CN209121685U - 一种新型婴儿摇篮 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型婴儿摇篮，包括摇篮和底座，所述的底座包括左支架和右支架，所述的左支架和右支架之间通过固定杆连接，所述的底座上设有摆动机构，所述的摆动机构包括转轴、轴杆、驱动滚轮、固定板、步进电机和摆动基座，所述的左支架上端面开设有转轴套孔，所述的转轴通过所述的转轴套孔固定安装在所述的左支架上，所述的轴杆头端与所述的转轴匹配安装，所述的轴杆末端与所述的摆动基座相连接，所述的右支架上端面开设有圆弧滑动槽，所述的驱动滚轮装接于所述的固定板一侧，所述的驱动滚轮与所述的圆弧滑动槽相互匹配安装，本实用新型通过摆动机构和摇动机构模拟父母或照看者安抚婴儿时的运动轨迹，解放父母和照看者的双手。

Description

一种新型婴儿摇篮

技术领域

本实用新型涉及一种婴儿车，尤其是涉及一种新型婴儿摇篮。

背景技术

婴儿摇床是婴幼儿阶段必不可少的用品，市面上很多摇床需要父母或照看者手动不停地摇动才能安抚婴幼儿入睡，使得父母或照看者容易劳累，同时，很多摇床结构不太稳定，摇动的轨迹幅度没有高度弧度，只局限与水平摆动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型婴儿摇篮，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种新型婴儿摇篮，包括摇篮和底座，所述的底座包括左支架和右支架，所述的左支架和右支架之间通过固定杆连接，所述的底座上设有摆动机构，所述的摆动机构包括转轴、轴杆、驱动滚轮、固定板、步进电机和摆动基座，所述的左支架上端面开设有转轴套孔，所述的转轴通过所述的转轴套孔固定安装在所述的左支架上，所述的轴杆头端与所述的转轴匹配安装，所述的轴杆末端与所述的摆动基座相连接，所述的右支架上端面开设有圆弧滑动槽，所述的驱动滚轮装接于所述的固定板一侧，所述的驱动滚轮与所述的圆弧滑动槽相互匹配安装，所述的步进电机固定于所述的固定板上，且与所述的驱动滚轮驱动连接，所述的摇篮与所述的摆动基座通过摇动机构相连接；

所述的摇动机构包括第一交叉连杆、第二交叉连杆、第三交叉连杆、第四交叉连杆和蜗轮曲柄机构，所述的第一交叉连杆和所述的第三交叉连杆相互平行设置，所述的第二交叉连杆和所述的第四交叉连杆相互平行设置，第一交叉连杆和所述的第四交叉连杆相互铰接，所述的第二交叉连杆和所述的第三交叉连杆相互铰接，所述的蜗轮曲柄机构固定于所述的摆动基座上端面中部，所述的摇篮底端面和所述的摆动基座上端面于同一水平轴上设有转动杆组；

