CN217013324U - 一种防夹装置及具有防夹装置的沙发 - Google Patents

Abstract

本申请涉及智能家居的技术领域，尤其是涉及一种防夹装置及具有防夹装置的沙发，其包括沙发本体，沙发本体上转动连接有腿部靠垫，还设置有使腿部靠垫转动的驱动件，腿部靠垫上设置有防夹装置，防夹装置包括承载板、平衡杆、触发件、触发杆和支撑弹簧。本申请具有提升防夹沙发的防夹功能的安全性能的效果。

Description

一种防夹装置及具有防夹装置的沙发

技术领域

本申请涉及智能家居的技术领域，尤其是涉及一种防夹装置及具有防夹装置的沙发。

背景技术

沙发是日常生活中必备的家具用品，且随着智能化家具的日益应用，沙发的功能也越来越多，很多智能沙发都支持电动调节腿部和头部的靠垫的位置，使得用户不仅可以在沙发上坐下，也可以随着沙发的角度调节而仰卧在沙发上。

但可以调节腿部区域的靠垫的沙发往往会存在一定的安全隐患，当腿部的靠垫抬升，用户经过仰卧休息后，将腿部区域的靠垫放下时，因为自身的视野盲区，会忽视腿部区域的靠垫下方是否有小孩或宠物，这时如果腿部区域的靠垫一直处于落下的情况，可能会导致腿部区域的靠垫下的小孩或宠物被靠垫夹住，故存在一定的安全隐患。

相关技术中的防夹沙发，主要采用电流采集防夹或红外探头检测的方法，但这些方法都具有一定的缺陷，如电流采集防夹是通过电流参数实现防夹，当物体被落下对的靠垫夹住时会引起电流瞬间增大并切断电源以开启防夹功能，但缺陷是引起电流明显变化时物体已经被夹住且受到的力已经跟大了，往往在检测出被夹的同时就已经造成了安全事故，且沙发内的电流在某些位置会发生突变，引起误动作；又如红外探头检测的方法，当红外探头检测到有物体处于腿部的靠垫下方时，会切断电源，缺陷是红外检测盲区较大，检测灵敏度会受到环境影响，且对于黑色的物体不敏感等，这些缺陷都使得相关技术中的防夹沙发的防夹功能不可靠。

实用新型内容

为了提升防夹沙发的防夹功能的安全性能，本申请提供一种防夹装置及具有防夹装置的沙发。

第一方面，本申请提供的一种防夹装置，采用如下的技术方案：

一种防夹装置，包括：

承载板，所述承载板中设置有空腔；

平衡杆，对应设置在所述承载板的一侧，且与所述承载板之间存在间隙；

触发件，固定连接于所述承载板内，且位于所述空腔远离所述承载板的一端；

支撑弹簧，一端固定连接在所述平衡杆上，另一端穿过所述承载板并连接在所述承载板端部；

触发杆，一端固定连接于所述平衡杆，另一端位于所述空腔内，所述触发杆沿所述承载板厚度方向滑移设置，所述触发杆远离所述平衡杆的一端端部与所述触发件之间存在间隙，其中，所述触发杆端部与所述触发件之间的间隙小于所述平衡杆与承载板之间的间隙；

控制器，与所述触发件电连接，当所述触发件与所述触发杆接触时，所述控制器输出控制信号。

通过采用上述技术方案，日常状态下，支撑弹簧使得触发杆与触发件之间保持有一定的间隙，当有物体抵接在平衡板上并向里发力时，平衡杆带动触发杆向靠近承载板内的支撑弹簧的方向移动，支撑弹簧受力发生压缩，平衡杆带动触发杆进行一定程度的滑移后，触发杆与触发件发生接触，且因触发件的特性，极小的力便可以使触发件动作，触发件动作后，控制器输出控制信号，以此起到防夹触发功能。

优选的，所述触发件至少设置有两个，且其中两个触发件分别设置在承载板沿长度方向的两端，所述触发杆设置有至少两个，且与所述触发件一一对应设置，所述支撑弹簧至少设置有两个，且与所述触发件一一对应设置。

