CN102960985B - 一种三段式多功能婴儿折叠床 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种三段式多功能婴儿折叠床与车，包括床体结构，折叠机构，摇晃机构和行走机构；床体结构设有床板、护栏、支柱和下底板，三段床板的头段板与身段板通过连接件A连接，身段板与腿段板通过连接件B连接；折叠机构由齿轮组、齿条槽、轴承支座、连杆A、连杆D、连接件C、滑道和滑块组成；摇晃机构设有曲柄机构、滑轨、摇晃板和摇晃板电机，曲柄机构由连杆B和连杆C组成；行走机构设有推车把手、直流电机、万向轮和两个后轮，采用两台直流电机驱动两个后轮，通过单片机的硬、软件结合遥控直流电机实现自动行走。本发明通过摇晃机构实现婴儿摇床的功能，通过折叠转换实现婴儿推车功能，本发明实现一物多用，具有较高的性价比。

Description

一种三段式多功能婴儿折叠床

技术领域

本发明涉及一种三段式多功能婴儿折叠床，属于日常生活用品技术领域。

背景技术

在婴儿用品市场上，我们经常看到如下的两种用品：其一是不能随意移动的婴儿床，尽管有的婴儿床具有摇晃功能，但是因面积较大又不能行走而丧失了随意移动的灵活性，不具有小推车方便移动的功能；其二是婴儿推车，婴儿推车限于可卧的面积太小只能在出门时临时小憩而不宜长时间作为婴儿睡床使用。这两种用品不足之处在于功能单一，满足不了家长照顾婴儿时较多的需求。

发明内容

本发明的目的是要解决上述存在的问题，解决婴儿床由于面积大不灵活，婴儿车由于可卧面积太小而不宜作为婴儿床长期使用，而提供了一种多功能既有婴儿可卧的移动的婴儿床功能，摇床功能，同时通过折叠又获得婴儿可坐的具有小推车的功能，且通过折叠方便、快速地实现三段式多功能婴儿床的功能转换。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案是：提供一种三段式多功能婴儿折叠床，包括床体结构，折叠机构，摇晃机构和行走机构；所述的床体结构设有床板、护栏、支柱和下底板，所述的床板有三段，分别为头段板、身段板及脚段板，头段板与身段板通过连接件A连接，身段板与腿段板通过连接件B连接；所述的护栏由五段组成，分别为头顶护栏、头部护栏、身段护栏、腿段护栏和脚底护栏，头部护栏、身段护栏和腿段护栏对称分设在床板两侧，且此三段护栏之间有小部分重叠，头顶护栏和脚底护栏分设在床板两端；各段护栏通过螺钉与各自相应的床板固连，所述的支柱有六根，分成三对对称固定在床板两侧，支柱下端均固定在下底板上，支柱的上端为旗形状；

所述的折叠机构由齿轮组、齿条槽、轴承支座、连杆A、连杆D、连接件C、滑道、滑块和反锁装置组成；齿轮组有四个齿轮，齿轮A、齿轮B、齿轮C和齿轮D顺序排列，固定在轴承支座和齿条槽上；连杆A一端与连接件C铰接，连杆A另一端通过螺钉固定在齿轮组的齿轮A上，连杆D一端与滑块铰接，另一端通过螺钉固定在齿轮组的齿轮D上，滑道固定在头段板下方，滑块安装在滑道下方，滑块沿滑道移动；反锁装置设有倒刺齿槽和倒刺，倒刺齿槽一端通过销轴安装于身段板侧沿，倒刺齿槽能绕销轴旋转，折叠机构处于折叠状态时，倒刺齿槽另一端与竖直向上的倒刺卡接，即倒刺的三角锥形的刺卡定在倒刺齿槽内起到反锁作用；

所述的摇晃机构设有曲柄机构、滑轨、弧形滑块、支撑杆、摇晃板和摇晃板电机，曲柄机构由连杆B和连杆C组成，连杆B一端与摇晃板铰接，另一端与连杆C铰接，连杆C的另一端与摇晃板电机轴铰接，摇晃板通过支撑杆与身段板连接；通过摇晃板电机转动使电机轴带动连杆C及连杆B运动，从而带动摇晃板摆动；滑轨有三对分别设在对称的三对支柱旗形顶的顶面上，弧形滑块也有三块，弧形滑块的直边安装在床板上，其中有一弧形滑块安装在头段板上，有两块弧形滑块安装在身段板上，弧形滑块的弧形边贴合在滑轨中滑动；

所述的行走机构设有推车把手、两台直流电机、1个万向轮和2个后轮；所述的推车把手安装在两边护栏外侧，推车把手下端固定在下底板上；所述的万向轮和后轮安装在下底板上，采用两台直流电机分别驱动两个后轮，两个后轮通过其中心孔固定直流电机，通过单片机硬件和自编的软件的结合遥控直流电机，实现折叠床的行走。

