CN219965650U - 一种坚果和籽类食品检测分拣装置 - Google Patents
一种坚果和籽类食品检测分拣装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN219965650U CN219965650U CN202320508770.1U CN202320508770U CN219965650U CN 219965650 U CN219965650 U CN 219965650U CN 202320508770 U CN202320508770 U CN 202320508770U CN 219965650 U CN219965650 U CN 219965650U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- nut
- sorting
- integrating sphere
- industrial camera
- sorting device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 235000013305 food Nutrition 0.000 title claims abstract description 26
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 20
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 10
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 17
- 238000007664 blowing Methods 0.000 claims description 16
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 13
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 6
- 230000002950 deficient Effects 0.000 claims description 5
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 claims 1
- 235000020238 sunflower seed Nutrition 0.000 abstract description 34
- 238000013528 artificial neural network Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000012216 screening Methods 0.000 description 2
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 2
- 240000007594 Oryza sativa Species 0.000 description 1
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 description 1
- 241000209140 Triticum Species 0.000 description 1
- 235000021307 Triticum Nutrition 0.000 description 1
- 240000008042 Zea mays Species 0.000 description 1
- 235000005824 Zea mays ssp. parviglumis Nutrition 0.000 description 1
- 235000002017 Zea mays subsp mays Nutrition 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 235000005822 corn Nutrition 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000012535 impurity Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 description 1
Landscapes
- Sorting Of Articles (AREA)
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种坚果和籽类食品检测分拣装置，其特征在于，包括：支撑组件、工业相机、积分球和工控机，所述工业相机和所述积分球与所述支撑组件固定连接，所述积分球位于所述工业相机之下，且所述积分球的出光口正对所述工业相机的镜头；所述工控机与所述工业相机通信连接。通过本实用新型公开的坚果和籽类食品检测分拣装置，能够检测内部霉变的葵花籽。
Description
技术领域
本实用新型涉及光谱检测技术领域，具体为一种坚果和籽类食品检测分拣装置。
背景技术