通过采用上述技术方案，当被夹物体不位于平衡杆的中心位置，而是向平衡杆的某一端有一定的偏移时，平衡杆其中一端受力较大，平衡杆发生倾斜，且倾斜角度较大的一端的触发杆位移距离较大，且更快的与触发杆下方的触发件接触，以此实现当平衡杆上的端部受力时，平衡杆在发生倾斜时也有至少一个触发杆可以接触到触发件，提高了灵敏度。

优选的，所述承载板上设置有通孔，所述平衡杆上设置有限位机构，所述限位机构包括限位杆和限位件，所述限位杆一端固定连接于所述平衡杆朝向所述承载板的一端，另一端穿过所述通孔且位于所述承载板内部，所述限位件固定连接于所述限位杆远离所述平衡杆的一端，所述通孔的直径大于所述限位杆的直径，所述通孔的直径小于所述限位件的直径，且所述限位件滑移设置在所述空腔内。

通过采用上述技术方案，限位杆穿过通孔以滑移在承载板上，限位件的直径大于通孔的直径，以此限制限位杆从通孔内脱出，通孔的直径大于限位杆的直径，使得限位件可以发生一定的倾斜。

优选的，所述支撑弹簧套设在任意一一对应的所述触发杆和所述触发件上。

通过采用上述技术方案，支撑弹簧套设在触发杆和触发件上，以限制触发杆上下移动时的位移路径不会发生较大偏差而导致在平衡杆移动时触发杆无法准确触碰到触发件的情况。

第二方面，本申请提供的一种沙发，采用如下的技术方案：

一种沙发，包括上述的防夹装置，包括沙发本体、腿部靠垫和驱动件，所述腿部靠垫转动连接于所述沙发本体上，所述驱动件设置在所述沙发本体内，所述驱动件的输出端用于驱动所述腿部靠垫转动，所述触发件与所述控制器电连接以检测信号至所述控制器，所述驱动件与所述控制器电连接，所述控制器接收检测信号以控制所述驱动件的通断，所述沙发本体上还设置有安装件，所述承载板远离所述平衡杆的一端开设有安装孔，所述安装件与所述安装孔配合以将所述承载板安装在所述腿部靠垫上，其中，所述腿部靠垫的一侧表面设置为用于与腿部进行接触的接触面，另一侧侧面设置为用于安装所述承载板的安装面。

通过采用上述技术方案，用户坐在沙发上，腿部靠垫对用户的腿部进行支撑，并通过驱动件调节腿部靠垫的位置角度以提高用户在沙发上的舒适度，而当用户将腿部靠垫闭合时，如腿部靠垫下方有小孩子或宠物，当腿部靠垫上的平衡杆与小孩子或宠物发生接触时，因受到反向作用力，平衡杆带动触发杆向靠近承载板内的支撑弹簧的方向移动，支撑弹簧受力发生压缩，平衡杆带动触发杆进行一定程度的滑移后，触发杆与触发件发生接触，触发件与触发杆接触后发生动作，触发件将检测信号输出至控制器，控制器接收到检测信号以控制驱动件停止运行，以此减少沙发上的腿部靠垫夹到小孩子或宠物的可能性，减少安全事故的发生。

优选的，所述控制器包括无线机构，所述无线机构包括无线模块和电源模块，所述电源模块设置在所述承载板内且与所述触发件电连接以接收触发件发出的检测信号，并根据检测信号改变自身供电状态，所述无线模块连接于所述电池模块以接收所述电源模块的供电，所述无线模块与所述控制模块无线连接，并输出无线信号至所述控制模块，所述控制模块连接于所述驱动件，并根据所述无线信号控制所述驱动件的通断。

通过采用上述技术方案，当触发件被触发后，发出检测信号至电源模块，电源模块接收到检测信号后对无线模块进行供电，当无线模块接收到电源模块的供电后发出无线信号至控制模块，控制模块接受无线信号，并根据无线信号使驱动件停止工作，以此实现触发件与控制模块的无线通讯连接。

优选的，所述控制器还包括报警电路和报警件，所述报警电路连接于所述控制模块以接收所述无线模块无线转送至所述控制模块内的无线信号，并根据无线信号控制所述报警件的通断。

通过采用上述技术方案，当发生腿部靠垫与物体的挤压时，报警电路控制报警件进行报警，以提醒用户发生了安全事故。

优选的，所述无线模块包括无线接收器和无线发射器，所述无线发射器设置在所述承载板内，所述无线接收器设置在所述沙发本体内并与所述控制模块电连接，所述无线接收器和无线发射器采用一对一编码。

