CN102697330B - 一种儿童摇椅的摇摆装置、儿童摇椅及童车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种儿童摇椅的摇摆装置，儿童摇椅及童车，摇摆装置的滑轮可在滑轨上来回滑动，旋转轴可相对联轴器旋转，利用一驱动装置与滑轮连接或与联轴器连接，带动滑轮滑动或旋转轴旋转，来实现座架的自动摆动，无需人力来摆动座架，为使用者提供便利；且结构简单，使用方便。而且滑轨在竖直方向上为一中间高度较两端低的弧线，联轴器可相对底架旋转，从而滑轮沿滑轨滑动使座架摆动的同时做上、下运动，使座架的安抚性能增强。本发明的儿童摇椅包括上述摇摆装置，具有安抚性、舒适性强、自动摇摆等优点。本发明的童车包括上述摇摆装置，具有驱动装置驱动座架摆动的优点，使安抚性和舒适性增强。
Description
技术领域
本发明涉及一种儿童用具，特别涉及一种儿童摇椅的摇摆装置、儿童摇椅及童车。
背景技术
童车、摇椅、摇床等作为一种供给儿童使用的普遍用具，其舒适度、安全性是人们购买时需考虑的主要因素。中国专利ZL 951115340公开了一种摇篮式童车，包括车架、设置于车架下部的车轮、与车架相连的推手和连接于车架上的座子，其特征在于还包括一个摇摆装置，该摇摆装置包括前摆杆、后摆杆、座子，所述车架的前部、后部分别铰接有前摆杆和后摆杆，所述的前摆杆和后摆杆的下端部分别与座子的底部活动连接。这种摇摆装置具有摇摆功能，但同时也存在机构较为复杂、摇摆速度快、有冲击力、不利于安抚小孩、结构大、且只能人力摇摆等缺陷。
申请号为201020177399.8的中国专利公开了一种摇椅，包括底部支撑架、固定于底部支撑架上的旋转机构和与旋转机构固定连接的座架，其特征在于所述旋转机构包括固定座、旋转轴、旋转关节和座架支撑臂，所述固定座固定在底部支撑架的支撑槽上，所述旋转轴倾斜安装在固定座上，且其轴心方向与底部支撑架的纵向方向垂直，所述旋转关节固定在旋转轴上，所述座架支撑臂穿透旋转关节，且座架支撑臂的两端固定连接在座架的座架关节上，座架绕着旋转轴摆动。这种旋转机构虽具有自动摇摆功能、且结构相对简单，但其旋转机构只能绕旋转轴做左右的摆动，不能同时具有上、下移动的功能，安抚性和舒适度不强；而且此旋转机构不能用于摇篮、童车等，应用范围受限。
因此，如何实现一可同时上下、左右摆动的、且可运用于摇篮、摇椅、童车等需摆动的儿童用具中的摇摆装置是业内亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种儿童摇椅的摇摆装置、儿童摇椅及童车，旨在实现可上下、左右同时摆动，安抚性和舒适性增强，并实现摇摆装置的应用范围广，可运用于摇篮、摇椅、童车等各类需摆动的儿童用具中。
本发明提出一种儿童摇椅的摇摆装置，包括：与摇椅底架一端固定连接的滑轨、与所述底架另一端活动连接的旋转关节、用于支撑摇椅座架的支撑臂、与所述支撑臂的一端固定连接的旋转轴、与所述支撑臂的另一端活动连接的滑轮，所述滑轨在竖直方向上为一中间高度较两端低的弧线，所述滑轨在水平方向上为一以旋转轴为圆心的一段圆弧，所述滑轮与所述滑轨配合并沿所述滑轨的轨迹来回滑动，所述旋转轴与所述旋转关节连接并可相对所述旋转关节旋转，所述旋转关节为联轴器，所述联轴器可相对所述底架旋转，所述摇摆装置还包括一用于驱动所述座架摆动的驱动装置，所述驱动装置与所述滑轮连接用以驱动所述滑轮滑动，或与所述联轴器连接用以驱动所述旋转轴旋转。