现有的葵花籽色选装置如中瑞微视智能彩色CCD葵花籽色选机6SXZ-68型，一般是根据葵花籽光学特性的差异，利用光电技术将葵花籽等一系列葵花籽产品的异色颗粒，自动分拣出来从而达到提升产品品质，去除杂质的效果。然而这些技术只能初步的筛选出品质相貌比较差的葵花籽例如空壳、泛白或无子，对于一些外表看着较好然而内部已霉变的葵花籽却筛选不出来，现在通常结合识别算法，用于对霉变的葵花籽进行识别。但是，这种方法依赖拍摄设备拍摄葵花籽的清晰度，若拍摄葵花籽的照片不清晰，则影响葵花籽的品质。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于：解决提高拍摄设备清晰度的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：
一种坚果和籽类食品检测分拣装置，包括：支撑组件(100)、工业相机(200)、积分球(300)和工控机(400)，所述工业相机(200)和所述积分球(300)与所述支撑组件(100)固定连接，所述积分球(300)位于所述工业相机(200)之下，且所述积分球(300)的出光口(310)正对所述工业相机(200)的镜头；所述工控机(400)与所述工业相机(200)通信连接。
在本实用新型的一实施例中，所述支撑组件(100)包括悬臂梁(110)、连接环(120)、支撑腿(130)和底板(140)；多个所述支撑腿(130)的两端分别与所述连接环(120)和所述底板(140)固定连接，并形成一个容纳空间(134)；所述悬臂梁(110)的底端与所述底板(140)固定连接，所述悬臂梁(110)的顶端位于所述连接环(120)之上。
在本实用新型的一实施例中，所述积分球(300)与所述连接环(120)的顶面固定连接；所述工业相机(200)的一端与所述悬臂梁(110)的顶端固定连接；且所述工业相机(200)与所述积分球(300)同轴。
在本实用新型的一实施例中，所述工业相机(200)的镜头与所述出光口之间间隔0～10mm。
在本实用新型的一实施例中，所述坚果和籽类食品检测分拣装置还包括传送装置(500)和出料分拣滑道(600)，所述传送装置(500)穿过所述容纳空间(134)，且与所述工控机(400)通信连接；所述出料分拣滑道(600)与所述连接环(120)卡合，其进料口(610)位于传送装置(500)经过所述积分球(300)后输出端。
在本实用新型的一实施例中，所述传送装置(500)的传送带的表面涂覆有黑色图层。
在本实用新型的一实施例中，所述出料分拣滑道(600)上设置有分隔板(620)，所述分隔板(620)将所述出料分拣滑道(600)分隔为良品滑道(630)和次品滑道(640)进行出料；且所述出料分拣滑道(600)的侧边还设置有吹气口(650)。
在本实用新型的一实施例中，所述坚果和籽类食品检测分拣装置还包括吹气装置，所述吹气装置的输出端与所述吹气口(650)连接，且还与所述工控机(400)通信连接。
在本实用新型的一实施例中，所述坚果和籽类食品检测分拣装置还包括一对遮光板(700)，所述遮光板(700)分别与所述连接环(120)的底面固定连接，且一对所述遮光板(700)之间具有留光间隔(710)，所述传送装置(500)的传输带处于所述留光间隔(710)之间，使所述积分球(300)内的光在其内壁和所述遮光板(700)的漫反射作用下，能够均匀的散射在所述传送装置(500)传输带上。
在本实用新型的一实施例中，所述支撑组件(100)还包括防脱压片(150)，通过所述防脱压片(150)将所述悬臂梁(110)和所述工控机(400)固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：工业相机的镜头正对积分球的出光口，使积分球辅助工业相机，拍摄被检测的葵花籽更清晰的照片，间接提高后续工控机的识别的准确性，提高葵花籽的质量。且结构简单，成本低，安装难度低，具有很好的普推性。
传输装置运输葵花籽并从积分球和工业相机下经过，工业相机拍摄传输装置运输的葵花籽照片传输给的工控机，工控机输出检测结果给吹气装置，吹气装置根据检测结果为霉变的葵花籽剔除，使其吹入到次品滑道，完成葵花籽质量的筛选，实现自动分拣，提高分拣效率。
附图说明
图1为本实用新型的一种坚果和籽类食品检测分拣装置示意图。
图2为本实用新型的支撑组件和遮光板示意图。
图3为本实用新型的传送装置和出料分拣滑道示意图。
图4为本实用新型的出料分拣滑道示意图。
具体实施方式
为便于本领域技术人员理解本实用新型技术方案，现结合说明书附图对本实用新型技术方案做进一步的说明。
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
参阅图1所示，本实用新型提供一种坚果和籽类食品检测分拣装置，包括支撑组件100、工业相机200、积分球300和工控机400，工业相机200和积分球300与支撑组件100固定连接，积分球300位于工业相机200之下，且积分球300的出光口正对工业相机200的镜头，工控机400与所述工业相机200通信连接。工控机400内部存储有图像分析采集系统、利用神经网络算法训练的大量葵花籽图像数据，以及通过推导葵花籽光谱图像信息与是否霉变之间的映射关系，测试并建立的检测模型，其中，工控机400内部存储有图像分析采集系统、神经网络算法和识别葵花籽霉变的算法以及检测模型为现有技术，这里不再叙述。通过积分球200辅助工业相机200，拍摄传送带上的葵花籽可以被清晰的拍摄到，并把拍摄到的葵花籽照片实时的传送给工控机400，通过工控机400内的检测模型快速检测，筛选出内部霉变的葵花籽，并显示检测结果。进一步，工控机400还可以根据检测结果，使后续设备根据检测结果分拣剔除霉变的葵花籽，保证葵花籽的质量。