通过采用上述技术方案，无线发射器接收电源模块的供电后，发出带有特定编码的信号至无线接收器，以此实现同一沙发之间的无线通讯，减少当存在多个沙发时互相发生无线干扰的可能性。

优选的，所述沙发还包括手控器，所述手控器与所述控制模块电连接，通过对所述手控器操作以输出操控信号，所述控制模块接收操控信号以对所述驱动件进行操控。

通过采用上述技术方案，通过手控器，用户可以方便的对驱动件进行控制，以调节腿部靠垫的翻转动作。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

日常状态下，支撑弹簧使得触发杆与触发件之间保持有一定的间隙，当有物体抵接在平衡板上并向里发力时，平衡杆带动触发杆向靠近承载板内的支撑弹簧的方向移动，支撑弹簧受力发生压缩，平衡杆带动触发杆进行一定程度的滑移后，触发杆与触发件发生接触，且因触发件的特性，极小的力便可以使触发件动作，以此提到防夹触发功能；

当被夹物体不位于平衡杆的中心位置，而是向平衡杆的某一端有一定的偏移时，平衡杆其中一端受力较大，平衡杆发生倾斜，且倾斜角度较大的一端的触发杆位移距离较大，且更快的与触发杆下方的触发件接触，以此实现当平衡杆上的端部受力时，平衡杆在发生倾斜时也有至少一个触发杆可以接触到触发件，提高了灵敏度；

限位杆穿过通孔以滑移在承载板上，限位件的直径大于通孔的直径，以此限制限位杆从通孔内脱出，通孔的直径大于限位杆的直径，使得限位件可以发生一定的倾斜。

附图说明

图1是本申请实施例中防夹装置的整体结构示意图；

图2是本申请实施例中防夹装置的侧视图；

图3是图2中A-A向的剖面结构示意图；

图4是图3中A部分的放大结构示意图；

图5是本申请实施例中沙发的整体结构示意图；

图6是图5中B部分的放大结构示意图；

图7是本申请中信号传递的电路模块示意图。

附图标记说明：1、防夹装置；110、承载板；120、平衡杆；130、触发件；140、触发杆；150、支撑弹簧；2、通孔；3、限位机构；31、限位杆；32、限位件；4、安装孔；5、沙发本体；6、腿部靠垫；7、驱动件；8、无线机构；81、无线模块；811、无线发射器；812、无线接收器；82、控制模块；83、电源模块；9、报警电路；10、报警件；11、手控器。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种防夹装置。

如图1和2所示，一种防夹装置1包括承载板110、平衡杆120、触发件130（图3）、触发杆140、支撑弹簧150和控制器。

如图1和图3所示，承载板110为长条状且承载板110中空设置，承载板110的内部设置有空腔，承载板110可以选用具有一定硬度的金属材质，以此减少承载板110发生断裂、损坏的可能性。

如图3和图4所示，平衡杆120对应设置在承载板110的一侧，且承载板110与平衡杆120之间存在一定间隙。平衡杆120的长度、宽度与承载板110的长度与宽度相等。平衡杆120因可能要与人或宠物的身体所接触，故可以选用如橡胶这类有一定柔韧性且具有弹力的材质。

触发件130位于承载板110内，且固定连接于承载板110内的空腔远离平衡杆120的一端端面上，触发件130朝向平衡杆120的方向。触发件130至少设置有两个，在本实施例中，设置有三个触发件130，三个触发件130沿承载板110的长度方向均匀排布，其中有两个触发件130分别位于承载板110的两端位置，另外一个触发件130位于承载板110中心位置。

进一步的，除了触发件130以外，还可以将触发件130替换为轻触开关、按键开关或具有较短行程且较高灵敏度的行程开关，只需满足本实施例中的效果即可。

如图3和图4所示，触发杆140一端固定连接于平衡杆120，另一端穿过承载板110且位于空腔内。触发杆140突出于承载板110设置，且突出的一端位于承载板110内部。触发杆140至少设置有两个，在本实施例中，设置有三个触发杆140，三个触发杆140与三个触发件130一一对应设置。其中，触发杆140远离平衡杆120的一端端部与触发件130之间存在间隙，且触发杆140端部与触发件130之间的间隙大小小于平衡杆120与承载板110之间的间隙大小。触发杆140可以选用一些硬度较高的材质，可以减少触发杆140发生弯折或损坏的可能性，同时，若干个触发杆140的长度是一致的，也就是说，若干个触发杆140的端部与触发件130的距离是相同的。若干个触发杆140沿承载板110厚度方向滑移设置。触发板于平衡杆120互相垂直设置。

