CN217013850U - 清洁设备 - Google Patents

Abstract

一种清洁设备，包括：清洁底座，配置为接触被清洁表面以执行清洁操作；设备本体，与所述清洁底座枢转连接；以及锁定装置，包括电磁装置，所述锁定装置配置为锁定状态和解锁状态之间切换，响应于电磁装置处于第一状态，且所述设备本体相对于清洁底座处于第一位置，所述锁定装置自所述解锁状态切换至所述锁定状态，使得所述设备本体相对于所述清洁底座锁定在所述第一位置，响应于电磁装置处于第二状态，且所述设备本体相对于清洁底座处于所述第一位置，所述锁定装置自所述锁定状态切换至解锁状态，使得所述设备本体相对于所述清洁底座能够自所述第一位置枢转至其他位置。

Description

清洁设备

技术领域

本公开涉及清洁技术领域，具体而言，涉及一种表面清洁设备。

背景技术

洗地机作为清洁家电越来越受到广大用户的喜爱，通常包括设备本体和清洁底座。设备本体内设置回收水箱和清洁水箱，以及用于抽吸的主电机，清洁底座包括用于托擦的清洁辊。洁净的水通过内置水管喷洒至清洁辊上，清洁辊高速旋转拖洗地面,当洗地机执行清洁操作时，设备本体通常需要相对于清洁底座枢转倾斜，因此，如何锁定停放洗地机以方便用户使用是需要解决的问题。

实用新型内容

本公开一些实施例提供一种清洁设备，包括：

清洁底座，配置为接触被清洁表面以执行清洁操作；

设备本体，与所述清洁底座枢转连接；以及

锁定装置，包括电磁装置，所述锁定装置配置为锁定状态和解锁状态之间切换，

响应于电磁装置处于第一状态，且所述设备本体相对于清洁底座处于第一位置，所述锁定装置自所述解锁状态切换至所述锁定状态，使得所述设备本体相对于所述清洁底座锁定在所述第一位置，响应于电磁装置处于第二状态，且所述设备本体相对于清洁底座处于所述第一位置，所述锁定装置自所述锁定状态切换至解锁状态，使得所述设备本体相对于所述清洁底座能够自所述第一位置枢转至其他位置。

在一些实施例中，所述锁定装置还包括：可移动的插销件，所述插销件与所述电磁装置配合，响应于电磁装置处于第一状态，且所述设备本体相对于清洁底座处于第一位置，所述电磁装置吸引插销件使得所述插销件朝向所述电磁装置移动，使得所述锁定装置自所述解锁状态切换至所述锁定状态。

在一些实施例中，所述电磁装置设置在所述清洁底座和所述设备本体中的一个中，所述插销件设置在所述清洁底座和所述设备本体中的另一个中。

在一些实施例中，所述清洁底座和所述设备本体中的一个包括容置腔，配置为容置所述插销件，所述插销件配置为可以在所述容置腔内滑动，使得所述插销件的一部分通过所述容置腔的第一开口伸出所述容置腔，

所述清洁底座和所述设备本体中的另一个包括卡槽，响应于所述设备本体相对于清洁底座处于第一位置，所述卡槽的第二开口与所述容置腔的第一开口对准，所述卡槽配置为容置所述插销件伸出所述容置槽的一部分。

在一些实施例中，所述锁定装置还包括：

弹性部件，设置在容置腔内，与所述插销件连接，使得插销件具有回收在所述容置腔内的趋势。

在一些实施例中，所述插销件包括插销头以及自所述插销头延伸出的插销杆，所述插销头的尺寸大于所述第一开口的尺寸。

在一些实施例中，所述的弹性部件包括弹簧，所述弹簧套设在所述插销杆上，所述弹簧一端抵接所述插销头，所述弹簧的另一端抵接所述容置腔第一开口处的内壁。

在一些实施例中，插销件的长度与所述容置腔的深度基本相同。

在一些实施例中，所述插销件的数量为2个，所述卡槽的数量为2个。

在一些实施例中，所述第一状态包括断电状态，所述第二状态包括通电状态。

在一些实施例中，所述电磁装置包括：

永磁体；以及

线圈，缠绕在所述永磁体上。

在一些实施例中，响应于所述设备本体相对于清洁底座处于第一位置，所述设备本体与所述清洁底座基本垂直。

本公开实施例的上述方案与相关技术相比，至少具有以下有益效果：

通过设置包括电磁装置的锁定装置，使得设备本体可以快速方便地锁定在第一位置或者从所锁定的第一位置解锁，同时可以节约清洁设备的电能。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1为本公开一些实施例提供的清洁设备的结构示意图；