所述的转动杆组包括第一上转动杆、第二上转动杆、第三上转动杆、第一下转动杆、第二下转动杆和第三下转动杆，所述的第一交叉连杆上侧两端头分别与所述的第一上转动杆、第二上转动杆头端相互铰接，所述的第一交叉连杆下侧两端头分别与所述的第一下转动杆、第二下转动杆头端相互铰接，所述的第三交叉连杆上侧两端头分别与所述的第一上转动杆、第二上转动杆末端相互铰接，所述的第三交叉连杆下侧两端头分别与所述的第一下转动杆、第二下转动杆末端相互铰接，所述的第二交叉连杆上侧两端头分别与所述的第二上转动杆、第三上转动杆末端相互铰接，所述的第二交叉连杆下侧两端头分别与所述的第二下转动杆、第三下转动杆末端相互铰接，所述的第四交叉连杆上侧两端头分别与所述的第二上转动杆、第三上转动杆头端相互铰接，所述的第四交叉连杆下侧两端头分别与第二下转动杆、第三下转动杆头端相互铰接。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述的蜗轮曲柄机构包括蜗轮板、固定座、曲柄摇杆和驱动泵，所述的曲柄摇杆头端与所述的转动杆组中部相铰接，末端与所述的蜗轮板相铰接，所述的固定座安装于所述的摆动基座上中部，所述的所述的蜗轮板套接于所述的固定座上，所述的驱动泵与所述的蜗轮板相连接。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述的驱动滚轮外侧设有挡板。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述的步进电机上设有PLC控制器和正反转感应器，所述的PLC控制器和正反转感应器均与所述的步进电机电控连接。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述的左支架长度小于所述的右支架长度。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述的固定杆呈外八型结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：摆动基板以转轴为轴心，以驱动滚轮为摆动臂，在圆弧滑动槽上往返运动，同时驱动泵驱动蜗轮板和曲柄摇杆运动，带动第一交叉连杆14和第二交叉连杆15实现往复下压和打开动作，从而模拟父母或照看者安抚婴儿时的运动轨迹，解放父母和照看者的双手，实现水平摆动和垂直高度摇动，同时也能愉悦安抚婴儿，更为方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型后视图。

图3为本实用新型右视图。

其中：摇篮1、 左支架2、 右支架3、 固定杆4、 转轴5、 轴杆6、 驱动滚轮7、 步进电机8、 摆动基座9、 转轴套孔10、 圆弧滑动槽11、 固定板12、 转动杆组13、 第一交叉连杆14、 第二交叉连杆15、 蜗轮板16、 固定座17、 曲柄摇杆18、 驱动泵19、 PLC控制器20、正反转感应器21、第三交叉连杆22、 第四交叉连杆23、 第一上转动杆24、 第二上转动杆25、 第三上转动杆26、 第一下转动杆27、 第二下转动杆28、 第三下转动杆29。

