CN211710930U - 一种声控摇篮车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种声控摇篮车，包括架体(1)、转轴(5)以及通过所述转轴(5)与所述架体(1)转动连接的摇篮(2)，其特征在于，还包括控制装置(3)，所述控制装置包括曲柄摇杆机构、电机(6)、声控器(10)以及用于给所述声控器(10)以及电机(6)供电的电源(9)，所述声控器(10)与还与所述电机(6)电连接，所述电机(6)通过所述曲柄摇杆机构控制所述转轴(5)的往复运动。本实用新型的有益效果在于：自动化程度高，方便对小孩的照顾。

Description

一种声控摇篮车

技术领域

本实用新型涉及摇篮车技术领域，特别涉及一种声控摇篮车。

背景技术

摇篮车能够在小孩哭时达到促使小孩尽早睡着的目的。在现有的摇篮车领域中，普遍依然是采用手动的方式，即手动摇动摇篮车促使小孩睡觉，这一种方式需要大人一直陪伴，并且在晚上休息时间时，会给大人的休息带来影响，自动化程度较低，给生活造成负担。

发明内容

本实用新型的目的是解决现有技术的不足，提供一种自动化程度高的新型声控摇篮车。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案为：一种声控摇篮车，包括架体、转轴以及通过所述转轴与所述架体转动连接的摇篮，还包括控制装置，所述控制装置包括曲柄摇杆机构、电机、声控器以及用于给所述声控器以及电机供电的电源，所述声控器与还与所述电机电连接，所述电机通过所述曲柄摇杆机构控制所述转轴的往复运动；

所述电源与所述电机之间还设置有用于控制所述电源与电机之间电路通断的开关部，所述开关部包括套设于所述转轴上且随所述转轴的转动而转动的主动轮、限制所述主动轮转动方向的限位件、与所述主动轮传动配合的从动轮以及第一导电部与第二导电部，所述第一导电部与第二导电部接触时，所述电源与所述电机之间的电路连通，所述第一导电部与第二导电部不接触时，所述电源与所述电机之间的电路断开，所述从动轮偏心位置上还设置有用于控制所述第一导电部与第二导电部是否接触的控制杆。

在一些实施例中，所述开关部还包括支撑杆，所述第一导电部转动连接于所述支撑杆上，且所述支撑杆将所述第一导电部分为长端与短端，当所述第一导电部处于自由状态时，所述长端与所述第二导电部接触；当所述控制杆挤压所述第一导电部的所述短端时，所述长端不与所述第二导电部接触。

在一些实施例中，所述第一导电部与所述第二导电部接触时，所述第一导电部的短端有部分长度位于所述控制杆的旋转半径范围内。

在一些实施例中，所述主动轮为棘轮，所述限位件为棘爪。

在一些实施例中，所述曲柄摇杆机构包括与所述电机的输出轴连接的曲柄、与所述转轴连接的摇杆以及用于连接所述曲柄与摇杆的连杆。

在一些实施例中，所述主动轮与从动轮通过皮带传动。

在一些实施例中，所述摇篮为多根竖杆以及多跟与所述竖杆固定连接的横杆形成的用于放置小孩的框架机构，且所述横杆为伸缩杆。

在一些实施例中，所述架体上还设置有用于推动所述声控摇篮车的扶手，所述架体的底部还设置有万向轮。

本实用新型的工作原理是：在起始状态，开关部断开，声控器检测到哭声，声控电路闭合，电机通电运行，从动轮转动一定角度后，声控电路断开，此时开关部已经闭合，电机继续运行，直至从动轮转动一个周期，控制杆控制开关部断开，整个控制电路断开，电机停止。声控器再次检测到声音时，重复上述工作。

整个装置的运行无需人工操作，小孩哭时，便可自行摇动，方便家长对小孩的照顾，自动化程度高。并且，由于普通声控器的运行时间只有十几秒，大大小于小孩哭闹的时间，因此，本实用新型采用声控器配合机械结构实现摇篮车的摇摆启停的方式，使得此摇篮车可以采用任意的声控器型号，无需另外再根据小孩哭闹时间再另行选择或定制特定的声控器，便于生产制造。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中控制装置的内部结构示意图；