所述的四个齿轮模数为3，齿轮A、齿轮B、齿轮C和齿轮D的齿数分别为42,38,40,42。

所述的折叠机构的连杆D向上运动，或使头段板向上折叠运动70°～90°，腿段板向下折叠运动90°，折叠后婴儿床变换成婴儿推车。

所述的摇晃机构的三对滑轨两侧均作成有凸起部分，并在滑轨上安装滚珠，使弧形滑块在滑轨上滑动的滑动摩擦变成滚动摩擦。这样可减小摩擦力并减小摇晃过程中的噪音。所述的滑轨的弧度为10°～15°。

所述的摇晃机构的摇晃方式为低频率、大幅度左右摇晃，采用按钮式开关控制摇晃的幅度，采用旋转式开关定时控制摇晃的时间。

本发明三段式多功能婴儿折叠床与现有技术相比具有如下优点：

1)本发明的婴儿折叠床设计时是根据婴儿体长比例而合理确定三段床板的长度，根据床体大小，确定连杆数目后采用matlab计算出连杆的杆长，从而确定的齿轮尺寸，取偶数个；同时根据婴儿的体重，得到需要的扭矩，选择直流电机。

2)本发明的婴儿折叠床通过在支柱顶端设滑轨并安装滚珠，使滑动摩擦变成滚动摩擦，减小摩擦力并减小摇晃过程中的噪音；同时在滑轨两侧做凸起部分可以保证摇晃的平稳性；设计滑轨弧度使摇晃过程中尽可能地避免有柔性冲击，确保把冲击减到最小。

3)本发明的婴儿床摇摆时，具有摇摆平稳、噪声小、控制精确等特点，有助于婴儿的入眠。

4)本发明的婴儿折叠床的摇晃功能具有2种控制模式：第一种选择按钮开关模式，控制摇摆幅度，并使婴儿床持续摇晃，这种模式适合于家长一直在婴儿旁，可以随时关闭摇晃功能；第二种选择旋钮开关模式，设有定时摇晃模式，使婴儿床在限定的时间内摇晃，方便那些临时有事需要离开的家长。

5)本发明的婴儿折叠床采用在下底板前端安装万向轮，后轮驱动，通过遥控控制前进、后退、左转弯、右转弯，结构简单，实现平稳行走的功能。

6)本发明的婴儿折叠床结构简单，一物多用，使用方便，尤其在进行折叠变换时操作简单，方便和快速，具有较高的性价比。

附图说明

图1为本发明的婴儿折叠床结构示意图。

图2为本发明的婴儿折叠床的折叠机构结构示意图。

图3为本发明的婴儿折叠床的反锁装置结构示意图。

图4为本发明的婴儿折叠床摇晃机构结构及摇床摆动示意图。

图5为本发明的婴儿折叠床摇晃机构中弧形滑块结构示意图。

图6为本发明的婴儿折叠床折叠后变成小推车的状态示意图。

上述图中：1-头顶护栏；2-推车把手；3-头部护栏；4-身段护栏；5-腿段护栏；6-脚底护栏；7-连杆A；8-齿轮组；9-连杆B；10-万向轮；11-连杆C；12-支柱；13-摇晃板电机；14-下底板；15-后轮；16-摇晃板；17-连杆D；18-滑道；19-滑块；20-头段板；21-身段板；22-腿段板；23-连接件A；24-连接件B；25-连接件C；26-直流电机；27-轴承支座、28-倒刺齿槽、29-弧形滑块、30-支撑杆、31-倒刺。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。

实施例1：本发明的一种三段式多功能婴儿折叠床，其结构如图1所示，包括床体结构，折叠机构，摇晃机构和行走机构；所述的床体结构设有床板、护栏、支柱12和下底板14，所述的床板有三段，分为头段板20、身段板21和腿段板22，头段板20与身段板21通过连接件A23连接，身段板21与腿段板22通过连接件B24连接；所述的护栏由五段组成，分别为头顶护栏1、头部护栏3、身段护栏4、腿段护栏5和脚底护栏6，头部护栏2、身段护栏3和腿段护栏4对称分设在床板两侧，且这三段护栏之间有小部分重叠，头顶护栏1和脚底护栏6分设在床板两端；各段护栏通过螺钉与各自相应的床板固连，所述的支柱12有六根，床板两侧对称固定三对，六根支柱下端均固定在下底板14上。