优选地，还包括一用于限制所述座架摇摆的制动开关，所述制动开关设置在所述滑轮与所述滑轨的配合处或设置在所述旋转轴与所述联轴器的连接处。
优选地，所述驱动装置包括电机、与所述电机输出轴相连接的驱动齿轮箱以及与所述电机电连接的驱动电路板，所述驱动齿轮箱的输出端与所述联轴器连接；所述驱动齿轮箱内设有光栅和传感器，所述光栅与所述电机的输出轴相连接，所述传感器位于所述光栅的侧面并与所述驱动电路板电连接。
优选地，所述底架上与所述联轴器活动连接的一端设有联轴器座，所述联轴器安装于所述联轴器座内；所述支撑臂的后端部分设有滑轮座，所述滑轮安装于所述滑轮座内。
本发明又提出一种儿童摇椅，包括底架、座架及设于所述底架与所述座架之间的摇摆装置，其特征在于，所述摇摆装置包括与所述底架一端固定连接的滑轨、与所述底架另一端活动连接的旋转关节、用于支撑摇椅座架的支撑臂、与所述支撑臂的一端固定连接的旋转轴、与所述支撑臂的另一端活动连接的滑轮，所述滑轨在竖直方向上为一中间高度较两端低的弧线，所述滑轨在水平方向上为一以旋转轴为圆心的一段圆弧，所述滑轮与所述滑轨配合并沿所述滑轨的轨迹来回滑动，所述旋转轴与所述旋转关节连接并可相对所述旋转关节旋转，所述旋转关节为联轴器，所述联轴器可相对所述底架旋转，所述摇摆装置还包括一用于驱动所述座架摆动的驱动装置，所述驱动装置与所述滑轮连接用以驱动所述滑轮滑动，或与所述旋转关节连接用以驱动所述旋转轴旋转。
优选地，所述底架的着地两侧为中间高度较两端低的弧形管，所述底架上与所述联轴器活动连接的一端设有联轴器座，所述联轴器安装于所述联轴器座内；所述支撑臂的后端部分设有滑轮座，所述滑轮安装于所述滑轮座内；所述摇摆装置还包括一用于驱动所述座架摆动的驱动装置和一用于限制所述座架摇摆的制动开关，所述驱动装置与所述滑轮连接用以带动所述滑轮滑动，或与所述联轴器连接用以带动所述旋转轴旋转；所述制动开关设置在所述滑轮与所述滑轨的配合处或设置在所述旋转轴与所述联轴器的连接处。
优选地，所述座架可设计为床、摇篮、放汽车座椅的框架或有造型的木马；所述驱动装置包括电机、与所述电机输出轴相连接的驱动齿轮箱以及与所述电机电连接的驱动电路板，所述驱动齿轮箱的输出端与所述联轴器连接，所述驱动齿轮箱内设有光栅和传感器，所述光栅与所述电机的输出轴相连接，所述传感器位于所述光栅的侧面并与所述驱动电路板电连接。
本发明再提出一种童车，包括底架、设于所述底架下端的车轮、座架及设于所述底架与所述座架之间的摇摆装置，在所述座架上设有用于推车的把手，其特征在于，所述摇摆装置包括与所述底架一端固定连接的滑轨、与所述底架另一端活动连接的旋转关节、用于支撑摇椅座架的支撑臂、与所述支撑臂的一端固定连接的旋转轴、与所述支撑臂的另一端活动连接的滑轮，所述滑轨在竖直方向上为一中间高度较两端低的弧线，所述滑轨在水平方向上为一以旋转轴为圆心的一段圆弧，所述滑轮与所述滑轨配合并沿所述滑轨的轨迹来回滑动，所述旋转轴与所述旋转关节连接并可相对所述旋转关节旋转，所述旋转关节为联轴器，所述联轴器可相对所述底架旋转；所述摇摆装置还包括一用于驱动所述座架摆动的驱动装置，所述驱动装置与所述滑轮连接用以驱动所述滑轮滑动，或与所述旋转关节连接用以驱动所述旋转轴旋转。