具体实施方式

下面结合附图与优选的实施例对本实用新型的实施方式进行说明。

请参阅图1、图2和图3结合所示，一种新型婴儿摇篮，包括摇篮1和底座，所述的底座包括左支架2和右支架3，所述的左支架2和右支架3之间通过固定杆4连接，所述的底座上设有摆动机构，所述的摆动机构包括转轴5、轴杆6、驱动滚轮7、固定板12、步进电机8和摆动基座9，所述的左支架2上端面开设有转轴套孔10，所述的转轴5通过所述的转轴套孔10固定安装在所述的左支架2上，所述的轴杆6头端与所述的转轴5匹配安装，所述的轴杆6末端与所述的摆动基座9相连接，所述的右支架3上端面开设有圆弧滑动槽11，所述的驱动滚轮7装接于所述的固定板12一侧，所述的驱动滚轮7与所述的圆弧滑动槽11相互匹配安装，所述的步进电机8固定于所述的固定板12上，且与所述的驱动滚轮7驱动连接，所述的摇篮1与所述的摆动基座9通过摇动机构相连接，所述的摇动机构包括第一交叉连杆14、第二交叉连杆15、第三交叉连杆22、第四交叉连杆23和蜗轮曲柄机构，所述的第一交叉连杆14和所述的第三交叉连杆22相互平行设置，所述的第二交叉连杆15和所述的第四交叉连杆23相互平行设置，第一交叉连杆14和所述的第四交叉连杆23相互铰接，所述的第二交叉连杆15和所述的第三交叉连杆22相互铰接，所述的蜗轮曲柄机构固定于所述的摆动基座9上端面中部，所述的摇篮1底端面和所述的摆动基座9上端面于同一水平轴上设有转动杆组13；所述的转动杆组13包括第一上转动杆24、第二上转动杆25、第三上转动杆26、第一下转动杆27、第二下转动杆28和第三下转动杆29，所述的第一交叉连杆14上侧两端头分别与所述的第一上转动杆24、第二上转动杆25头端相互铰接，所述的第一交叉连杆14下侧两端头分别与所述的第一下转动杆27、第二下转动杆28头端相互铰接，所述的第三交叉连杆22上侧两端头分别与所述的第一上转动杆24、第二上转动杆25末端相互铰接，所述的第三交叉连杆22下侧两端头分别与所述的第一下转动杆27、第二下转动杆28末端相互铰接，所述的第二交叉连杆15上侧两端头分别与所述的第二上转动杆25、第三上转动杆26末端相互铰接，所述的第二交叉连杆15下侧两端头分别与所述的第二下转动杆28、第三下转动杆29末端相互铰接，所述的第四交叉连杆23上侧两端头分别与所述的第二上转动杆25、第三上转动杆26头端相互铰接，所述的第四交叉连杆23下侧两端头分别与第二下转动杆28、第三下转动杆29头端相互铰接，所述的蜗轮曲柄机构包括蜗轮板16、固定座17、曲柄摇杆18和驱动泵19，所述的曲柄摇杆18头端与所述的转动杆组13中部相铰接，末端与所述的蜗轮板16相铰接，所述的固定座17安装于所述的摆动基座9上中部，所述的蜗轮板16套接于所述的固定座17上，所述的驱动泵19与所述的蜗轮板16相连接，所述的步进电机8上设有PLC控制器20和正反转感应器21，所述的PLC控制器20和正反转感应器21均与所述的步进电机8电控连接，启动电源后，PLC控制器20驱动所述的步进电机8启动，所述的摆动基座9以所述的转轴5为轴心，所述的驱动滚轮7在所述的圆弧滑动槽11上运动，当所述的驱动滚轮7运动至所述的圆弧滑动槽11左侧最高处后，所述的正反转感应器21感应电流变化，反馈至所述的PLC控制器20，PLC控制器20驱动所述的步进电机8反转，驱动所述的驱动滚轮7在所述的圆弧滑动槽11上反向运动，运动至右侧最高处后，所述的正反转感应器21感应电流变化，反馈至所述的PLC控制器20，PLC控制器20驱动所述的步进电机8再一次反转，如此实现左右往复摆动动作，免去人手对婴儿的愉悦和安抚，解放照看者的双手；同时，通过所述的驱动泵19驱动所述的蜗轮板16转动，所述的蜗轮板16带动所述的曲柄摇杆18运动，所述的曲柄摇杆18与所述的转动杆组13相互铰接，当所述的曲柄摇杆18向下运动时，会通过所述的转动杆组13拉扯所述的第一交叉连杆14和第二交叉连杆15向下压，当所述的所述的曲柄摇杆18向上运动时，会通过所述的转动杆组13撑起所述的第一交叉连杆14和第二交叉连杆15向上打开，从而实现摇动功能，使得婴儿感觉到摇动后入睡，模拟照看者或父母安抚运动轨迹，无需人手去安抚，减轻了父母的压力，实现水平摆动和垂直高度摇动。

进一步的，所述的驱动滚轮7外侧设有挡板，设有的挡板的防止从外触摸到步进电机8和PLC控制器20，而导致触电或设备损坏的情况。

进一步的，所述的左支架2长度小于所述的右支架3长度，确保左支架2长度小于所述的右支架3长度才能使得摆动基座9在所述的驱动滚轮7驱动下，在所述的圆弧滑动槽11上运动。