所述的折叠机构的结构如图2所示。折叠机构由齿轮组8、轴承支座27、连杆A7、连杆D17、连接件C25、摇晃板16、滑道18、滑块19和反锁装置组成；齿轮组8设有四个齿轮，齿轮A、齿轮B、齿轮C和齿轮D顺序排列，并通过轴承支座27固定在摇晃板上；连杆A7一端与连接件C25铰接，另一端通过螺钉固定在齿轮组8一端的齿轮A上，轴承支座27固定于摇晃板16上；连杆D17一端与滑块19铰接，另一端通过螺钉固定在齿轮组8的齿轮D上。滑道18固定在头段板20下方，滑块19安装在滑道18上，滑块19沿滑道18移动。通过向上翻转头段板20或使连杆D17向上运动，从而带动齿轮D旋转，通过齿轮组8之间齿轮的啮合传递运动，使齿轮A旋转，从而带动连杆A7的转动，翻转腿段板22。反锁装置设有倒刺齿槽28和倒刺31，如图3所示。倒刺齿槽28一端通过销轴安装于身段板21侧沿，倒刺齿槽28能绕销轴旋转，折叠机构处于折叠状态时，倒刺齿槽28另一端与竖直向上的倒刺31卡接，即倒刺的三角锥形的刺卡定在倒刺齿槽28内起到反锁作用，确保折叠后各部件间结构的稳固，确保婴儿使用的安全。

所述的摇晃机构设有曲柄机构、滑轨、弧形滑块29、支撑杆30、摇晃板16和摇晃板电机13。本发明的折叠床与车中曲柄机构与弧形滑块29的结构参见图4、5。曲柄机构由连杆B9和连杆C11组成，连杆B9一端与摇晃板16铰接，另一端与连杆C11铰接，连杆C11的另一端与摇晃板电机13的轴铰接，摇晃板16通过支撑杆30与身段板21连接。摇晃板电机13带动连杆B9和连杆C11运动，摇晃板电机13转动使电机轴带动连杆C11及连杆B9运动，从而带动摇晃板16摆动；为了减少摇晃的阻力，设计了滑轨和弧形滑块29，滑轨有三对分别设在对称的三对支柱12旗形顶的顶面上，弧形滑块29也有三块，弧形滑块29的直边安装在床板上，其中有两块弧形滑块29安装在身段板21上，图4中展示了婴儿床正在摆动，可见到有一弧形滑块29安装在头段板20上，弧形滑块29的弧形边贴合在滑轨中滑动；滑轨弧度为15°。婴儿床摆动的极限位置受到连杆的杆长的限制，因而在床中的婴儿是安全的。

所述的行走机构设有推车把手2、2台直流电机26、1个万向轮10和2个后轮15。所述的推车把手2安装在两边护栏外侧，推车把手2下端固定在下底板14上；万向轮10和后轮15安装在下底板14上，采用两台直流电机26分别驱动两个后轮15，两个后轮15通过其中心孔固定直流电机26，通过单片机硬件和自编程的软件实现对直流电机的远程控制，来实现折叠床的行走功能。

实施例2：应用本发明实施例1提供的一种三段式多功能婴儿折叠床，将婴儿床折叠后变成婴儿推车，其结构如图6所示。

应用折叠机构将床折叠变换成婴儿推车时，通过齿轮组8特定的齿轮传动比和连杆A7、连杆D17的杆长，使头段板20端部向上折起运动82°，腿段板22向下运动90°，相应的头顶护栏1、头部护栏3跟随向上运动，腿段护栏5跟随向下运动90°，身段护栏4、身段板21不动，从而实现由婴儿床变成婴儿推车。折叠后利用倒刺31的三角锥形的刺卡定在倒刺齿槽28内，即反锁，起到固定保护的作用。本发明婴儿床经折叠后，由床变成稳定的小推车，整个操作过程一次完成，方便简单。可以使用推车把手2推小推车行走，也可以遥控小推车行走。

当托起连杆D17或头段板20向上折起运动时，使得与滑块19相连的连杆D17一端沿着滑道18滑行，由于连杆D17的另一端与齿轮组8的齿轮D通过螺钉固连在一起，因而将连杆的转动转化为齿轮组8的啮合传动，带动连杆A7使之发生转动，使得腿段板22、脚底护栏6向下翻转，实现翻转功能。

反之在由婴儿推车形式变成婴儿床时，先打开反锁装置，将头段板20、头部护栏3向后下方压，腿段板22、腿段护栏5向上拉起，依靠头段板20的自重大于脚段板22使床板保持水平，增加其稳定性。这样本发明婴儿床变成婴儿推车形式或婴儿推车形式变成婴儿床，折叠、翻折时均可以运动自如。