优选地，所述把手与所述支撑臂连接且一体化成型；所述底架上与所述联轴器活动连接的一端设有联轴器座，所述联轴器安装于所述联轴器座内，所述支撑臂的后端部分设有滑轮座，所述滑轮安装于所述滑轮座内；所述摇摆装置还包括一用于驱动所述座架摆动的驱动装置和一用于限制所述座架摇摆的制动开关，所述驱动装置与所述滑轮连接用以带动所述滑轮滑动，或与所述联轴器连接用以带动所述旋转轴旋转；所述制动开关设置在所述滑轮与所述滑轨的配合处或设置在所述旋转轴与所述联轴器的连接处，所述制动开关与车轮刹车装置连接；所述驱动装置包括电机、与所述电机输出轴相连接的驱动齿轮箱以及与所述电机电连接的驱动电路板，所述驱动齿轮箱的输出端与所述联轴器的主连接头连接，所述驱动齿轮箱内设有光栅和传感器，所述光栅与所述电机的输出轴相连接，所述传感器位于所述光栅的侧面并与所述驱动电路板电连接。本发明的儿童摇椅的摇摆装置包括用于支撑座架的支撑臂，支撑臂的一端与旋转轴固定连接，支撑臂的另一端与滑轮活动连接，滑轮与设置在底架一端的滑轨配合，旋转轴与活动连接在底架另一端的联轴器连接，滑轮可在滑轨上来回滑动，旋转轴可相对联轴器旋转，在滑轮受外力作用在滑轨上来回滑动时带动座架来回摆动，且旋转轴随座架的摆动做相应的旋转；而旋转轴受外力作用相对联轴器左右旋转时也可带动座架来回摆动，且滑轮随座架的摆动在滑轨上做相应的滑动，从而利用一驱动装置与滑轮连接或与联轴器连接，带动滑轮滑动或旋转轴旋转，来实现座架的自动摆动，无需人力来摆动座架，为使用者提供便利；且结构简单，使用方便；前后支撑，安全耐用。而且滑轨在水平方向上为一以旋转轴为圆心的一段圆弧，滑轨在竖直方向上为一中间高度较两端低的弧线，联轴器可相对底架旋转，从而滑轮沿滑轨滑动使座架摆动的同时做上、下运动，使座架的安抚性能增强。此摇摆装置可用于摇篮、摇椅、童车等各类需摆动的儿童用具中，应用范围广。
本发明的儿童摇椅包括上述摇摆装置，具有安抚性、舒适性强、自动摇摆等优点。
本发明的童车包括上述摇摆装置，具有驱动装置驱动座架摆动的优点，使安抚性和舒适性增强。
附图说明
图1为本发明的儿童摇椅的摇摆装置的一实施例中摇摆装置的结构分解示意图；
图2为本发明的儿童摇椅的摇摆装置的一实施例中摇摆装置的立体示意图；
图3为本发明的儿童摇椅的摇摆装置的一实施例中底架的俯视图；
图4为本发明的儿童摇椅的摇摆装置的一实施例中底架的右视图；
图5为本发明的儿童摇椅的摇摆装置的一实施例中摇摆装置后端滑轮部分的结构分解示意图；
图6为本发明的儿童摇椅的摇摆装置的一实施例中摇摆装置后端滑轮部分与驱动装置配合的结构分解示意图；
图7为本发明的儿童摇椅的摇摆装置的一实施例中摇摆装置后端滑轮部分与驱动装置结合后的结构示意图；
图8为本发明的儿童摇椅的摇摆装置的一实施例中摇摆装置前端旋转轴部分与驱动装置配合的结构分解示意图；
图9为本发明的儿童摇椅的摇摆装置的一实施例中摇摆装置前端旋转轴部分与驱动装置结合后的结构示意图；
图10为本发明的儿童摇椅的一实施例中摇椅的一结构立体图；
图11为图10的主视图；
图12为本发明的儿童摇椅的一实施例中摇椅的另一结构立体图；
图13为图12的主视图；
图14为本发明的童车的一实施例中童车的结构分解示意图；
图15为本发明的童车的一实施例中童车的结构立体图；
图16为本发明的童车的一实施例中童车的主视图；
图17为本发明的童车的一实施例中童车的右视图；
图18为本发明的童车的一实施例中底架的俯视图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1至图9，提出本发明的一种儿童摇椅的摇摆装置的一实施例，包括：与摇椅底架1一端固定连接的滑轨100、与底架1另一端活动连接的旋转关节、用于支撑摇椅座架2的支撑臂、与该支撑臂的一端固定连接的旋转轴30与该支撑臂的另一端活动连接的滑轮400该旋转关节为一联轴器300该支撑臂由其前端部分3和后端部分4构成，旋转轴30与支撑臂的前端部分3固定连接，滑轮400与支撑臂的后端部分4活动连接。支撑臂的前端部分3和支撑臂的后端部分4的两端分别与座架2的两侧固定连接来支撑座架2。
