出料口31输出。
料道4沿着斜向下的方向布置，以使药粒在自身重力作用下沿着料道4向下滑动。
振动盘3的一侧开设第二出料口31，料道4上端位于第二出料口31的下方。药粒从第二出料口31输出后落入料道4。
照相机布置于料道4下端的一侧，其中，照相机设置为CCD相机。照相机的镜头朝向料道4下端，喷气嘴5朝向料道4下端的末端。照相机对位于料道4下端的药粒拍照。
照相机的镜头位于相机暗箱8内部，料道4下端穿过相机暗箱8。如此，以使照相机对料道4下端的药粒拍摄的相片不受外界光线影响，保持成像背景稳定。
喷气嘴5布置于料道4下端的一侧，喷气嘴5经供气管路连接气源，在供气管路上设置电磁阀6。由气源经供气管路向喷气嘴5提供高压气体，在电磁阀6动作开启时，以使喷气嘴5喷出气体。
第一料斗71位于料道4下端的下方，第二料斗72位于喷气嘴5喷出气体指向的位置。
照相机及电磁阀6分别经信号线缆连接计算机。
其中，料道4设置为多根，每根料道4下端的一侧各布置一个喷气嘴5。以使振动盘3经第二出料口31向多根料道4输送药粒，各根料道4上同时分选药粒，以提高分选效率。
触摸屏91经信号线缆连接计算机，通过触摸屏91操作计算机，以设置分辨率、灵敏度、振动频率等参数。
提示灯92经信号线缆连接计算机，以在电磁阀6动作时，提示灯92闪烁，以提示有不良品药粒落入第二料斗72。
至此，已经结合附图对本实施例进行了详细描述。依据以上描述，本领域技术人员应当对本实用新型用于药粒的视觉分选装置有了清楚的认识。本实用新型的用于药粒的视觉分选装置，将待分选的药粒放置在料仓2内，开启启动按钮11，振动盘3振动工作将药粒按照一定的频率输送至各根料道4内，药粒顺着料道4向下滑动，照相机对位于料道4下端的药粒拍照进行视觉识别并将信号上传至计算机，由计算机触发电磁阀6动作与否，电磁阀6动作开启以使喷气嘴5喷出气体将药粒吹送至第二料斗72，电磁阀6不动作则药粒在自身重力作用下落入第一料斗71，以实现对药粒的分选，分选效率高。
当然，以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内，理应受到本实用新型的保护。
Claims (6)
1.一种用于药粒的视觉分选装置，其特征在于，
包括机架、料仓、振动盘、料道、照相机、喷气嘴、供气管路、气源、电磁阀、第一料斗、第二料斗和计算机；
所述机架的上端设置料仓，所述料仓内用于放置待分选的药粒；
所述料仓的下端开设第一出料口，所述振动盘设置于所述机架上，所述振动盘位于所述第一出料口的下方；
所述料道沿着斜向下的方向布置；
所述振动盘的一侧开设第二出料口，料道上端位于所述第二出料口的下方；
所述照相机及所述喷气嘴布置于所述料道下端的一侧，所述照相机的镜头朝向料道下端，所述喷气嘴朝向料道下端的末端；
所述喷气嘴经供气管路连接所述气源，所述供气管路上设置所述电磁阀；
所述第一料斗位于料道下端的下方，所述第二料斗位于所述喷气嘴喷出气体指向的位置；
所述照相机及所述电磁阀分别经信号线缆连接所述计算机。
2.根据权利要求1所述的用于药粒的视觉分选装置，其特征在于，
所述料道设置为多根，每根料道下端的一侧各布置一个喷气嘴。
3.根据权利要求1所述的用于药粒的视觉分选装置，其特征在于，
所述照相机设置为CCD相机。
4.根据权利要求1所述的用于药粒的视觉分选装置，其特征在于，
还包括相机暗箱，所述照相机的镜头位于所述相机暗箱内部，所述料道下端穿过所述相机暗箱。
5.根据权利要求1所述的用于药粒的视觉分选装置，其特征在于，
还包括触摸屏，所述触摸屏经信号线缆连接所述计算机。
6.根据权利要求1所述的用于药粒的视觉分选装置，其特征在于，
还包括提示灯，所述提示灯经信号线缆连接所述计算机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220542392.4U CN217017491U (zh) | 2022-03-14 | 2022-03-14 | 一种用于药粒的视觉分选装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| CN202220542392.4U CN217017491U (zh) | 2022-03-14 | 2022-03-14 | 一种用于药粒的视觉分选装置 |
Publications (1)
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| CN217017491U true CN217017491U (zh) | 2022-07-22 |
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| CN202220542392.4U Active CN217017491U (zh) | 2022-03-14 | 2022-03-14 | 一种用于药粒的视觉分选装置 |
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| CN (1) | CN217017491U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115144406A (zh) * | 2022-09-07 | 2022-10-04 | 广州珐玛珈智能设备股份有限公司 | 一种全方位在线工业视觉检测及筛选的装置及方法 |
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2022
- 2022-03-14 CN CN202220542392.4U patent/CN217017491U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN115144406A (zh) * | 2022-09-07 | 2022-10-04 | 广州珐玛珈智能设备股份有限公司 | 一种全方位在线工业视觉检测及筛选的装置及方法 |
| CN115144406B (zh) * | 2022-09-07 | 2022-11-11 | 广州珐玛珈智能设备股份有限公司 | 一种全方位在线工业视觉检测及筛选的装置及方法 |
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