图2为图1所示的清洁设备的部分结构示意图；

图3为图2沿A-A’的截面结构示意图；以及

图4为图2沿B-B’的截面结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者装置中还存在另外的相同要素。

本领域中，清洁设备，例如洗地机，在由用户操作执行清洗工作时，其设备本体通常与所述清洁底座倾斜设置，符合人体工学，使得用户便于操作，当用户暂停清洗工作暂时离开时，需要由清洁底座支撑所述设备本体，避免清洁设备倾倒。相关技术中，可以通过增加支架的方式，将清洁设备支撑在被清洁面上，以避免清洁设备倾倒，但该方式需要增设支架，增加成本，且清洁设备放置时占地面积较大，在用户恢复操控清洁设备继续清洗工作时，还需要收起所述支架，操作过程，用户需要根据需要频繁展开或收起支架，导致操作不便。相关技术中，设备本体可以相对于与所述清洁底座位于基本位置的位置，此时清洁底座可以支撑所述设备本体，清洁底座与清洁底座采用卡钩扣合，用户恢复操控清洁设备继续清洗工作时需要先用脚踩住刷头的同时用力转动主机把手至特定角度后才能使用，用户的操作体验比较差。

本公开提供清洁设备，包括：清洁底座，配置为接触被清洁表面以执行清洁操作；设备本体，与所述清洁底座枢转连接；以及锁定装置，包括电磁装置，所述锁定装置配置为锁定状态和解锁状态之间切换，响应于电磁装置处于第一状态，且所述设备本体相对于清洁底座处于第一位置，所述锁定装置自所述解锁状态切换至所述锁定状态，使得所述设备本体相对于所述清洁底座锁定在所述第一位置，响应于电磁装置处于第二状态，且所述设备本体相对于清洁底座处于所述第一位置，所述锁定装置自所述锁定状态切换至解锁状态，使得所述设备本体相对于所述清洁底座能够自所述第一位置枢转至其他位置。

本公开通过设置包括电磁装置的锁定装置，使得设备本体可以快速方便地锁定在第一位置或者从所锁定的第一位置解锁，所述第一位置即相对于清洁底座基本上垂直的位置，使得用户操作清洁设备执行清洗操作的过程中，可以方便的执行暂停操作或结束暂停继续清洗。

下面结合附图详细说明本公开的可选实施例。

图1为本公开一些实施例提供的清洁设备的结构示意图，如图1所示，本公开一些实施例公开了一种清洁设备100，例如为洗地机。清洁设备100，包括清洁底座10、设备本体20以及手柄组件30。设备本体20，设置在清洁底座10的上方，并与清洁底座10活动连接，例如枢接。手柄组件30连接在设备本体20远离清洁底座10的一端，用于供用户操作握持。用户握持手柄组件30，从而操控清洁底座10在被清洁面，例如为地面上执行清洁任务。

在一些实施例中，设备本体20纵长延伸，手柄组件30连接于设备本体20的上端，清洁底座10连接于设备本体20的下端，设备本体20与清洁底座10枢转连接使得手柄组件30和设备本体20能够相对清洁底座10转动，从而改变操作角度，灵活的调整清洗姿态。清洁底座10包括位于其底部的清洁辊。具体而言，清洁辊的数量例如为1个或更多个，清洁辊能够高速旋转以拖洗地面。

图2为图1所示的清洁设备的部分结构示意图，在一些实施例中，清洁设备100还包括锁定装置40，锁定装置40包括电磁装置，所述锁定装置配置为锁定状态和解锁状态之间切换，响应于电磁装置处于第一状态，例如为断电状态，且所述设备本体20相对于清洁底座10处于第一位置，例如为基本上垂直于所述清洁底座10的位置，所述锁定装置40自所述解锁状态切换至所述锁定状态，使得所述设备本体20相对于所述清洁底座锁定10在所述第一位置，响应于电磁装置处于第二状态，例如通电状态，且所述设备本体20相对于清洁底座10处于所述第一位置，所述锁定装置40自所述锁定状态切换至解锁状态，使得所述设备本体20相对于所述清洁底座10能够自所述第一位置枢转至其他位置。