底架1上与联轴器300活动连接的一端设有联轴器座10，联轴器300安装于联轴器座10内，支撑臂的后端部分4上设有滑轮座40，滑轮400安装于滑轮座40内。滑轮400与滑轨100配合并可沿滑轨100的轨迹来回滑动，旋转轴30与联轴器300的从连接头连接并可相对联轴器300旋转，联轴器300可相对底架1旋转，滑轮400受外力作用可在滑轨100上来回滑动，从而带动座架2来回摆动，且旋转轴30随座架2的摆动做相应的旋转；而旋转轴30受外力作用相对联轴器300左右旋转时也可带动座架2来回摆动，且滑轮400随座架2的摆动在滑轨100上做相应的滑动。而且滑轨100在水平方向上为一以旋转轴30为圆心的一段圆弧，滑轨100在竖直方向上为一中间高度较两端低的弧线，联轴器300可相对底架1旋转，滑轮400沿滑轨100一端滑动时，带动座架2向上运动；滑轮400沿滑轨100中间滑动时，带动座架2向下运动；滑轮400沿滑轨100另一端滑动时，带动座架2向上运动；从而滑轮400沿滑轨100滑动使座架2摆动的同时做上、下运动，使座架2的安抚性能增强。
为使使用方便，可利用一驱动装置与滑轮400连接或与联轴器300的主连接头连接，驱动滑轮400滑动或驱动旋转轴30旋转，来实现座架2的左右摆动，无需人力来摆动座架2，为使用者提供便利，而且摇摆装置的结构简单，维修方便。
本发明所述的驱动装置包括电机、与电机输出轴相连接的驱动齿轮箱5以及与电机电连接的驱动电路板，该驱动齿轮箱5的输出端与联轴器300的主连接头连接。驱动齿轮箱5内设有光栅和传感器，光栅与电机的输出轴相连接，传感器位于光栅的侧面并与驱动电路板电连接，通过传感器的检测和驱动电路板的控制，使用者可以根据需要调节摇摆装置中滑轮400的滑动速度或调节旋转轴30的旋转速度，从而调节座架2的摆动的频率和幅度。
在滑轮400与滑轨100的配合处或旋转轴30与联轴器300的连接处设有一用于限制座架2摇摆的制动开关，在停止摇摆时，座架2在制动开关的作用下固定在底座上，可防止座架2因滑轮400不小心滑动而摆动，避免在使用过程中产生危险，确保摇摆装置的安全性。
此摇摆装置的结构简单，设计合理，而且工作稳定可靠，适应推广应用，而且可用于摇篮、摇椅、童车等各类需摆动的儿童用具中，应用范围广。
参照图10至图13，提出本发明的儿童摇椅的一实施例，包括底架1、座架2及设于底架1与座架2之间的摇摆装置，底架1的着地两侧为中间高度较两端低的弧形管，使摇椅相对于地面可以摇动。摇摆装置包括与底架1一端固定连接的滑轨100、与底架1另一端活动连接的旋转关节、用于支撑座架2的支撑臂、与该支撑臂的一端固定连接的旋转轴30、与该支撑臂的另一端活动连接的滑轮400，该旋转关节为一联轴器300，该支撑臂由其前端部分3和后端部分4构成，旋转轴30与支撑臂的前端部分3固定连接，滑轮400与支撑臂的后端部分4活动连接。支撑臂的前端部分3和支撑臂的后端部分4的两端分别与座架2的两侧固定连接来支撑座架2。
底架1上与联轴器300活动连接的一端设有联轴器座10，联轴器300安装于联轴器座10内，支撑臂的后端部分4上设有滑轮座40，滑轮400安装于滑轮座40内。滑轮400与滑轨100配合并可沿滑轨100的轨迹来回滑动，旋转轴30与联轴器300的从连接头连接并可相对联轴器300旋转，联轴器300可相对底架1旋转，滑轮400受外力作用可在滑轨100上来回滑动，从而带动座架2来回摆动，且旋转轴30随座架2的摆动做相应的旋转；而旋转轴30受外力作用相对联轴器300左右旋转时也可带动座架2来回摆动，且滑轮400随座架2的摆动在滑轨100上做相应的滑动。而且滑轨100在水平方向上为一以旋转轴30为圆心的一段圆弧，滑轨100在竖直方向上为一中间高度较两端低的弧线，联轴器300可相对底架1旋转，滑轮400沿滑轨100一端滑动时，带动座架2向上运动；滑轮400沿滑轨100中间滑动时，带动座架2向下运动；滑轮400沿滑轨100另一端滑动时，带动座架2向上运动；从而滑轮400沿滑轨100滑动使座架2摆动的同时做上、下运动，使座架2的安抚性能增强。
为使使用方便，可利用一驱动装置与滑轮400连接或与联轴器300的主连接头连接，驱动滑轮400滑动或驱动旋转轴30旋转，来实现座架2的左右摆动，无需人力来摆动座架2，为使用者提供便利，而且摇摆装置的结构简单，维修方便。
驱动装置包括电机、与电机输出轴相连接的驱动齿轮箱以及与电机电连接的驱动电路板，该驱动齿轮箱的输出端与联轴器300的主连接头连接。驱动齿轮箱内设有光栅和传感器，光栅与电机的输出轴相连接，传感器位于光栅的侧面并与驱动电路板电连接，通过传感器的检测和驱动电路板的控制，使用者可以根据需要调节摇摆装置中滑轮400的滑动速度或调节旋转轴30的旋转速度，从而调节座架2的摆动的频率和幅度。
在使用摇椅的整体摇摆功能，需停止摇摆功能，且使座架2固定，为此在滑轮400与滑轨100的配合处或旋转轴30与联轴器300的连接处设有一用于限制座架2摇摆的制动开关。在停止摇摆时，座架2在制动开关的作用下固定在底座上，可防止座架2因滑轮400不小心滑动而摆动，避免在使用过程中产生危险，确保摇椅的安全性。
座架2可设计为床、摇篮、放汽车座椅的框架或有造型的木马，方便儿童使用。
参照图14至图18，提出本发明的童车的一实施例，包括底架1、设于底架1下端的车轮101、座架2及设于底架1与座架2之间的摇摆装置，在座架2上设有用于推车的把手20。摇摆装置包括与底架1一端固定连接的滑轨100、与底架1另一端活动连接的旋转关节、用于支撑座架2的支撑臂、与该支撑臂的一端固定连接的旋转轴30、与该支撑臂的另一端活动连接的滑轮400，该旋转关节为一联轴器300，该支撑臂由其前端部分3和后端部分4构成，旋转轴30与支撑臂的前端部分3固定连接，滑轮400与支撑臂的后端部分4活动连接。把手20的两端分别与支撑臂的前端部分3的两端、支撑臂的后端部分4的两端连接，且把手20与支撑臂一体化成型，支撑臂的前端部分3和支撑臂的后端部分4的两端分别与座架2的两侧固定连接来支撑座架2。
底架1上与联轴器300活动连接的一端设有联轴器座10，联轴器300安装于联轴器座10内，支撑臂的后端部分4上设有滑轮座40，滑轮400安装于滑轮座40内。滑轮400与滑轨100配合并可沿滑轨100的轨迹来回滑动，旋转轴30与联轴器300的从连接头连接并可相对联轴器300旋转，联轴器300可相对底架1旋转，滑轮400受外力作用可在滑轨100上来回滑动，从而带动座架2来回摆动，且旋转轴30随座架2的摆动做相应的旋转；而旋转轴30受外力作用相对联轴器300左右旋转时也可带动座架2来回摆动，且滑轮400随座架2的摆动在滑轨100上做相应的滑动。而且滑轨100在水平方向上为一以旋转轴30为圆心的一段圆弧，滑轨100在竖直方向上为一中间高度较两端低的弧线，联轴器300可相对底架1旋转，滑轮400沿滑轨100一端滑动时，带动座架2向上运动；滑轮400沿滑轨100中间滑动时，带动座架2向下运动；滑轮400沿滑轨100另一端滑动时，带动座架2向上运动；从而滑轮400沿滑轨100滑动使座架2摆动的同时做上、下运动，使座架2的安抚性能增强。