图3为本实用新型的电路示意图；

图4为本实用新型转轴与主动轮的配合结果给示意图；

图中，1、架体；2、摇篮；3、控制装置；4、扶手；5、转轴；6、电机；7、连杆；8、摇杆；9、电源；10、声控器；11、从动轮；12、第一导电部；13、第二导电部；14、控制杆；15、皮带；16、曲柄；17、主动轮；18、限位部； 19、支撑杆；20、弹性橡胶层；21、电阻。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明；

参照图1至图3，一种声控摇篮车，包括架体1、转轴5以及通过所述转轴 5与所述架体1转动连接的摇篮2，还包括控制装置3，所述控制装置3为外部为外壳包裹，其内部包括曲柄摇杆机构、电机6、声控器10以及主控制9，所述声控器10与电源9均与所述电机6电连接，所述电机6通过所述曲柄摇杆机构控制所述转轴5的往复运动。曲柄摇杆机构将电机的6的转动转化为摇篮的往复运动。

所述电源9与所述电机6之间还设置有用于控制所述电源9与电机6之间电路通断的开关部，所述开关部包括套设于所述转轴5上且随所述转轴5的转动而转动的主动轮17、限制所述主动轮17转动方向的限位件1、与所述主动轮 17传动配合的从动轮11以及第一导电部12与第二导电部13，所述第一导电部 12与第二导电部13接触时，所述电源9与所述电机6之间的电路连通，所述第一导电部12与第二导电部13不接触时，所述电源9与所述电机6之间的电路断开，所述从动轮11上还设置有用于控制所述第一导电部12与第二导电部13断开的控制杆14。

本实施例的工作原理是：由于市场上现有的声控器的通电运行时间大多只有十几秒或几十秒，而小孩的哭闹声远不止十几秒，因此，本实用新型采用声控器配合机械结构的方式来实现摇篮车的摇摆启停，使得摇篮车无需另外再根据小孩哭闹时间再另行选择或定制特定的声控器，例如，本实用新型采用的为市面上常见的声控器，其型号为RA701，通电时间为30秒，而将此型号的声控器应用于本实施例的摇篮车中时，无需再另外设置声控器即可大大延长摇篮车的摇摆时间。其具体工作过程是当声控器10检测到小孩哭声时，控制电机6工作，工作一段时间后，声控器10停止工作，电流无法提供至电机6，此时电流经电源9直接给电机6供电，使得电机6继续工作。电机6通过曲柄摇杆机构使得转轴5做往复运动，摇篮车开始摇摆。此时，套设在转轴5上的主动轮17 也随着一起运动。转轴5与主动轮17的配合方式参照图4，由于转轴5需要做往复运动，而主动轮17需要做圆周运动，因此，在本实施例中，可以在转轴5 与主动轮17之间设置弹性橡胶层20。

主动轮17的运动方式为：转轴5顺针转动时，在弹性橡胶层20的摩擦力作用下，主动轮17也随着顺时针转动，而当转轴5逆时针转动时，由于限位部 18的存在，限位部18能为主动轮17提供一个力的作用来抵消弹性橡胶层20与主动轮17之间的摩擦力，从而使得主动轮17不动，转轴5能逆时针转动，而主动轮17无法逆时针转动，因此，整个过程中，主动轮17均为顺时针转动，而不会逆时针转动，因此从动轮11也只能往一个方向转动。其转动方向可以根据设置在其上的控制杆14以及第一导电部12的设置位置来确定。例如当长端在右侧，短端在左侧时，从动轮应当为顺时针转动，反正，从动轮为逆时针转动。

作为较好的实施例，所述开关部还包括支撑杆19，支撑杆19与控制装置3 的外壳的内壁固定连接，所述第一导电部12转动连接于所述支撑杆19上并可沿支撑杆19的轴向转动，且所述支撑杆19将所述第一导电部12分为长端与短端，当所述第一导电部12处于自由状态时，所述长端与所述第二导电部13接触。这里的自由状态是指，当第一导电部12不受外力作用时，由于长端的重力比短端的大，因此长端会在短端的下方并与第二导电部13接触。这一设计结构的工作原理是当控制杆14转动至与短端接触并挤压短端时，长端会与第二导电部13分离，此时电机6不工作，摇篮2停止摇摆。为实现控制杆14能挤压短端，第一导电部12的短端有部分长度位于所述控制杆14的旋转半径范围内。控制杆14设置在从动轮14的偏心位置上。