参阅图1和图2所示，在本实用新型的一实施例中，支撑组件100包括的悬臂梁110、连接环120、支撑腿130和底板140。多个支撑腿130的两端分别与连接环120和底板140固定连接，并形成一个容纳空间134。悬臂梁110的底端与底板140固定连接，其顶端位于连接环120之上。支撑组件100还包括防脱压片150，通过防脱压片150将悬臂梁110和工控机400固定连接。
参阅图1至图3所示，在本实用新型的一实施例中，积分球300与连接环120的顶面固定连接，工业相机200的一端与悬臂梁110的顶端固定连接，且所述工业相机200与所述积分球300同轴。积分球300的凸出端面向工业相机200，出光口310的中心点位于所述凸出端面的顶端。具体的，积分球300呈半圆球状。工业相机200与积分球300同轴，即工业相机200的镜头正对出光口310，且两者之间间隔例如为0～10mm，使工业相机200能够拍摄到更清晰的画面。
参阅图1至图4所示，在本实用新型的一实施例中，所述坚果和籽类食品检测分拣装置还包括传送装置500和出料分拣滑道600。传送装置500穿过所述容纳空间134，且工业相机200的镜头能够通过出光口310拍摄到传送装置500，以及传送装置500的传送带的表面涂覆有黑色图层。传送装置500与工控机400通信连接，工控机400能够控制传动装置500的启停和传输速度。出料分拣滑道600与连接环120卡合，其进料口610位于传送装置500经过积分球300后输出端。出料分拣滑道600上设置有分隔板620，分隔板620将出料分拣滑道600分隔为良品滑道630和次品滑道640进行出料。且所述出料分拣滑道600的侧边还设置有吹气口650。所述坚果和籽类食品检测分拣装置还包括吹气装置(图中未显示)，所述吹气装置的输出端与所述吹气口650连接，且还与工控机400通信连接。工控机400能够根据检测结果，使吹气装置的输出端把待检测结果为霉变的葵花籽剔除，使其吹入到次品滑道640，完成葵花籽质量的筛选。进一步，吹气口650的数量为多个，可根据出料速度先用，以及吹气装置为现有技术，再次不再叙述。
参阅图1至图4所示，在本实用新型的一实施例中，所述坚果和籽类食品检测分拣装置还包括一对遮光板700，遮光板700分别与连接环120的底面固定连接，且一对遮光板700之间具有留光间隔710，传送装置500的传输带处于留光间隔710之间，使积分球300内的光在其内壁和遮光板700的漫反射作用下，能够均匀的散射在传送装置500传输带上，即均匀散射在葵花籽上，工业相机200采集的光强被控制在一定的范围内。
参阅图1至图4所示，在本实用新型的一实施例中，所述坚果和籽类食品检测分拣装置还能应用到如小麦、玉米和稻谷等，只需更换样品数据，并根据样品数据建立对的检测模型即可。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
以上所述实施例仅表示实用新型的实施方式，本实用新型的保护范围不仅局限于上述实施例，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型保护范围。
Claims (10)
1.一种坚果和籽类食品检测分拣装置，其特征在于，包括：支撑组件(100)、工业相机(200)、积分球(300)和工控机(400)，所述工业相机(200)和所述积分球(300)与所述支撑组件(100)固定连接，所述积分球(300)位于所述工业相机(200)之下，且所述积分球(300)的出光口(310)正对所述工业相机(200)的镜头；所述工控机(400)与所述工业相机(200)通信连接。
2.根据权利要求1所述的坚果和籽类食品检测分拣装置，其特征在于，所述支撑组件(100)包括悬臂梁(110)、连接环(120)、支撑腿(130)和底板(140)；多个所述支撑腿(130)的两端分别与所述连接环(120)和所述底板(140)固定连接，并形成一个容纳空间(134)；所述悬臂梁(110)的底端与所述底板(140)固定连接，所述悬臂梁(110)的顶端位于所述连接环(120)之上。
3.根据权利要求2所述的坚果和籽类食品检测分拣装置，其特征在于，所述积分球(300)与所述连接环(120)的顶面固定连接；所述工业相机(200)的一端与所述悬臂梁(110)的顶端固定连接；且所述工业相机(200)与所述积分球(300)同轴。
4.根据权利要求1所述的坚果和籽类食品检测分拣装置，其特征在于，所述工业相机(200)的镜头与所述出光口之间间隔0～10mm。
5.根据权利要求2所述的坚果和籽类食品检测分拣装置，其特征在于，所述坚果和籽类食品检测分拣装置还包括传送装置(500)和出料分拣滑道(600)，所述传送装置(500)穿过所述容纳空间(134)，且与所述工控机(400)通信连接；所述出料分拣滑道(600)与所述连接环(120)卡合，其进料口(610)位于传送装置(500)经过所述积分球(300)后输出端。
6.根据权利要求5所述的坚果和籽类食品检测分拣装置，其特征在于，所述传送装置(500)的传送带的表面涂覆有黑色图层。
7.根据权利要求5所述的坚果和籽类食品检测分拣装置，其特征在于，所述出料分拣滑道(600)上设置有分隔板(620)，所述分隔板(620)将所述出料分拣滑道(600)分隔为良品滑道(630)和次品滑道(640)进行出料；且所述出料分拣滑道(600)的侧边还设置有吹气口(650)。
8.根据权利要求7所述的坚果和籽类食品检测分拣装置，其特征在于，所述坚果和籽类食品检测分拣装置还包括吹气装置，所述吹气装置的输出端与所述吹气口(650)连接，且还与所述工控机(400)通信连接。