为使使用方便，可利用一驱动装置与滑轮400连接或与联轴器300的主连接头连接，驱动滑轮400滑动或驱动旋转轴30旋转，来实现座架2的左右摆动，无需人力来摆动座架2，为使用者提供便利，而且摇摆装置的结构简单，维修方便。
驱动装置包括电机、与电机输出轴相连接的驱动齿轮箱以及与电机电连接的驱动电路板，该驱动齿轮箱的输出端与联轴器300的主连接头连接。驱动齿轮箱内设有光栅和传感器，光栅与电机的输出轴相连接，传感器位于光栅的侧面并与驱动电路板电连接，通过传感器的检测和驱动电路板的控制，使用者可以根据需要调节摇摆装置中滑轮400的滑动速度或调节旋转轴30的旋转速度，从而调节座架2摆动的频率和幅度。
在推动童车的时候，需停止摇摆功能，且使座架2固定，为此在滑轮400与滑轨100的配合处或旋转轴30与联轴器300的连接处设有一用于限制座架2摇摆的制动开关，制动开关与车轮刹车装置连接，制动开关与童车的车轮刹车装置联合对童车进行限制，提高安全性。在停止摇摆时，座架2在制动开关的作用下固定在底座上，可防止座架2因滑轮400不小心滑动而摆动，而且当车轮刹车装置处于制动状态时，制动开关是打开状态，可以使用摇摆功能；当车轮刹车装置是打开时，制动开关是合上的，不可使用摇摆功能，从而可在童车推动时，避免使用过程中产生危险，确保摇摆装置使用的安全性。本发明的结构简单，设计合理，而且工作稳定可靠，适应推广应用。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种儿童摇椅的摇摆装置，其特征在于，包括：与摇椅底架一端固定连接的滑轨、与所述底架另一端活动连接的旋转关节、用于支撑摇椅座架的支撑臂、与所述支撑臂的一端固定连接的旋转轴、与所述支撑臂的另一端活动连接的滑轮，所述滑轨在竖直方向上为一中间高度较两端低的弧线，所述滑轨在水平方向上为一以旋转轴为圆心的一段圆弧，所述滑轮与所述滑轨配合并沿所述滑轨的轨迹来回滑动，所述旋转轴与所述旋转关节连接并可相对所述旋转关节旋转；所述旋转关节为联轴器，所述联轴器可相对所述底架旋转，所述摇摆装置还包括一用于驱动所述座架摆动的驱动装置，所述驱动装置与所述滑轮连接用以驱动所述滑轮滑动，或与所述联轴器连接用以驱动所述旋转轴旋转。
2.根据权利要求1所述的儿童摇椅的摇摆装置，其特征在于，还包括一用于限制所述座架摇摆的制动开关，所述制动开关设置在所述滑轮与所述滑轨的配合处或设置在所述旋转轴与所述联轴器的连接处。
3.根据权利要求2所述的儿童摇椅的摇摆装置，其特征在于，所述驱动装置包括电机、与所述电机输出轴相连接的驱动齿轮箱以及与所述电机电连接的驱动电路板，所述驱动齿轮箱的输出端与所述联轴器连接；所述驱动齿轮箱内设有光栅和传感器，所述光栅与所述电机的输出轴相连接，所述传感器位于所述光栅的侧面并与所述驱动电路板电连接。
4.根据权利要求1或2或3所述的儿童摇椅的摇摆装置，其特征在于，所述底架上与所述联轴器活动连接的一端设有联轴器座，所述联轴器安装于所述联轴器座内；所述支撑臂的后端部分设有滑轮座，所述滑轮安装于所述滑轮座内。