通过设置包括电磁装置的锁定装置40，使得设备本体20可以快速方便地锁定在第一位置或者从所锁定的第一位置解锁，所述第一位置例如为相对于清洁底座10基本上垂直的位置。便于用户在使用清洁设备100执行清洗的过程中，暂停清洗工作并离开，此时用户可以将设备本体20相对于清洁底座10枢转至第一位置，通过锁定装置40将设备本体20锁定在第一位置，使得清洁底座10可以支撑设备本体20，即使使用者暂时远离所述清洁设备100，清洁设备100亦不会发生倾倒。当用户返回，继续操控清洁设备100执行清洗操作时，仅需要控制锁定装置40的电磁装置处于第二状态，例如为通电状态，例如通过触控开关按钮,控制锁定装置40的电磁装置通电,使得锁定装置40自所述锁定状态切换至解锁状态,进而使得所述设备本体20相对于所述清洁底座10能够自所述第一位置枢转至其他位置,例如相对清洁底座10倾斜的位置,继续执行清洗工作。

图3为图2沿A-A’的截面结构示意图，图4为图2沿B-B’的截面结构示意图，在一些实施例中，结合图1-4所示，锁定装置40包括电磁装置41以及可移动的插销件42。所述插销件42与所述电磁装置41配合，响应于电磁装置41处于第一状态，例如为断电状态，且所述设备本体20相对于清洁底座10处于第一位置，例如为基本垂直于所述清洁底座10，所述电磁装置41例如通过磁力作用，吸引插销件42使得所述插销件42朝向所述电磁装置41移动，使得所述锁定装置40自所述解锁状态切换至所述锁定状态，即设备本体20锁定在第一位置，清洁底座10可以支撑设备本体20，避免清洁设备100倾倒。响应于电磁装置41处于第二状态，例如为通电状态，且所述设备本体20相对于清洁底座10处于第一位置，例如为基本垂直于所述清洁底座10,所述电磁装置20消磁，使得所述插销件42在外力的作用下远离所述电磁装置41移动，使得所述锁定装置40自所述锁定状态切换至所述解锁状态，使用者可以将设备本体20相对于清洁底座10枢转至其他位置，例如为相对于清洁底座10倾斜的位置，便于清洗操作。

在一些实施例中，所述电磁装置41设置在所述清洁底座10和所述设备本体20的任意一个中，所述插销件42设置在所述清洁底座10和所述设备本体20的另一个中。本公开中以电磁装置41设置所述设备本体20中，所述插销件42设置在所述清洁底座10中进行具体解释说明。

在一些实施例中，所述清洁底座10包括容置腔11，其例如位于所述清洁底座10朝向所述设备本体20中的端部处。所述容置腔11配置为容置所述插销件42，所述插销件42配置为可以沿第一方向X，例如为垂于所述清洁底座10的方向，在所述容置腔11内滑动使得所述插销件42的一部分通过所述容置腔11的第一开口伸出所述容置腔11。容置腔11例如设置在清洁底座10的顶面上，且自所述清洁底座10的顶面远离所述清洁底座10底面延伸，所述容置腔11的第一开口，例如为位于所述容置腔11远离所述清洁底座10底面一端部。

所述设备本体20中的另一个包括卡槽21，卡槽21包括第二开口，响应于所述设备本体20相对于清洁底座10处于第一位置，所述卡槽21的第二开口与所述容置腔11的第一开口对准，所述卡槽21配置为容置所述插销件42伸出所述容置槽11的一部分。所述电磁装置41设置在所述设备本体20中，位于所述卡槽21底部远离所述卡槽21的第二开口的一侧。

在这种情况下，当电磁装置41处于第一状态，例如为断电状态，且所述设备本体20相对于清洁底座10处于第一位置，例如为基本上垂直于清洁底座10的位置时，所述卡槽21的第二开口与所述容置腔11的第一开口对准，电磁装置41通过磁力作用，吸引插销件42使得所述插销件42朝向所述电磁装置41移动，具体地，位于容置槽11中的插销件42的一部分移出容置槽11，插入卡槽21中。此时，由于插销件42的作用，设备本体20相对于清洁底座10不能进行枢转运动，即所述设备本体20相对于所述清洁底座10锁定在所述第一位置，此时，清洁底座10可以支撑设备本体20，避免清洁设备100倾倒。

在一些实施例中，如图1-4所示，所述清洁设备中，所述锁定装置40还包括弹性部件43，弹性部件43设置在容置腔11内，与所述插销件42连接，使得插销件42具有回收在所述容置腔11内的趋势。在这种情况下，当电磁装置41处于第二状态，例如为通电状态，且所述设备本体20相对于清洁底座10处于第一位置，例如为基本上垂直于清洁底座10的位置时，电磁装置41消磁，插销件42在弹性部件43的作用下，返回容置腔11中。此时，设备本体20相对于清洁底座10可以进行枢转运动，使用者可以将设备本体20相对于清洁底座10枢转至其他位置，例如为相对于清洁底座10倾斜的位置，便于清洗操作。

在一些实施例中，如图1-4所示，所述插销件42包括插销头421以及自所述插销头421延伸出的插销杆422，插销件42例如采用铁、镍等磁性金属制成，所述插销头421的尺寸大于所述容置腔11的第一开口的尺寸，所述插销杆422的尺寸基本等于所述的容置腔11第一开口的尺寸，使得插销杆422的至少一部分通过所述容置腔11的第一开口伸出所述容置腔11，且避免插销件42自所述第一开口脱离所述容置腔11。

在一些实施例中，所述的弹性部件43包括弹簧，所述弹簧套设在所述插销杆422上，所述弹簧一端抵接所述插销头421，所述弹簧的另一端抵接所述容置腔11第一开口处的内壁。

在一些实施例中，插销件42的长度与所述容置腔11的深度基本相同。当插销件42完全收容至容置腔11内时，插销件42的插销头421例如抵接在容置腔11的底部上，插销件42的插销杆422远离所述插销头421的端部位于所述第一开口处，被第一开口限位，并未与第一开口脱离。由此避免插销件过短，导致当其收容至容置腔11内时，插销杆422远离所述插销头421的端部不能对准第一开口，使得锁定装置40不能正常工作。

在一些实施例中，如图1-4所示，所述插销件42的数量为一个或更多个，例如为两个，所述卡槽21的数量为一个或更多个，其与插销件的42的数量相对应，例如为两个。所述第一开口的数量为一个或更多个，其亦与插销件的42的数量相对应，例如为两个。

在一些实施例中，如图1-4所示，所述电磁装置41包括永磁体411以及线圈412，线圈412缠绕在所述永磁体411上。该电磁装置41处于第一状态时，即电磁装置41处于断电状态时，线圈412上不存在电流，永磁体411本身具有磁场，响应于所述设备本体20相对于清洁底座10处于第一位置，例如为基本上垂直于清洁底座10的位置，所述卡槽21的第二开口与所述容置腔11的第一开口对准，电磁装置41中的永磁体411通过磁力作用，吸引插销件42使得所述插销件42朝向所述电磁装置41移动，具体地，位于容置槽11中的插销件42的一部分移出容置槽11，插入卡槽21中，使得所述锁定装置40自所述解锁状态切换至所述锁定状态，进而使得所述设备本体20相对于所述清洁底座10锁定在所述第一位置。

该电磁装置41处于第二状态时，即电磁装置41处于通电状态时，线圈412上存在电流，线圈412产生的磁场与永磁体411本身具有的磁场相抵，电磁装置41处于消磁状态，响应于所述设备本体20相对于清洁底座10处于第一位置，例如为基本上垂直于清洁底座10的位置，插销件42在弹性部件43的作用下，返回容置腔11中，使得所述锁定装置40自所述锁定状态切换至所述解锁状态，此时，设备本体20相对于清洁底座10可以进行枢转运动，使用者可以将设备本体20相对于清洁底座10枢转至其他位置，例如为相对于清洁底座10倾斜的位置，便于清洗操作。

采用上述设置，电磁装置41断电状态具有磁场，通电状态消磁，可以使得在电磁装置41断电的情况下，锁定装置40处于锁定状态，即设备本体20相对于清洁底座1锁定在第一位置，减小设备本体20锁定在第一位置处时的清洁设备100功耗。

前述实施例，以电磁装置41的第一状态为断电状态，第二状态为通电状态来进行解释说明，本领域技术人员可以理解的是，以电磁装置41的第一状态还可以为通电状态，第二状态为断电状态，即电磁装置41通电状态具有磁场，使得所述锁定装置40自所述解锁状态切换至所述锁定状态，进而使得所述设备本体20相对于所述清洁底座10锁定在所述第一位置，电磁装置41断电状态消磁，使得所述锁定装置40自所述锁定状态切换至所述解锁状态，此时，设备本体20相对于清洁底座10可以进行枢转运动，使用者可以将设备本体20相对于清洁底座10枢转至其他位置，例如为相对于清洁底座10倾斜的位置，便于清洗操作。在这种情况下，电磁装置41包括芯体以及缠绕芯体的线圈，芯体例如为铁、镍等磁性金属。

最后应说明的是：本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统或装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

以上实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (12)

1.一种清洁设备，其特征在于，包括：

清洁底座，配置为接触被清洁表面以执行清洁操作；

设备本体，与所述清洁底座枢转连接；以及

锁定装置，包括电磁装置，所述锁定装置配置为锁定状态和解锁状态之间切换，

响应于电磁装置处于第一状态，且所述设备本体相对于清洁底座处于第一位置，所述锁定装置自所述解锁状态切换至所述锁定状态，使得所述设备本体相对于所述清洁底座锁定在所述第一位置，响应于电磁装置处于第二状态，且所述设备本体相对于清洁底座处于所述第一位置，所述锁定装置自所述锁定状态切换至解锁状态，使得所述设备本体相对于所述清洁底座能够自所述第一位置枢转至其他位置。

2.根据权利要求1所述的清洁设备，其中，所述锁定装置还包括：可移动的插销件，所述插销件与所述电磁装置配合，响应于电磁装置处于第一状态，且所述设备本体相对于清洁底座处于第一位置，所述电磁装置吸引插销件使得所述插销件朝向所述电磁装置移动，使得所述锁定装置自所述解锁状态切换至所述锁定状态。

3.根据权利要求2所述的清洁设备，其中，所述电磁装置设置在所述清洁底座和所述设备本体中的一个中，所述插销件设置在所述清洁底座和所述设备本体中的另一个中。

4.根据权利要求3所述的清洁设备，其中，所述清洁底座和所述设备本体中的一个包括容置腔，配置为容置所述插销件，所述插销件配置为可以在所述容置腔内滑动，使得所述插销件的一部分通过所述容置腔的第一开口伸出所述容置腔，

所述清洁底座和所述设备本体中的另一个包括卡槽，响应于所述设备本体相对于清洁底座处于第一位置，所述卡槽的第二开口与所述容置腔的第一开口对准，所述卡槽配置为容置所述插销件伸出所述容置槽的一部分。

5.根据权利要求4所述的清洁设备，其中，所述锁定装置还包括：

弹性部件，设置在容置腔内，与所述插销件连接，使得插销件具有回收在所述容置腔内的趋势。

6.根据权利要求5所述的清洁设备，其中，所述插销件包括插销头以及自所述插销头延伸出的插销杆，所述插销头的尺寸大于所述第一开口的尺寸。

7.根据权利要求6所述的清洁设备，其中，所述弹性部件包括弹簧，所述弹簧套设在所述插销杆上，所述弹簧一端抵接所述插销头，所述弹簧的另一端抵接所述容置腔第一开口处的内壁。

8.根据权利要求4-7中任一所述的清洁设备，其中，插销件的长度与所述容置腔的深度基本相同。

9.根据权利要求4-7中任一所述的清洁设备，其中，所述插销件的数量为2个，所述卡槽的数量为2个。

10.根据权利要求1-7中任一所述的清洁设备，其中，所述第一状态包括断电状态，所述第二状态包括通电状态。

11.根据权利要求1-7中任一所述的清洁设备，其中，所述电磁装置包括：

永磁体；以及

线圈，缠绕在所述永磁体上。

12.根据权利要求1-7中任一所述的清洁设备，其中，响应于所述设备本体相对于清洁底座处于第一位置，所述设备本体与所述清洁底座基本垂直。

Images