支撑弹簧150一端固定连接在平衡杆120上，另一端穿过承载板110并固定连接在承载板110端部。支撑弹簧150套设在触发杆140和触发件130上，也就是说触发杆140和触发件130皆位于支撑弹簧150内，触发杆140和触发件130与支撑弹簧150同轴设置。支撑弹簧150至少设置有两个，在本实施例中，设置有三个支撑弹簧150，三个支撑弹簧150分别与三个触发杆140和三个触发件130一一对应设置。支撑弹簧150为压簧。

控制器与触发件电连接，当触发件与触发杆接触时，控制器输出控制信号。

日常状态下，支撑弹簧150使得触发杆140与触发件130之间保持有一定的间隙，当有物体抵接在平衡板上并向里发力时，平衡杆120带动触发杆140向靠近承载板110内的支撑弹簧150的方向移动，支撑弹簧150受力发生压缩，平衡杆120带动触发杆140进行一定程度的滑移后，触发杆140与触发件130发生接触，且因触发件130的特性，极小的力便可以使触发件130动作，以此提到防夹触发功能。

当被夹物体不位于平衡杆120的中心位置，而是向平衡杆120的某一端有一定的偏移时，平衡杆120其中一端受力较大，平衡杆120发生倾斜，且倾斜角度较大的一端的触发杆140位移距离较大，且更快的与触发杆140下方的触发件130接触，以此实现当平衡杆120上的端部受力时，平衡杆120在发生倾斜时也有至少一个触发杆140可以接触到触发件130，提高了灵敏度。

如图3和图4所示，承载板110上远离触发件130的一端开设有若干通孔2，若干通孔2沿承载板110厚度方向开设，且均匀分布在承载板110两侧。本申请中共设置有两个通孔2。平衡杆120上设置有限位机构3，限位机构3包括限位杆31和限位件32。

限位杆31一端固定连接于平衡杆120朝向承载板110的一端，限位杆31另一端穿过通孔2且位于承载板110内部，限位杆31与平衡杆120互相垂直。限位件32固定连接于限位杆31远离平衡杆120的一端。在本实施例中，限位件32和限位杆31为一体连接，且限位杆31为长条形杆，限位件32为扁平的圆柱体。限位杆31和限位件32分别设置有两个，一个限位杆31和一个限位件32为一组，两组限位杆31和限位件32分别与两个通孔2一一对应设置。

进一步的，通孔2的直径大于限位杆31的直径，通孔2的直径小于限位件32的直径，且限位件32的直径大于空腔的直径。

如图3和图4所示，承载板110远离平衡杆120的一端开设有安装孔4，安装孔4沿承载板110厚度方向开设。在本实施例中，安装孔4为螺纹孔，且一共设置有两个。

如图5和图7所示，在另一个实施例中，公开了一种沙发，沙发包括了上述的防夹装置1。沙发包括沙发本体5、腿部靠垫6和驱动件7。

沙发本体5可以为相关技术中任意沙发的本体，通过皮质或毛质的外皮，在外皮内添加支架以进行支撑，并在内部填充海绵、毛类等填充物。

腿部靠垫6转动连接在沙发本体5上，用于对用户的腿部区域进行支撑。腿部靠垫6在转动时，其转轴与沙发本体5的宽度方向为同一方向。

沙发本体5上还设置有头部靠垫，头部靠垫转动连接在沙发本体5上，且头部靠垫的转动方向与腿部靠垫6的转动方向一致。头部靠枕主要用于对用户的头部、背部进行支撑，且为了提高舒适性，可以将头部靠枕进行一定程度的弯折以适配人体的背部弧线。同时为了提高沙发的智能性，可以字沙发本体5内设置音响模块、按摩模块等。