5.一种儿童摇椅，包括底架、座架及设于所述底架与所述座架之间的摇摆装置，其特征在于，所述摇摆装置包括与所述底架一端固定连接的滑轨、与所述底架另一端活动连接的旋转关节、用于支撑摇椅座架的支撑臂、与所述支撑臂的一端固定连接的旋转轴、与所述支撑臂的另一端活动连接的滑轮，所述滑轨在竖直方向上为一中间高度较两端低的弧线，所述滑轨在水平方向上为一以旋转轴为圆心的一段圆弧，所述滑轮与所述滑轨配合并沿所述滑轨的轨迹来回滑动，所述旋转轴与所述旋转关节连接并可相对所述旋转关节旋转，所述旋转关节为联轴器，所述联轴器可相对所述底架旋转，所述摇摆装置还包括一用于驱动所述座架摆动的驱动装置，所述驱动装置与所述滑轮连接用以驱动所述滑轮滑动，或与所述联轴器连接用以驱动所述旋转轴旋转。
6.根据权利要求5所述的儿童摇椅，其特征在于，所述底架的着地两侧为中间高度较两端低的弧形管，所述底架上与所述联轴器活动连接的一端设有联轴器座，所述联轴器安装于所述联轴器座内；所述支撑臂的后端部分设有滑轮座，所述滑轮安装于所述滑轮座内；所述摇摆装置还包括一用于驱动所述座架摆动的驱动装置和一用于限制所述座架摇摆的制动开关，所述驱动装置与所述滑轮连接用以带动所述滑轮滑动，或与所述联轴器连接用以带动所述旋转轴旋转；所述制动开关设置在所述滑轮与所述滑轨的配合处或设置在所述旋转轴与所述联轴器的连接处。
7.根据权利要求6所述的儿童摇椅，其特征在于，所述座架可设计为床、摇篮、放汽车座椅的框架或有造型的木马；所述驱动装置包括电机、与所述电机输出轴相连接的驱动齿轮箱以及与所述电机电连接的驱动电路板，所述驱动齿轮箱的输出端与所述联轴器连接，所述驱动齿轮箱内设有光栅和传感器，所述光栅与所述电机的输出轴相连接，所述传感器位于所述光栅的侧面并与所述驱动电路板电连接。
8.一种童车，包括底架、设于所述底架下端的车轮、座架及设于所述底架与所述座架之间的摇摆装置，在所述座架上设有用于推车的把手，其特征在于，所述摇摆装置包括与所述底架一端固定连接的滑轨、与所述底架另一端活动连接的旋转关节、用于支撑摇椅座架的支撑臂、与所述支撑臂的一端固定连接的旋转轴、与所述支撑臂的另一端活动连接的滑轮，所述滑轨在竖直方向上为一中间高度较两端低的弧线，所述滑轨在水平方向上为一以旋转轴为圆心的一段圆弧，所述滑轮与所述滑轨配合并沿所述滑轨的轨迹来回滑动，所述旋转轴与所述旋转关节连接并可相对所述旋转关节旋转，所述旋转关节为联轴器，所述联轴器可相对所述底架旋转；所述摇摆装置还包括一用于驱动所述座架摆动的驱动装置，所述驱动装置与所述滑轮连接用以驱动所述滑轮滑动，或与所述旋转关节连接用以驱动所述旋转轴旋转。
9.根据权利要求8所述的童车，其特征在于，所述把手与所述支撑臂连接且一体化成型；所述底架上与所述联轴器活动连接的一端设有联轴器座，所述联轴器安装于所述联轴器座内，所述支撑臂的后端部分设有滑轮座，所述滑轮安装于所述滑轮座内；所述摇摆装置还包括一用于驱动所述座架摆动的驱动装置和一用于限制所述座架摇摆的制动开关，所述驱动装置与所述滑轮连接用以带动所述滑轮滑动，或与所述联轴器连接用以带动所述旋转轴旋转；所述制动开关设置在所述滑轮与所述滑轨的配合处或设置在所述旋转轴与所述联轴器的连接处，所述制动开关与车轮刹车装置连接；所述驱动装置包括电机、与所述电机输出轴相连接的驱动齿轮箱以及与所述电机电连接的驱动电路板，所述驱动齿轮箱的输出端与所述联轴器的主连接头连接，所述驱动齿轮箱内设有光栅和传感器，所述光栅与所述电机的输出轴相连接，所述传感器位于所述光栅的侧面并与所述驱动电路板电连接。
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