将后轮15的中心孔与直流电机26的轴固定，通过遥控单片机调节占空比以实现两个后轮15的不同转速，达到前进、后退、左转、右转等功能。

本发明的婴儿床外形特征看起来像是一个熟睡的宝宝，如图1，变换成婴儿推车时就像一位可爱的宝宝坐在车上玩耍，如图6所示，外形新颖，给人以全新的感觉。

实施例3：应用本发明实施例1提供的三段式多功能婴儿折叠床，当将本发明作为婴儿摇床时，先将婴儿放在婴儿床上，设定摇床摇晃方式，具体是摇晃的时间和摆动的振幅，当家长不能随时陪伴婴儿时，采用第二种模式，可以设定一个时间段，在设定的这时间段内保持婴儿床自动摆动，设定后启动摇晃板电机13实现整个的床板摆动起来。由于摇晃板电机13的转速可调，因而可以调节转速，得到不同的摆动速度，满足不同婴儿的睡眠需求。

Claims (6)

1.一种三段式多功能婴儿折叠床，其特征在于：包括床体结构，折叠机构，摇晃机构和行走机构；所述的床体结构设有床板、护栏、支柱和下底板，所述的床板有三段，分别为头段板、身段板及腿段板，头段板与身段板通过连接件A连接，身段板与腿段板通过连接件B连接；所述的护栏由五段组成，分别为头顶护栏、头部护栏、身段护栏、腿段护栏和脚底护栏，头部护栏、身段护栏和腿段护栏对称分设在床板两侧，且此三段护栏之间有小部分重叠，头顶护栏和脚底护栏分设在床板两端；各段护栏通过螺钉与各自相应的床板固连，所述的支柱有六根，分成三对对称固定在床板两侧，支柱下端均固定在下底板上，支柱的上端为旗形状；

所述的折叠机构由齿轮组、齿条槽、轴承支座、连杆A、连杆D、连接件C、滑道、滑块和反锁装置组成；齿轮组有四个齿轮，齿轮A、齿轮B、齿轮C和齿轮D顺序排列，固定在轴承支座和齿条槽上；连杆A一端与连接件C铰接，连杆A另一端通过螺钉固定在齿轮组的齿轮A上，连杆D一端与滑块铰接，另一端通过螺钉固定在齿轮组的齿轮D上，滑道固定在头段板下方，滑块安装在滑道下方，滑块沿滑道移动；反锁装置设有倒刺齿槽和倒刺，倒刺齿槽一端通过销轴安装于身段板侧沿，倒刺齿槽能绕销轴旋转，折叠机构处于折叠状态时，倒刺齿槽另一端与竖直向上的倒刺卡接，即倒刺的三角锥形的刺卡定在倒刺齿槽内起到反锁作用；

所述的摇晃机构设有曲柄机构、滑轨、弧形滑块、支撑杆、摇晃板和摇晃板电机，曲柄机构由连杆B和连杆C组成，连杆B一端与摇晃板铰接，另一端与连杆C铰接，连杆C的另一端与摇晃板电机轴铰接，摇晃板通过支撑杆与身段板连接；通过摇晃板电机转动使电机轴带动连杆C及连杆B运动，从而带动摇晃板摆动；滑轨有三对分别设在对称的三对支柱旗形顶的顶面上，弧形滑块也有三块，弧形滑块的直边安装在床板上，其中有一弧形滑块安装在头段板上，有两块弧形滑块安装在身段板上，弧形滑块的弧形边贴合在滑轨中滑动；

所述的行走机构设有推车把手、两台直流电机、1个万向轮和2个后轮；所述的推车把手安装在两边护栏外侧，推车把手下端固定在下底板上；所述的万向轮和后轮安装在下底板上，采用两台直流电机分别驱动两个后轮，两个后轮通过其中心孔固定直流电机，通过单片机硬件和自编的软件的结合遥控直流电机，实现折叠床的行走。

2.根据权利要求1所述的一种三段式多功能婴儿折叠床，其特征在于：所述的四个齿轮模数为3，齿轮A、齿轮B、齿轮C和齿轮D的齿数分别为42,38,40,42。

3.根据权利要求1所述的一种三段式多功能婴儿折叠床，其特征在于：所述的折叠机构的连杆D向上运动，或使头段板向上折叠运动70°～90°，腿段板向下折叠运动90°，折叠后婴儿床变换成婴儿推车。

4.根据权利要求1所述的一种三段式多功能婴儿折叠床，其特征在于：所述的摇晃机构的三对滑轨两侧均作成有凸起部分，并在滑轨上安装有滚珠，使弧形滑块在滑轨上滑动的滑动摩擦变成滚动摩擦。

5.根据权利要求1所述的一种三段式多功能婴儿折叠床，其特征在于：所述的滑轨的弧度为10°～15°。

6.根据权利要求1所述的一种三段式多功能婴儿折叠床，其特征在于：所述的摇晃机构的摇晃方式为低频率、大幅度左右摇晃，采用按钮式开关控制摇晃的幅度，采用旋转式开关定时控制摇晃的时间。