9.根据权利要求8所述的坚果和籽类食品检测分拣装置，其特征在于，所述坚果和籽类食品检测分拣装置还包括一对遮光板(700)，所述遮光板(700)分别与所述连接环(120)的底面固定连接，且一对所述遮光板(700)之间具有留光间隔(710)，所述传送装置(500)的传输带处于所述留光间隔(710)之间，使所述积分球(300)内的光在其内壁和所述遮光板(700)的漫反射作用下，能够均匀的散射在所述传送装置(500)传输带上。
10.根据权利要求3所述的坚果和籽类食品检测分拣装置，其特征在于，所述支撑组件(100)还包括防脱压片(150)，通过所述防脱压片(150)将所述悬臂梁(110)和所述工控机(400)固定连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320508770.1U CN219965650U (zh) | 2023-03-13 | 2023-03-13 | 一种坚果和籽类食品检测分拣装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320508770.1U CN219965650U (zh) | 2023-03-13 | 2023-03-13 | 一种坚果和籽类食品检测分拣装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN219965650U true CN219965650U (zh) | 2023-11-07 |
Family
ID=88591613
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202320508770.1U Active CN219965650U (zh) | 2023-03-13 | 2023-03-13 | 一种坚果和籽类食品检测分拣装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN219965650U (zh) |
-
2023
- 2023-03-13 CN CN202320508770.1U patent/CN219965650U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108287010B (zh) | 一种螃蟹多指标分级装置与方法 | |
| US7403872B1 (en) | Method and system for inspecting manufactured parts and sorting the inspected parts | |
| US9024223B2 (en) | Optical type granule sorting machine | |
| US4351437A (en) | Method and apparatus for examining objects | |
| CN202974886U (zh) | 一种机器视觉罐身卷封缺陷检测系统 | |
| US20120293623A1 (en) | Method and system for inspecting small manufactured objects at a plurality of inspection stations and sorting the inspected objects | |
| CN110246122A (zh) | 基于机器视觉的小型轴承质量检测方法、装置及系统 | |
| TW201442790A (zh) | 光學式粒狀物選別機 | |
| EP0172663B1 (en) | Method and apparatus for inspecting tablets automatically | |
| AU2016242468A1 (en) | A novel color based optical grading system with multi reflectance and multi-angle views | |
| JPS61107139A (ja) | 米粒品位測定装置 | |
| CN102713580B (zh) | 外观检查装置 | |
| WO2024109669A1 (zh) | 一种检测包装盒内物料放置情况的方法 | |
| CN219965650U (zh) | 一种坚果和籽类食品检测分拣装置 | |
| CN109675819B (zh) | 基于深度相机的黑果枸杞分选装置及识别与分类算法 | |
| CN201357150Y (zh) | 白瓜子色选机 | |
| CN100476413C (zh) | 用于检测片状材料荧光图像印刷质量的装置和方法 | |
| CN211122566U (zh) | 一种智能手机玻璃盖板表面缺陷快速检测装置 | |
| JPH04346877A (ja) | 種子選別装置 | |
| CN115356259A (zh) | 一种基于深度学习的方形电容缺陷检测系统及方法 | |
| KR102431960B1 (ko) | 계란 품질 선별기 | |
| CN211437090U (zh) | 一种眼药水在线灌装质量检测装置 | |
| CN210647350U (zh) | 物料检测装置及色选机 | |
| CN211613491U (zh) | 一种检测设备 | |
| JP2004191074A (ja) | タブレットの密度推定方法及び検査装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |