CN217014151U - 一种可调节角度的腹腔镜抓钳 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调节角度的腹腔镜抓钳，包括导管；手柄；钳头组件，所述手柄设于所述导管的其中一端，所述钳头组件设于所述导管的另一端；弯折控制件，穿设于所述导管上，所述弯折控制件一端和所述导管的其中一端相连，另一端穿过所述导管与所述手柄相关联；驱动组件，设于所述手柄上；所述驱动组件包括与所述弯折控制件相连的齿条、与所述齿条相互啮合的卡齿、与所述卡齿相连的第一弹簧、与所述第一弹簧相连的解锁板、套设在所述驱动组件外侧的外壳、设置在所述齿条其中一侧上拨动组件、以及设置在所述齿条另一侧的下拨动组件。

Description

一种可调节角度的腹腔镜抓钳

技术领域

本实用新型属于医疗技术领域，尤其是涉及一种可调节角度的腹腔镜抓钳。

背景技术

腹腔镜抓钳是当前腹腔镜手术中非常重要的器械，现有的腹腔镜抓钳在使用过程中，其端部不能够弯折，所以在使用中，通常对缺口的大小有一定的影响，并且端部不能够弯折，在使用中也较为不便。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术的不足，提供一种便于调节的可调节角度的腹腔镜抓钳。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种可调节角度的腹腔镜抓钳，包括

导管；

手柄；

钳头组件，所述手柄设于所述导管的其中一端，所述钳头组件设于所述导管的另一端；

弯折控制件，穿设于所述导管上，所述弯折控制件一端和所述导管的其中一端相连，另一端穿过所述导管与所述手柄相关联；

驱动组件，设于所述手柄上；

所述驱动组件包括与所述弯折控制件相连的齿条、与所述齿条相互啮合的卡齿、与所述卡齿相连的第一弹簧、与所述第一弹簧相连的解锁板、套设在所述驱动组件外侧的外壳、设置在所述齿条其中一侧上拨动组件、以及设置在所述齿条另一侧的下拨动组件。

本实用新型通过将腹腔镜抓钳的端部设置为可以弯折的设置，从而在实际工作中，能够在不倾斜导管的情况下，让抓钳的端部发生弯折，所以可以进一步减少患者腹部缺口的大小，同时也能够适应更多的情况；而本实用新型所提供的驱动件，能够通过拨动上、下拨动组件的数量，了解抓钳端部的弯折情况。

可选的，所述齿条上的齿两侧均为倾斜设置，所述卡齿和齿条相互啮合，并且卡齿的两侧也为倾斜设置。

可选的，所述上拨动组件包括设于所述齿条上的板体、与所述板体相连的第三弹簧、与所述第三弹簧相连的斜齿条、与所述外壳转动连接的拨动齿、与所述拨动齿抵接的拨动块。

可选的，所述钳头组件包括设于所述导管端部的夹板、与所述夹板铰接的铰接组件、与所述铰接组件相连的拉件。

可选的，所述铰接组件包括第一铰接板、与所述第一铰接板铰接的第二铰接板以及设于所述第一铰接板和所述第二铰接板之间的铰接弹簧。

可选的，所述拉件一端和所述铰接组件相连，另一端与所述手柄相连，所述手柄上设置有拉杆，所述拉杆与所述拉件相连。

可选的，所述拉杆上设置有卡接组件。

可选的，所述卡接组件包括设于所述拉杆上的开槽、设于所述拉杆内的两抵接块、用于连接两块所述抵接块的第四弹簧、穿设于所述拉杆上的解锁拉杆、设置在所述拉杆内的环板、设于所述解锁拉杆上的环块以及用于连接所述环板和所述环块的第五弹簧。

本实用新型通过将腹腔镜抓钳的端部设置为可以弯折的设置，从而在实际工作中，能够在不倾斜导管的情况下，让抓钳的端部发生弯折，所以可以进一步减少患者腹部缺口的大小，同时也能够适应更多的情况；而本实用新型所提供的驱动件，能够通过拨动上、下拨动组件的数量，了解抓钳端部的弯折情况。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中钳头组件部分的剖视图。

图3为本实用新型的纵向剖视图。

图4为图1中钳头组件的立体图。

图5为图1中的爆炸图。

图6为图5中驱动组件的正视图。

图7为图1中手柄的正视图。

图8为图7中纵向剖视图的立体图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

如图1-8所示，一种可调节角度的腹腔镜抓钳，包括导管1、手柄2以及钳头组件3，所述导管1一端与所述手柄2相连，另一端与所述钳头组件3相连。所述导管1为多层结构，所述导管1至少包括亲水涂层11、复合编制层12以及内衬层13，其中亲水涂层为弹性材质的橡胶涂抹亲水性的涂料所制成，复合编织层12由多根金属丝相互螺旋缠绕而成，内衬层13为弹性橡胶支撑，所述复合编制层12设于所述亲水涂层11和复合编制层12之间。所述复合编制层12能够将所述内衬层13和亲水涂层11撑起来，同时亲水涂层11设于所述导管1的外层，亲水涂层11的亲水涂料为所述导管1的外壁。

所述导管1上形成有中空的管道，所述管道内壁上设有定位凸起41，所述定位凸起41上设有定位孔，所述导管1上设有两根弯折控制件10，所述弯折控制件10为弹性钢丝，其中的一根弯折控制件10一端与所述导管1的一端相连，另一端穿过定位孔，与所述导管1的另一端相连，另一根弯折控制件10一端和导管1末端的定位凸起41相抵接，另一端与所述手柄2相连，可以通过在手柄 2上设置

进一步的，在手柄上设置有驱动组件，通过驱动组件驱动弯折控制件10拉动导管1弯折。

具体的，驱动组件包括与所述弯折控制件10相连的齿条11a、与所述齿条 11a相互啮合的卡齿12a、与所述卡齿12a相连的第一弹簧13a、与所述第一弹簧13a相连的解锁板15a、套设在所述驱动组件外侧的外壳666、设置在所述齿条11a其中一侧上拨动组件、以及设置在所述齿条11a另一侧的下拨动组件。

所述齿条11a上的齿两侧均为倾斜设置，所述卡齿12a和齿条11a相互啮合，并且卡齿12a的两侧也为倾斜设置。

所以，通过对齿条11a、卡齿12a以及第一弹簧13a的位置结构分析，每次，推动一次齿条11a时，能够让齿条11a移动一个齿的距离。进一步的，外壳上还滑动设置有斜板16a，外壳上设置有供斜板16a穿出的槽，斜板16a和槽的内壁之间通过第二弹簧17a相连。所述，斜板16a和解锁杆15a相对的一侧为倾斜设置，如此向上拨动斜板16a，能够让卡齿12a和齿条11a相互脱出，此时能够解锁。

上拨动组件和下拨动组件的结构相同，但是驱动齿条11a的活动方向不同，为此，本实用新型仅仅公开上拨动组件，所述上拨动组件包括设于所述齿条11a 上的板体21a、与所述板体21a相连的第三弹簧22a、与所述第三弹簧23a相连的斜齿条24a、与所述外壳转动连接的拨动齿25a、与所述拨动齿25a抵接的拨动块26a。

其中，拨动齿25a和斜齿条24a相互啮合，为此，每次下压拨动块26a，能够通过拨动齿25a向下按压斜齿条24a，从而导引齿条11a活动一个距离，上拨动组件和下拨动组件在本实施例中的区别，主要集中在斜齿条24a的倾斜方向不动。

所述钳头组件3包括夹板31、铰接组件32、拉件33以及罩壳34，其中夹板31设有两块，夹板31与铰接组件32相连，拉件一端与铰接组件32相连，另一端与手柄2相连；两块夹板31相对的一面上设有夹齿311，且夹板31的末端为圆弧形。所述罩壳34布置于所述铰接部件32的外侧，所述罩壳34为圆柱形的筒体，所述罩壳34所述罩壳34上还设有对称设置的开口341，

具体的，所述铰接组件32包括第一铰接板321、第二铰接板322以及铰接弹簧323，其中第一铰接板321设有两块，两块第一铰接板321分别与两块夹板 31相连，第一铰接板321相互铰接，第二铰接板322设有两块，两块第二铰接板322的一端分别与两块第二铰接板322相铰接，另一端相互铰接，且两块第二铰接板322均与拉件33相连，铰接弹簧323两端分别与第一铰接板321和第二铰接板322相铰接的铰接点相连，进而铰接弹簧323可以铰接组件32撑开。

所述拉件33为弹性钢丝，拉件33一端与钳头组件3相连，另一端与手柄2 相连，具体的，手柄2为空心的筒体设置，在空心的手柄2上设置有拉杆31a，拉杆31a和拉件33相连，如此通过拉动拉杆31a，能够导引钳头组件合拢。但是在实际使用中，如果松开拉杆31a，则会自动复位，为此，在实际操作中非常不便。

为此，在拉杆31a上还设置卡接组件，具体的，所述拉杆31a为空心设置，卡接组件设置在拉杆31a空心设置的部分，所述卡接组件包括设于所述拉杆31a 上的开槽32a、设于所述拉杆31a内的两抵接块33a、用于连接两块所述抵接块 33a的第四弹簧34a、穿设于所述拉杆31a上的解锁拉杆35a、设置在所述拉杆31a内的环板36a、设于所述解锁拉杆35a上的环块37a以及用于连接所述环板 36a和所述环块37a的第五弹簧38a。

其中，在解锁拉杆35a的端部设置有锥形设置的斜块351a，两块抵接块33a 的相对的一侧为锥形设置。为此，在第五弹簧的推动下，斜块351a将两块抵接块33a向外推出时，抵接块33a能够和手柄的内壁相互抵接，从而固定拉杆31a 的位置。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

Claims (8)

1.一种可调节角度的腹腔镜抓钳，其特征在于，包括

导管；

手柄；

钳头组件，所述手柄设于所述导管的其中一端，所述钳头组件设于所述导管的另一端；

弯折控制件，穿设于所述导管上，所述弯折控制件一端和所述导管的其中一端相连，另一端穿过所述导管与所述手柄相关联；

驱动组件，设于所述手柄上；

所述驱动组件包括与所述弯折控制件相连的齿条、与所述齿条相互啮合的卡齿、与所述卡齿相连的第一弹簧、与所述第一弹簧相连的解锁板、套设在所述驱动组件外侧的外壳、设置在所述齿条其中一侧上拨动组件、以及设置在所述齿条另一侧的下拨动组件。

2.根据权利要求1所述的一种可调节角度的腹腔镜抓钳，其特征在于，所述齿条上的齿两侧均为倾斜设置，所述卡齿和齿条相互啮合，并且卡齿的两侧也为倾斜设置。

3.根据权利要求1所述的一种可调节角度的腹腔镜抓钳，其特征在于，所述上拨动组件包括设于所述齿条上的板体、与所述板体相连的第三弹簧、与所述第三弹簧相连的斜齿条、与所述外壳转动连接的拨动齿、与所述拨动齿抵接的拨动块。

4.根据权利要求1所述的一种可调节角度的腹腔镜抓钳，其特征在于，所述钳头组件包括设于所述导管端部的夹板、与所述夹板铰接的铰接组件、与所述铰接组件相连的拉件。

5.根据权利要求4所述的一种可调节角度的腹腔镜抓钳，其特征在于，所述铰接组件包括第一铰接板、与所述第一铰接板铰接的第二铰接板以及设于所述第一铰接板和所述第二铰接板之间的铰接弹簧。

6.根据权利要求5所述的一种可调节角度的腹腔镜抓钳，其特征在于，所述拉件一端和所述铰接组件相连，另一端与所述手柄相连，所述手柄上设置有拉杆，所述拉杆与所述拉件相连。

7.根据权利要求6所述的一种可调节角度的腹腔镜抓钳，其特征在于，所述拉杆上设置有卡接组件。

8.根据权利要求7所述的一种可调节角度的腹腔镜抓钳，其特征在于，所述卡接组件包括设于所述拉杆上的开槽、设于所述拉杆内的两抵接块、用于连接两块所述抵接块的第四弹簧、穿设于所述拉杆上的解锁拉杆、设置在所述拉杆内的环板、设于所述解锁拉杆上的环块以及用于连接所述环板和所述环块的第五弹簧。

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