所述主动轮17为棘轮，限位件18为棘爪。采用棘轮棘爪的方式来实现主动轮17的单向转动

所述曲柄摇杆机构包括与所述电机6的输出轴连接的曲柄16、与所述转轴 5连接的摇杆8以及用于连接所述曲柄16与摇杆8的连杆7。所述主动轮17与从动轮11通过皮带15传动。

所述摇篮2为多根竖杆以及多根与竖杆固定连接的横杆形成的用于放置小孩的框架结构，且所述横杆为伸缩杆。所述架体1上还设置有用于推动所述声控摇篮车的扶手4，参照图1所示，控制装置3设置于扶手4上。所述架体1的底部还设置有万向轮。采用伸缩杆的形式实现对摇篮车长端的控制，一是能够实现长度的调节，二是当缩至一定程度时，摇篮车可变为推车，小孩可坐于推车内，使得其即具有摇篮的功能，也具有推车的功能。

另外，值得说明的是，在本实施例中，电机6可以另外配合减速部件进行工作，例如设置减速齿轮、减速皮带轮等方式，具体的减速程度可以根据实际的摇篮车摇摆需要来进行设定。

Claims (8)

1.一种声控摇篮车，包括架体(1)、转轴(5)以及通过所述转轴(5)与所述架体(1)转动连接的摇篮(2)，其特征在于，还包括控制装置(3)，所述控制装置包括曲柄摇杆机构、电机(6)、声控器(10)以及用于给所述声控器(10)以及电机(6)供电的电源(9)，所述声控器(10)与所述电机(6)电连接，所述电机(6)通过所述曲柄摇杆机构控制所述转轴(5)的往复运动；

所述电源(9)与所述电机(6)之间还设置有用于控制所述电源(9)与电机(6)之间电路通断的开关部，所述开关部包括套设于所述转轴(5)上且随所述转轴(5)转动的主动轮(17)、限制所述主动轮(17)转动方向的限位件(18)、与所述主动轮(17)传动配合的从动轮(11)以及第一导电部(12)与第二导电部(13)，所述第一导电部(12)与第二导电部(13)接触时，所述电源(9)与所述电机(6)之间的电路连通，所述第一导电部(12)与第二导电部(13)不接触时，所述电源(9)与所述电机(6)之间的电路断开，所述从动轮(11)偏心位置上还设置有用于控制所述第一导电部(12)与第二导电部(13)接触或断开的控制杆(14)。

2.根据权利要求1所述的声控摇篮车，其特征在于，所述开关部还包括支撑杆(19)，所述第一导电部(12)转动连接于所述支撑杆(19)上，且所述支撑杆(19)将所述第一导电部(12)分为长端与短端，当所述第一导电部(12)处于自由状态时，所述长端与所述第二导电部(13)接触；当所述控制杆(14)挤压所述第一导电部(12)的所述短端时，所述长端与所述第二导电部(13)断开。

3.根据权利要求1所述的声控摇篮车，其特征在于，所述第一导电部(12)与所述第二导电部(13)接触时，所述第一导电部(12)的短端有部分长度位于所述控制杆(14)的旋转半径范围内。

4.根据权利要求1所述的声控摇篮车，其特征在于，所述主动轮(17)为棘轮，所述限位件(18)为棘爪。

5.根据权利要求1所述的声控摇篮车，其特征在于，所述曲柄摇杆机构包括与所述电机(6)的输出轴连接的曲柄(16)、与所述转轴(5)连接的摇杆(8)以及用于连接所述曲柄(16)与摇杆(8)的连杆(7)。

6.根据权利要求1所述的声控摇篮车，其特征在于，所述主动轮(17)与从动轮(11)通过皮带(15)传动。

7.根据权利要求1所述的声控摇篮车，其特征在于，所述摇篮(2)为多根竖杆以及多跟与所述竖杆固定连接的横杆形成的用于放置小孩的框架机构，且所述横杆为伸缩杆。

8.根据权利要求1所述的声控摇篮车，其特征在于，所述架体(1)上还设置有用于推动所述声控摇篮车的扶手(4)，所述架体(1)的底部还设置有万向轮。

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