驱动件7设置在沙发本体5内，驱动件7的输出端设置在腿部靠垫6内以驱动腿部靠垫6转动。驱动件7与控制器电连接，触发件130也与控制器电连接。在本实施例中，驱动件7可以是电机、电动推杆、电缸等，只需满足驱动腿部靠垫6转动的效果即可。

沙发本体5上设置有安装件，安装件与安装孔4相配合以将承载板110安装在腿部本体上，且平衡杆120朝向沙发本体5设置。安装件在本实施例中为螺栓，且螺栓与安装孔4螺纹配合。

进一步的，腿部靠枕6的一侧表面定义为与用户腿部相接触的接触面，另一侧侧面定义为用于安装承载板110的安装面。

如图6所示，防夹装置1通过安装件和安装孔4的配合以安装在腿部靠垫6的底端。

如图3和图7所示，在另一个实施例中，控制器包括无线机构8，无线机构8包括无线模块81、控制模块82和电源模块83。

电源模块83设置在承载板110内，电源模块83与触发件130电连接以接收触发件130发出的检测信号，并根据检测信号改变自身的供电状态。在本实施例中，触发件130为纽扣电池。

无线模块81连接于电池模块以接收电源模块83的供电，当电源模块83供电时，无线模块81发出无线信号，当电源模块83不供电时，无线模块81不发出无线信号。无线模块81与控制模块82无线连接，并输出无线信号至控制模块82。

进一步的，无线模块81包括无线接收器812和无线发射器811，无线发射器811设置在承载板110内，无线接收器812设置在沙发本体5内并与控制模块82电连接。无线发射器811和无线接收器812采用一对一编码。

具体的，无线模块81还包括射频电路、编码电路和译码电路，射频电路和编码电路设置在无线发射器811内部，译码电路设置在无线接收器812内，编码电路生成几帧带有唯一编码的信号，并通过射频电路无线转送至译码电路内，以此实现无线发射器811和无线接收器812之间通过唯一特定编码进行无线通讯连接。

控制模块82连接于驱动件7，并根据无线模块81转送的无线信号控制驱动件7的通断。控制模块82可以选用相关技术中任意可以实现该功能的单片机控制芯片。

如图7所示，控制器还包括报警电路9和报警件10，报警电路9连接于控制电路以接收无线模块81无限转送至控制模块82内的无线信号，并根据无线信号控制报警件10的通断。在本实施例中，报警件10为蜂鸣器。

其中，当防夹装置1单独使用时，控制器为相关技术中的简单的控制电路即可，可以通过开关的触发状态控制驱动件7的通断。而当防夹装置1和沙发配套使用时，控制器包括无线机构8、报警电路9和报警件10。

沙发还包括手控器11，手控器11与控制模块82电连接，用户通过对手控器11操作以输出操控信号，控制模块82接收操控信号以对驱动件7进行操控。

手控器11可以选用相关技术中的手动控制器，用户可以通过手动控制器对控制模块82发出操控信号，以此使操控模块对驱动件7进行向上翻转或向下翻转的变化，同时也可以在手控器11上设置急停按钮，使得出现突发情况时控制驱动件7急停。

实施原理为：

用户坐在沙发上，腿部靠垫6对用户的腿部进行支撑，并通过驱动件7调节腿部靠垫6的位置角度以提高用户在沙发上的舒适度，而当用户将腿部靠垫6闭合时，如腿部靠垫6下方有小孩子或宠物，当腿部靠垫6上的平衡杆120与小孩子或宠物发生接触时，因受到反向作用力，平衡杆120带动触发杆140向靠近承载板110内的支撑弹簧150的方向移动，支撑弹簧150受力发生压缩，平衡杆120带动触发杆140进行一定程度的滑移后，触发杆140与触发件130发生接触，触发件130与触发杆140接触后发生动作，以控制驱动件7停止运行，以此减少沙发上的腿部靠垫6夹到小孩子或宠物的可能性，减少安全事故的发生。

Claims (9)

1.一种防夹装置，其特征在于，包括：

承载板（110），所述承载板（110）中设置有空腔；

平衡杆（120），对应设置在所述承载板（110）的一侧，且与所述承载板（110）之间存在间隙；

触发件（130），固定连接于所述承载板（110）内，且位于所述空腔远离所述承载板的一端；

支撑弹簧（150），一端固定连接在所述平衡杆（120）上，另一端穿过所述承载板（110）并连接在所述承载板（110）端部；

触发杆（140），一端固定连接于所述平衡杆（120），另一端位于所述空腔内，所述触发杆（140）沿所述承载板（110）厚度方向滑移设置，所述触发杆（140）远离所述平衡杆（120）的一端端部与所述触发件（130）之间存在间隙，其中，所述触发杆（140）端部与所述触发件（130）之间的间隙小于所述平衡杆（120）与承载板（110）之间的间隙；