进一步的，所述的固定杆4呈外八型结构，通过外八型的结构，能提高整体设备的稳定性，所述的固定杆4将固定地连接左支架2和右支架3，同时能将摆动基座9在摆动时产生的内应力卸除，提高设备使用寿命。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种新型婴儿摇篮，包括摇篮（1）和底座，其特征在于，所述的底座包括左支架（2）和右支架（3），所述的左支架（2）和右支架（3）之间通过固定杆（4）连接，所述的底座上设有摆动机构，所述的摆动机构包括转轴（5）、轴杆（6）、驱动滚轮（7）、固定板（12）、步进电机（8）和摆动基座（9），所述的左支架（2）上端面开设有转轴套孔（10），所述的转轴（5）通过所述的转轴套孔（10）固定安装在所述的左支架（2）上，所述的轴杆（6）头端与所述的转轴（5）匹配安装，所述的轴杆（6）末端与所述的摆动基座（9）相连接，所述的右支架（3）上端面开设有圆弧滑动槽（11），所述的驱动滚轮（7）装接于所述的固定板（12）一侧，所述的驱动滚轮（7）与所述的圆弧滑动槽（11）相互匹配安装，所述的步进电机（8）固定于所述的固定板（12）上，且与所述的驱动滚轮（7）驱动连接，所述的摇篮（1）与所述的摆动基座（9）通过摇动机构相连接；

所述的摇动机构包括第一交叉连杆（14）、第二交叉连杆（15）、第三交叉连杆（22）、第四交叉连杆（23）和蜗轮曲柄机构，所述的第一交叉连杆（14）和所述的第三交叉连杆（22）相互平行设置，所述的第二交叉连杆（15）和所述的第四交叉连杆（23）相互平行设置，第一交叉连杆（14）和所述的第四交叉连杆（23）相互铰接，所述的第二交叉连杆（15）和所述的第三交叉连杆（22）相互铰接，所述的蜗轮曲柄机构固定于所述的摆动基座（9）上端面中部，所述的摇篮（1）底端面和所述的摆动基座（9）上端面于同一水平轴上设有转动杆组（13）；

所述的转动杆组（13）包括第一上转动杆（24）、第二上转动杆（25）、第三上转动杆（26）、第一下转动杆（27）、第二下转动杆（28）和第三下转动杆（29），所述的第一交叉连杆（14）上侧两端头分别与所述的第一上转动杆（24）、第二上转动杆（25）头端相互铰接，所述的第一交叉连杆（14）下侧两端头分别与所述的第一下转动杆（27）、第二下转动杆（28）头端相互铰接，所述的第三交叉连杆（22）上侧两端头分别与所述的第一上转动杆（24）、第二上转动杆（25）末端相互铰接，所述的第三交叉连杆（22）下侧两端头分别与所述的第一下转动杆（27）、第二下转动杆（28）末端相互铰接，所述的第二交叉连杆（15）上侧两端头分别与所述的第二上转动杆（25）、第三上转动杆（26）末端相互铰接，所述的第二交叉连杆（15）下侧两端头分别与所述的第二下转动杆（28）、第三下转动杆（29）末端相互铰接，所述的第四交叉连杆（23）上侧两端头分别与所述的第二上转动杆（25）、第三上转动杆（26）头端相互铰接，所述的第四交叉连杆（23）下侧两端头分别与第二下转动杆（28）、第三下转动杆（29）头端相互铰接。

2.根据权利要求1所述的一种新型婴儿摇篮，其特征在于，所述的蜗轮曲柄机构包括蜗轮板（16）、固定座（17）、曲柄摇杆（18）和驱动泵（19），所述的曲柄摇杆（18）头端与所述的转动杆组（13）中部相铰接，末端与所述的蜗轮板（16）相铰接，所述的固定座（17）安装于所述的摆动基座（9）上中部，所述的所述的蜗轮板（16）套接于所述的固定座（17）上，所述的驱动泵（19）与所述的蜗轮板（16）相连接。

3.根据权利要求2所述的一种新型婴儿摇篮，其特征在于，所述的驱动滚轮（7）外侧设有挡板。

4.根据权利要求1所述的一种新型婴儿摇篮，其特征在于，所述的步进电机（8）上设有PLC控制器（20）和正反转感应器（21），所述的PLC控制器（20）和正反转感应器（21）均与所述的步进电机（8）电控连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型婴儿摇篮，其特征在于，所述的左支架（2）长度小于所述的右支架（3）长度。

6.根据权利要求1所述的一种新型婴儿摇篮，其特征在于，所述的固定杆（4）呈外八型结构。