控制器，与所述触发件（130）电连接，当所述触发件（130）与所述触发杆（140）接触时，所述控制器输出控制信号。

2.根据权利要求1所述的一种防夹装置，其特征在于：所述触发件（130）至少设置有两个，且其中两个触发件（130）分别设置在承载板（110）沿长度方向的两端，所述触发杆（140）设置有至少两个，且与所述触发件（130）一一对应设置。

3.根据权利要求2所述的一种防夹装置，其特征在于：所述支撑弹簧（150）套设在任意一一对应的所述触发杆（140）和所述触发件（130）上。

4.根据权利要求3所述的一种防夹装置，其特征在于：所述承载板（110）上设置有通孔（2），所述平衡杆（120）上设置有限位机构（3），所述限位机构（3）包括限位杆（31）和限位件（32），所述限位杆（31）一端固定连接于所述平衡杆（120）朝向所述承载板（110）的一端，另一端穿过所述通孔（2）且位于所述承载板（110）内部，所述限位件（32）固定连接于所述限位杆（31）远离所述平衡杆（120）的一端，所述通孔（2）的直径大于所述限位杆（31）的直径，所述通孔（2）的直径小于所述限位件（32）的直径，且所述限位件（32）滑移设置在所述空腔内。

5.一种沙发，包括上述权利要求1-4中任意一项所述的防夹装置，其特征在于：包括沙发本体（5）、腿部靠垫（6）和驱动件（7），所述腿部靠垫（6）转动连接于所述沙发本体（5）上，所述驱动件（7）设置在所述沙发本体（5）内，所述驱动件（7）的输出端用于驱动所述腿部靠垫（6）转动，所述触发件（130）与所述控制器电连接以检测信号至所述控制器，所述驱动件（7）与所述控制器电连接，所述控制器接收检测信号以控制所述驱动件（7）的通断，所述沙发本体（5）上还设置有安装件，所述承载板（110）远离所述平衡杆（120）的一端开设有安装孔（4），所述安装件与所述安装孔（4）配合以将所述承载板（110）安装在所述腿部靠垫（6）上，其中，所述腿部靠垫（6）的一侧表面设置为用于与腿部进行接触的接触面，另一侧侧面设置为用于安装所述承载板（110）的安装面。

6.根据权利要求5所述的一种沙发，其特征在于：所述控制器包括无线机构（8），所述无线机构（8）包括无线模块（81）、控制模块（82）和电源模块（83），所述电源模块（83）设置在所述承载板（110）内且与所述触发件（130）电连接以接收触发件（130）发出的检测信号，并根据检测信号改变自身供电状态，所述无线模块（81）连接于所述电源模块（83）以接收所述电源模块（83）的供电，所述无线模块（81）与所述控制模块（82）无线连接，并输出无线信号至所述控制模块（82），所述控制模块（82）连接于所述驱动件（7），并根据所述无线信号控制所述驱动件（7）的通断。

7.根据权利要求6所述的一种沙发，其特征在于：所述控制器还包括报警电路（9）和报警件（10），所述报警电路（9）连接于所述控制模块（82）以接收所述无线模块（81）无线转送至所述控制模块（82）内的无线信号，并根据无线信号控制所述报警件（10）的通断。

8.根据权利要求7所述的一种沙发，其特征在于：所述无线模块（81）包括无线接收器（812）和无线发射器（811），所述无线发射器（811）设置在所述承载板（110）内，所述无线接收器（812）设置在所述沙发本体（5）内并与所述控制模块（82）电连接，所述无线接收器（812）和无线发射器（811）采用一对一编码。

9.根据权利要求6所述的一种沙发，其特征在于：所述沙发还包括手控器（11），所述手控器（11）与所述控制模块（82）电连接，通过对所述手控器（11）操作以输出操控信号，所述控制模块（82）接收操控信号以对所述驱动件（7）进行操控。

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